一种石油钻头加工用上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油钻头加工用上下料机械手，包括双向螺纹杆、U形板、第一滑块、升降横板、车板、L形夹爪杆、L形槽口、石油钻头放置插孔、插孔板和横滑杆，所述车板底部对称固定连接有四个行走轮，所述车板的前侧纵向贯穿开设有避让槽口，所述避让槽口的内侧设置有U形板和连接块，利用第二电机的转动端转动带动双向螺纹杆转动，进而使两个L形夹爪杆对插孔板进行夹紧固定，通过第一电机的转动端转动带动单向螺纹杆转动，从而带动升降横板沿着竖滑杆向上移动，使插孔板向上移动至地面一定高度，通过将插孔板移动至工作台顶部上方，再控制第二电机反转，使两个L形夹爪杆相互远离从L形槽口内移出，从而将插孔板卸下放置在工作台面上。面上。面上。

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻头加工用上下料机械手


[0001]本技术涉及钻头加工
，具体是一种石油钻头加工用上下料机械手。

技术介绍

[0002]在机加工作业的多道工序之间以及工序中，下料、粗加工、精加工、热处理都需要对加工对象进行搬运转移以及定位夹紧等辅助作业。涉及到的锯床、车床等机加工机床以及吊载用的行车均为标准件，常用辅助夹具不能满足特殊工件机加工定位夹紧以及搬运转移的需要。石油钻井用的钻头由于其较为粗重，且与石油钻井的其他部件配合要求较高，因此需要专用的辅助工具。
[0003]授权公告号为CN202953032U的中国技术专利一种石油钻头送料小车，该石油钻头送料小车包括车架、插孔板、若干拉手杆以及若干滚轮，所述拉手杆与车架边缘固定连接，所述车架中部设有插槽，该插槽一端窄于另一端，所述插孔板置于所述插槽中且与插槽相适应，该插孔板上分布有若干插孔，所述滚轮通过不同长度的连接杆固定设置在车架底部使得车架与插槽较窄端相对应一端低于车架另一端。本技术通过在送料小车上设置多个插孔使得钻头能够竖直插接在小车上，提高了小车单次运送量，并且在小车前后设置多个拉手杆，便于工人在运输过程中进行推拉行走；通过插孔板使得小车的装卸过程更为便捷。
[0004]上述现有技术中，虽然实现了方便的同时对多个石油钻头进行转运，但是在加工中，当需要将石油钻头放置在较高处的工作台上时，则需要操作人员下蹲弯腰来取出石油钻头，或者将插孔板整体搬起放置在工作台上，而石油钻头较重，下蹲弯腰操作十分费力，基于此，提出一种石油钻头加工用上下料机械手对其进行优化。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种石油钻头加工用上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种石油钻头加工用上下料机械手，包括支撑竖板、车板和插孔板，所述车板底部对称固定连接有四个行走轮，所述车板的前侧纵向贯穿开设有避让槽口，所述避让槽口的内侧设置有U形板和连接块，所述连接块与U形板的后侧壁固定连接，所述连接块顶部伸至车板上方后固定连接有升降横板，所述U形板的U形槽内侧转动连接有横向设置的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧对称横向贯穿螺纹套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的前侧壁均固定连接有L形夹爪杆，所述插孔板顶部均匀开设有若干个石油钻头放置插孔，所述U形板的U形槽内侧固定连接有横滑杆，所述第一滑块和第二滑块均横向贯穿滑动套设于横滑杆的外侧，两个支撑竖板的顶端共同固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有第一电机，所述升降横板上纵向贯穿螺纹套接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆底端与车板顶部转动连接，所述单向螺纹杆顶端贯穿于顶板后与第一电机的转动端固定连
接，所述升降横板上纵向贯穿滑动套接有竖滑杆，所述竖滑杆顶端与顶板底部固定连接，所述竖滑杆底端与车板顶部固定连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：两个所述L形夹爪杆对称设置，所述插孔板设置于两个L形夹爪杆之间，所述插孔板的两侧对称开设有两个与L形夹爪杆相适配的L形槽口，两个所述L形夹爪杆与两个L形槽口一一对应设置。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述双向螺纹杆上设置有旋向对称的左旋螺纹和右旋螺纹，所述第一滑块与双向螺纹杆上的左旋螺纹螺纹连接，所述第二滑块与双向螺纹杆上的右旋螺纹螺纹连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述车板顶部固定连接有重块。