一种浮动自定心自定位机构制造技术

本实用新型专利技术属于含通孔类零件加工设备领域，具体及一种浮动自定心自定位机构。本设备包括工作台和保持架，保持架上固定设置平行开闭型气缸，平行开闭型气缸连接左手爪和右手爪，左手爪和右手爪上均设置有钢珠组件，通过在左手爪和右手爪上的钢珠组件的轴向浮动钢珠，待加工零件可在水平方向旋转以及位置调整。工作台上还固定设置有密珠套组件，密珠套组件包括芯轴，芯轴上设置有径向浮动钢轴承，径向浮动钢轴承套设在芯轴上，径向浮动钢轴承可有效避免待加工零件卡滞在工位上。另外，芯轴的顶端固定设置盖板，盖板顶面边缘开设倒角，用于阻挡径向浮动钢轴承向上浮动时脱离芯轴，实现对零件位置的矫正，便于后续的加工且提升了加工精度。提升了加工精度。提升了加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动自定心自定位机构


[0001]本技术属于含通孔类零件加工设备领域，具体及一种浮动自定心自定位机构。

技术介绍

[0002]随着机械行业的转型升级，以及人工使用成本持续走高，自动化产线被越来越多的厂家所采用，尤其是齿轮等加工行业，但生产过程中，如何精确且具有一定柔性的定位自动放置时的零件成为自动产线的一大难题。
[0003]目前，国内外机械行业的厂家大多采用固定式手爪抓取零件并进行零件的流转，很多厂家在建设自动产线后，在某些对通孔类零件的位置要求较高的工位上，往往会出现零件的通孔与工位卡滞，导致零件不能平顺的放置和取出，从而导致零件无法被抓取或零件放置不水平或零件在被芯轴固定后定位不精确等现象，这已经成为困扰自动化实施的绊脚石，严重影响了生产效率，同时无形中提高了生产成本。因此，急需一种设备能解决自动化产线中含通孔类零件在工位上的定位及流转卡滞问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种浮动自定心自定位机构，该装置能实现对含通孔类零件的准确定位，便于通孔类零件在工位上的放置与取出，解决了通孔类零件在工位上的流转卡滞问题，提升了生产效率。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种浮动自定心自定位机构，包括工作台，工作台上固定设置保持架，保持架上固定设置平行开闭型气缸，平行开闭型气缸连接左手爪和右手爪，左手爪和右手爪上均设置有钢珠组件，钢珠组件上设置有轴向浮动钢珠；
[0007]工作台上还固定设置有密珠套组件，密珠套组件包括芯轴，芯轴固定设置在工作台上，芯轴上设置有环形凸台，芯轴的环形凸台上设置有径向浮动钢轴承，径向浮动钢轴承套设在芯轴上，芯轴的顶端固定设置盖板，盖板顶面边缘开设倒角。
[0008]平行开闭型气缸连接过渡连接板，过渡连接板连接手爪安装支架，手爪安装支架上设置左手爪和右手爪。
[0009]平行开闭型气缸和过渡连接板通过螺栓连接，过渡连接板和手爪安装支架通过螺栓连接。
[0010]钢珠组件包括开槽螺钉、开槽螺钉固定设置在左手爪或右手爪上，开槽螺钉的槽内设置轴向浮动钢珠，开槽螺钉上固定设置有钢珠套，轴向浮动钢珠位于钢珠套内部。
[0011]工作台上开设有通孔，芯轴固定穿设在工作台的通孔内，芯轴套设有法兰和隔套，法兰固定设置在工作台的上表面，隔套设置在工作台下方，隔套下方设置螺母，螺母套设在芯轴上。
[0012]法兰通过至少一个螺栓固定在工作台上。
[0013]法兰设置有套筒，法兰的套筒与芯轴的凸台底面接触。
[0014]芯轴的环形凸台上设置有至少一个导向销和至少一个弹簧导向销，弹簧导向销上套设有弹簧，导向销和弹簧导向销顶部设置径向浮动钢轴承。
[0015]导向销和至弹簧导向销的底端均设置在平垫上，平垫套设在芯轴上，平垫设置在芯轴的凸台上。
[0016]径向浮动钢轴承包括密珠套和径向浮动钢珠，密珠套套设在芯轴上，径向浮动钢珠设置在密珠套内。
[0017]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果如下：
[0018]本技术包括工作台，工作台上固定设置保持架，保持架上固定设置平行开闭型气缸，平行开闭型气缸连接左手爪和右手爪，通过平行开闭型气缸可带动左手爪和右手爪同步上下运动，从而带动待加工零件上下运动。左手爪和右手爪上均设置有钢珠组件，钢珠组件上设置有轴向浮动钢珠，通过在左手爪和右手爪上设置轴向浮动钢珠，便于待加工零件在水平方向的旋转以及位置调整。工作台上还固定设置有密珠套组件，密珠套组件包括芯轴，芯轴上设置有环形凸台，芯轴的环形凸台上设置有径向浮动钢轴承，径向浮动钢轴承套设在芯轴上，径向浮动钢轴承可有效避免待加工零件卡滞在工位上。另外，芯轴的顶端固定设置盖板，盖板顶面边缘开设倒角，盖板一方面用于阻挡径向浮动钢轴承向上浮动时脱离芯轴，另一方面，盖板顶面边缘开设倒角，可实现对零件位置的矫正，实现对零件的精准定位，便于后续的加工且提升了加工精度。
[0019]进一步的，平行开闭型气缸连接过渡连接板，过渡连接板连接手爪安装支架，手爪安装支架上设置左手爪和右手爪。左手爪和右手爪均设置在手爪安装支架上，可实现左手爪和右手爪的同步运动。
[0020]进一步的，芯轴上设置有环形凸台，芯轴的环形凸台上设置有至少一个导向销和至少一个弹簧导向销，弹簧导向销上套设有弹簧，环形凸台上设置导向销和弹簧导向销可对径向浮动钢轴承起到支撑作用，对径向浮动钢轴承的向下运动起到缓冲作用，避免径向浮动钢轴承与工位碰撞导致径向浮动钢轴承受损，同时当零件脱离工位时，弹簧导向销还可对径向浮动钢轴承提供向上的支撑力，便于径向浮动钢轴承归位。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构剖视图；
[0022]图2为本技术密珠套组件结构示意图；
[0023]图3为本技术钢珠组件结构示意图；
[0024]图4为本技术整体结构示意图。
[0025]其中，1、工作台；2、保持架；3、平行开闭型气缸；4、过渡连接板；5、手爪安装支架；6、左手爪；7、右手爪；8、待加工零件；9、钢珠组件；9
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1、开槽螺钉；9
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2、钢珠套；9
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3、轴向浮动钢珠；10、密珠套组件；10
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1、芯轴；10
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2、平垫；10
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3、导向销；10
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4、径向浮动钢轴承；10
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5、盖板；10
