一种可变抓手的电液伺服机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变抓手的电液伺服机器人，包括RGV底盘小车（1），RGV底盘小车（1）上安装有关节机械臂组件和伸缩配重组件，所述关节机械臂组件中的小臂（5）和大臂（7）通过连接板（6）连接，小臂（5）上设置有抓手安装座（3），用于安装不同类型的抓手，回转驱动马达（8）用于对整个关节机械臂组件的回转提供动力，所述伸缩配重组件中的配重箱（10）安装在伸缩框架（11）上，伸缩框架（11）和滑槽（15）连接，伸缩油缸（14）对伸缩框架（11）的伸缩提供动力。本实用新型专利技术具有移动方便，运行稳定，可装配不同类型的工件抓手，实现对多种类型工件的上下料操作，高精度定位，快速搬运夹取的特点。快速搬运夹取的特点。快速搬运夹取的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可变抓手的电液伺服机器人


[0001]本技术涉及电液伺服机器人上下料领域，特别是一种可变抓手的电液伺服机器人。

技术介绍

[0002]机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成，因此需要多种不同类型的电液伺服机器人来对不同工艺流程的工件进行上下料，但随着用工成本的提高，传统的上下料机器人占地面积大，移动不方便，一种上下料机器人只能对一种或少数几种相似的工件进行上下料操作，大大的增加了用工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供移动方便，可用于多种不同类型工件的一种可变抓手的电液伺服机器人。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种可变抓手的电液伺服机器人，包括RGV底盘小车、关节机械臂组件和伸缩配重组件，其中：
[0005]所述关节机械臂组件包括回转底座、回转支撑板、回转驱动马达、伸缩装置、连接板、拉杆、抓手安装座、小臂和大臂，所述回转支撑板安装在RGV底盘小车的上面，回转底座安装在回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变抓手的电液伺服机器人，其特征在于：包括RGV底盘小车（1）、关节机械臂组件和伸缩配重组件，其中：所述关节机械臂组件包括回转底座（9）、回转支撑板（12）、回转驱动马达（8）、伸缩装置（2）、连接板（6）、拉杆（4）、抓手安装座（3）、小臂（5）和大臂（7），所述回转支撑板（12）安装在RGV底盘小车（1）的上面，回转底座（9）安装在回转支撑板（12）上，回转底座（9）上设置有回转驱动马达（8）、多个拉杆（4）、大臂（7）和多个伸缩装置（2），所述大臂（7）和小臂（5）通过连接板（6）连接，大臂（7）的一端连接在连接板（6）上，大臂（7）的另一端连接在回转底座（9）上，小臂（5）的一端连接在连接板（6）上，小臂（5）的另一端连接有抓手安装座（3），大臂（7）和小臂（5）之间、大臂（7）和回转底座（9）之间都设置有伸缩装置（2），所述拉杆（4）设置在连接板（6）上；所述伸缩配重组件包括配重箱（10）、滑槽（15）、伸缩框架（11）和伸缩油缸（14），所述滑槽（15）和伸缩油缸（14）安装在回转底座（9）上，所述伸缩框架（11）插入滑槽（15），伸缩框架（11）的尾端设置有配重箱（10），伸缩框架（11）的中间和伸缩油缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，李向东，张光宇，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：