一种石油钻头加工用上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油钻头加工用上下料机械手，包括双向螺纹杆、U形板、第一滑块、升降横板、车板、L形夹爪杆、L形槽口、石油钻头放置插孔、插孔板和横滑杆，所述车板底部对称固定连接有四个行走轮，所述车板的前侧纵向贯穿开设有避让槽口，所述避让槽口的内侧设置有U形板和连接块，利用第二电机的转动端转动带动双向螺纹杆转动，进而使两个L形夹爪杆对插孔板进行夹紧固定，通过第一电机的转动端转动带动单向螺纹杆转动，从而带动升降横板沿着竖滑杆向上移动，使插孔板向上移动至地面一定高度，通过将插孔板移动至工作台顶部上方，再控制第二电机反转，使两个L形夹爪杆相互远离从L形槽口内移出，从而将插孔板卸下放置在工作台面上。面上。面上。

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻头加工用上下料机械手


[0001]本技术涉及钻头加工
，具体是一种石油钻头加工用上下料机械手。

技术介绍

[0002]在机加工作业的多道工序之间以及工序中，下料、粗加工、精加工、热处理都需要对加工对象进行搬运转移以及定位夹紧等辅助作业。涉及到的锯床、车床等机加工机床以及吊载用的行车均为标准件，常用辅助夹具不能满足特殊工件机加工定位夹紧以及搬运转移的需要。石油钻井用的钻头由于其较为粗重，且与石油钻井的其他部件配合要求较高，因此需要专用的辅助工具。
[0003]授权公告号为CN202953032U的中国技术专利一种石油钻头送料小车，该石油钻头送料小车包括车架、插孔板、若干拉手杆以及若干滚轮，所述拉手杆与车架边缘固定连接，所述车架中部设有插槽，该插槽一端窄于另一端，所述插孔板置于所述插槽中且与插槽相适应，该插孔板上分布有若干插孔，所述滚轮通过不同长度的连接杆固定设置在车架底部使得车架与插槽较窄端相对应一端低于车架另一端。本技术通过在送料小车上设置多个插孔使得钻头能够竖直插接在小车上，提高了小车单次运送量，并且在小车前后设置多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油钻头加工用上下料机械手，包括支撑竖板(5)、车板(15)和插孔板(23)，其特征在于：所述车板(15)底部对称固定连接有四个行走轮(14)，所述车板(15)的前侧纵向贯穿开设有避让槽口(16)，所述避让槽口(16)的内侧设置有U形板(2)和连接块(19)，所述连接块(19)与U形板(2)的后侧壁固定连接，所述连接块(19)顶部伸至车板(15)上方后固定连接有升降横板(4)，所述U形板(2)的U形槽内侧转动连接有横向设置的双向螺纹杆(1)，所述双向螺纹杆(1)的外侧对称横向贯穿螺纹套设有第一滑块(3)和第二滑块(18)，所述第一滑块(3)和第二滑块(18)的前侧壁均固定连接有L形夹爪杆(20)，所述插孔板(23)顶部均匀开设有若干个石油钻头放置插孔(22)，所述U形板(2)的U形槽内侧固定连接有横滑杆(24)，所述第一滑块(3)和第二滑块(18)均横向贯穿滑动套设于横滑杆(24)的外侧，两个支撑竖板(5)的顶端共同固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)顶部固定连接有第一电机(7)，所述升降横板(4)上纵向贯穿螺纹套接有单向螺纹杆(6)，所述单向螺纹杆(6)底端与车板(15)顶部转动连接，所述单向螺纹杆(6)顶端贯穿于顶板(8)后与第一电机(7)的转动端固定连接，所述升降横板(4)上纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓，
申请(专利权)人：钟晓，
类型：新型
国别省市：