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6、弹簧导向销；10
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7、弹簧；10
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8、密珠套；10
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9、径向浮动钢珠；11、隔套；12、螺母；13、法兰。
具体实施方式
[0026]下面结合附图1、附图2、附图3和附图4
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4对本技术做进一步说明。
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，一种浮动自定心自定位机构，包括工作台1，工作台1上固定设置保持架2，保持架2上固定设置平行开闭型气缸3，平行开闭型气缸3连接左手爪6和右手爪7，左手爪6和右手爪7上均设置有钢珠组件9，钢珠组件9上设置有轴向浮动钢珠9
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3，如图3所示；
[0028]工作台1上还固定设置有密珠套组件10，密珠套组件10包括芯轴10
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1，芯轴10
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1固定设置在工作台1上，芯轴10
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1上设置有环形凸台，芯轴10
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1的环形凸台上设置有径向浮动钢轴承10
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4，径向浮动钢轴承10
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4套设在芯轴10
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1上，芯轴10
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1的顶端固定设置盖板10
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5，盖板10
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5顶面边缘开设倒角，图2所示。
[0029]优选的，浮动自定心自定位机构包括工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动自定心自定位机构，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上固定设置保持架(2)，保持架(2)上固定设置平行开闭型气缸(3)，平行开闭型气缸(3)连接左手爪(6)和右手爪(7)，左手爪(6)和右手爪(7)上均设置有钢珠组件(9)，钢珠组件(9)上设置有轴向浮动钢珠(9
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3)；工作台(1)上还固定设置有密珠套组件(10)，密珠套组件(10)包括芯轴(10
‑
1)，芯轴(10
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1)固定设置在工作台(1)上，芯轴(10
‑
1)上设置有环形凸台，芯轴(10
‑
1)的环形凸台上设置有径向浮动钢轴承(10
‑
4)，径向浮动钢轴承(10
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4)套设在芯轴(10
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1)的顶端，芯轴(10
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1)的顶端固定设置盖板(10
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5)，盖板(10
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5)顶面边缘开设倒角。2.如权利要求1所述的一种浮动自定心自定位机构，其特征在于，所述平行开闭型气缸(3)连接过渡连接板(4)，过渡连接板(4)连接手爪安装支架(5)，手爪安装支架(5)上设置左手爪(6)和右手爪(7)。3.如权利要求2所述的一种浮动自定心自定位机构，其特征在于，所述平行开闭型气缸(3)和过渡连接板(4)通过螺栓连接，过渡连接板(4)和手爪安装支架(5)通过螺栓连接。4.如权利要求1所述的一种浮动自定心自定位机构，其特征在于，所述钢珠组件(9)包括开槽螺钉(9
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1)、开槽螺钉(9
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1)固定设置在左手爪(6)或右手爪(7)上，开槽螺钉(9
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1)的槽内设置轴向浮动钢珠(9
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3)，开槽螺钉(9
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1)上固定设置有钢珠套(9
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2)，轴向浮动钢珠(9
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3)位于钢珠套(9
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2)内部。5.如权利要求1所述的一种浮动自定心自定位机构，其特征在于，所述工作台(1)上开设有通孔，芯轴(10
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩浩，李钢剑，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：新型
国别省市：