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述车板的后侧固定连接有推杆，所述推杆的上部固定连接有开关，所述车板顶部固定连接有蓄电池，所述第一电机和第二电机均通过导线与开关电性连接，所述开关通过导线与蓄电池电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过双向螺纹杆、U形板、第一滑块、升降横板、支撑竖板、单向螺纹杆、第一电机、顶板、竖滑杆、行走轮、车板、第二电机、第二滑块、连接块、 L形夹爪杆、L形槽口、石油钻头放置插孔、插孔板和横滑杆的配合，利用第二电机的转动端转动带动双向螺纹杆转动，进而使两个L形夹爪杆对插孔板进行夹紧固定，通过第一电机的转动端转动带动单向螺纹杆转动，从而带动升降横板沿着竖滑杆向上移动，使插孔板向上移动至地面一定高度，通过对插孔板的夹取和抬升，实现便捷的上料动作，通过将插孔板移动至工作台顶部上方，再控制第二电机反转，使两个L形夹爪杆相互远离从L形槽口内移出，从而将插孔板卸下放置在工作台面上，实现便捷的下料动作，无需下蹲弯腰，操作人员可以站着就可以将位于石油钻头放置插孔内的石油钻头取出，操作更加省力。
[0014]2、通过通过重块的设置用于提供一定的重量，从而防止装置出现侧翻的问题。
附图说明
[0015]图1为石油钻头加工用上下料机械手的结构示意图。
[0016]图2为石油钻头加工用上下料机械手的立体结构示意图。
[0017]图3为石油钻头加工用上下料机械手中的剖视图。
[0018]图中所示：双向螺纹杆1、U形板2、第一滑块3、升降横板4、支撑竖板5、单向螺纹杆6、第一电机7、顶板8、开关9、推杆10、重块11、竖滑杆12、蓄电池 13、行走轮14、车板15、避让槽口16、第二电机17、第二滑块18、连接块19、L 形夹爪杆20、L形槽口21、石油钻头放置插孔22、插孔板23、横滑杆24。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种石油钻头加工用上下料机械手，包括支
撑竖板5、车板15和插孔板23，车板15底部对称固定连接有四个行走轮 14，车板15的前侧纵向贯穿开设有避让槽口16，避让槽口16的内侧设置有U 形板2和连接块19，连接块19与U形板2的后侧壁固定连接，连接块19顶部伸至车板15上方后固定连接有升降横板4，U形板2的U形槽内侧转动连接有横向设置的双向螺纹杆1，双向螺纹杆1的外侧对称横向贯穿螺纹套设有第一滑块 3和第二滑块18，第一滑块3和第二滑块18的前侧壁均固定连接有L形夹爪杆 20，插孔板23顶部均匀开设有若干个石油钻头放置插孔22，U形板2的U形槽内侧固定连接有横滑杆24，第一滑块3和第二滑块18均横向贯穿滑动套设于横滑杆24的外侧，两个支撑竖板5的顶端共同固定连接有顶板8，顶板8顶部固定连接有第一电机7，升降横板4上纵向贯穿螺纹套接有单向螺纹杆6，单向螺纹杆6底端与车板15顶部转动连接，单向螺纹杆6顶端贯穿于顶板8后与第一电机7的转动端固定连接，升降横板4上纵向贯穿滑动套接有竖滑杆12，竖滑杆12顶端与顶板8底部固定连接，竖滑杆12底端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油钻头加工用上下料机械手，包括支撑竖板(5)、车板(15)和插孔板(23)，其特征在于：所述车板(15)底部对称固定连接有四个行走轮(14)，所述车板(15)的前侧纵向贯穿开设有避让槽口(16)，所述避让槽口(16)的内侧设置有U形板(2)和连接块(19)，所述连接块(19)与U形板(2)的后侧壁固定连接，所述连接块(19)顶部伸至车板(15)上方后固定连接有升降横板(4)，所述U形板(2)的U形槽内侧转动连接有横向设置的双向螺纹杆(1)，所述双向螺纹杆(1)的外侧对称横向贯穿螺纹套设有第一滑块(3)和第二滑块(18)，所述第一滑块(3)和第二滑块(18)的前侧壁均固定连接有L形夹爪杆(20)，所述插孔板(23)顶部均匀开设有若干个石油钻头放置插孔(22)，所述U形板(2)的U形槽内侧固定连接有横滑杆(24)，所述第一滑块(3)和第二滑块(18)均横向贯穿滑动套设于横滑杆(24)的外侧，两个支撑竖板(5)的顶端共同固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)顶部固定连接有第一电机(7)，所述升降横板(4)上纵向贯穿螺纹套接有单向螺纹杆(6)，所述单向螺纹杆(6)底端与车板(15)顶部转动连接，所述单向螺纹杆(6)顶端贯穿于顶板(8)后与第一电机(7)的转动端固定连接，所述升降横板(4)上纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓，
申请(专利权)人：钟晓，
类型：新型
国别省市：