一种机械制造用多功能自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械制造用多功能自动抓取装置；所述机械制造用多功能自动抓取装置包括：固定板，固定板的表面固定连接有连接柱；本实用新型专利技术提供的机械制造用多功能自动抓取装置，使用时，通过固定板，将装置与外部驱动源连接，通过外部驱动源，使装置进行移动，对平面工件进行加工时，通过第一抓取机构，对平面工件进行抓取，对弧面工件进行加工时，通过第二抓取机构，对弧面工件进行抓取，通过驱动机构，实现第一抓取机构与第二抓取机构的切换，使得机械制造用自动抓取装置使用时，能够对不同形状的工件进行抓取，提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用多功能自动抓取装置


[0001]本技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械制造用多功能自动抓取装置。

技术介绍

[0002]在机械制造过程中，为了提高工件的加工效率，通常会使用自动抓取装置对工件进行上料或下料，现有的部分机械制造用自动抓取装置中的抓取机构结构单一，一般只能对同种形状的工件进行抓取，对不同形状的工件进行加工时，需要对自动抓取装置中的抓取机构进行更换，适应性低。
[0003]因此，有必要提供一种新的机械制造用多功能自动抓取装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够对不同形状工件进行抓取的机械制造用多功能自动抓取装置。
[0005]本技术提供的机械制造用多功能自动抓取装置包括：
[0006]固定板，固定板的表面固定连接有连接柱；
[0007]转动板，连接柱的外侧转动连接有转动板；
[0008]驱动机构，连接柱的外侧固定连接有驱动机构；
[0009]第一抓取机构，转动板的表面固定连接有第一抓取机构；
[0010]第二抓取机构，转动板的表面固定连接有第二抓取机构。
[0011]优选的，驱动机构包括支撑板、电机和连接轴，连接柱的外侧固定连接有支撑板，支撑板的表面固定连接有电机，电机的输出端配合连接有连接轴，连接轴与转动板固定连接，启动电机，电机的输出端带动连接轴转动，通过连接轴转动带动转动板转动，使转动板转动180
°
，进而实现不同形状工件的抓取。
[0012]优选的，第一抓取机构包括第一连接板、第一夹块、第二夹块和第一气缸，转动板的表面固定连接有第一连接板，第一连接板的表面固定连接有第一夹块，第一连接板的表面滑动连接有第二夹块，转动板的表面固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端与第二夹块固定连接，对平面工件进行加工时，启动第一气缸，第一气缸伸长带动第二夹块移动，通过第一夹块与第二夹块，对平面工件进行抓取，进而进行平面工件的上料或下料。
[0013]优选的，第二抓取机构包括第二连接板、第一弧形夹块、第二弧形夹块和第二气缸，转动板的表面固定连接有第二连接板，第二连接板的表面固定连接有第一弧形夹块，第二连接板的表面滑动连接有第二弧形夹块，转动板的表面固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与第二弧形夹块固定连接，对弧面工件进行加工时，启动第二气缸，第二气缸伸长带动第二弧形夹块移动，通过第一弧形夹块与第二弧形夹块，对弧面工件进行抓取，进而进行弧面工件的上料或下料。
[0014]优选的，转动板的材质为塑料材质，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。
[0015]优选的，电机的输出端与连接轴通过联轴器配合连接，电机启动时，通过联轴器对
连接轴进行过载保护。
[0016]优选的，第一连接板的表面开设有第一T型槽，第一T型槽与第二夹块滑动连接，第二连接板的表面开设有第二T型槽，第二T型槽与第二弧形夹块滑动连接，通过第一T型槽，起到限位的作用，使第二夹块移动稳定，通过第二T型槽，起到限位的作用，使第二弧形夹块移动稳定。
[0017]优选的，第一夹块、第二夹块的表面均固定连接有第一缓冲垫，第一弧形夹块、第二弧形夹块的表面均固定连接有第二缓冲垫，通过第一缓冲垫，对平面工件进行缓冲，防止平面工件受力较大出现变形，通过第二缓冲垫，对弧面工件进行缓冲，防止弧面工件受力较大出现变形。
[0018]与相关技术相比较，本技术提供的机械制造用多功能自动抓取装置具有如下有益效果：
[0019]本技术提供一种机械制造用多功能自动抓取装置，使用时，通过固定板，将装置与外部驱动源连接，通过外部驱动源，使装置进行移动，对平面工件进行加工时，通过第一抓取机构，对平面工件进行抓取，对弧面工件进行加工时，通过第二抓取机构，对弧面工件进行抓取，通过驱动机构，实现第一抓取机构与第二抓取机构的切换，使得机械制造用自动抓取装置使用时，能够对不同形状的工件进行抓取，提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的驱动机构结构示意图；
[0022]图3为本技术的转动板结构示意图。
[0023]图中标号：1、固定板；2、连接柱；3、转动板；4、驱动机构；5、第一抓取机构；6、第二抓取机构；7、支撑板；8、电机；9、连接轴；10、第一连接板；11、第一夹块；12、第二夹块；13、第一气缸；14、第二连接板；15、第一弧形夹块；16、第二弧形夹块；17、第二气缸；18、联轴器；19、第一T型槽；20、第二T型槽；21、第一缓冲垫；22、第二缓冲垫。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例1
[0026]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0027]请参阅图1，本技术实施例提供的一种机械制造用多功能自动抓取装置，所述机械制造用多功能自动抓取装置包括：
[0028]固定板1，固定板1的表面固定连接有连接柱2；
[0029]转动板3，连接柱2的外侧转动连接有转动板3；
[0030]驱动机构4，连接柱2的外侧固定连接有驱动机构4；
[0031]第一抓取机构5，转动板3的表面固定连接有第一抓取机构5；
[0032]第二抓取机构6，转动板3的表面固定连接有第二抓取机构6。
[0033]请参阅图1和图2，驱动机构4包括支撑板7、电机8和连接轴9，连接柱2的外侧固定连接有支撑板7，支撑板7的表面固定连接有电机8，电机8的输出端配合连接有连接轴9，连接轴9与转动板3固定连接；
[0034]需要说明的是，启动电机8，电机8的输出端带动连接轴9转动，通过连接轴9转动带动转动板3转动，使转动板3转动180
°
，进而实现不同形状工件的抓取。
[0035]请参阅图1和图3，第一抓取机构5包括第一连接板10、第一夹块11、第二夹块12和第一气缸13，转动板3的表面固定连接有第一连接板10，第一连接板10的表面固定连接有第一夹块11，第一连接板10的表面滑动连接有第二夹块12，转动板3的表面固定连接有第一气缸13，第一气缸13的输出端与第二夹块12固定连接；
[0036]需要说明的是，对平面工件进行加工时，启动第一气缸13，第一气缸13伸长带动第二夹块12移动，通过第一夹块11与第二夹块12，对平面工件进行抓取，进而进行平面工件的上料或下料。
[0037]请参阅图1和图3，第二抓取机构6包括第二连接板14、第一弧形夹块15、第二弧形夹块16和第二气缸17，转动板3的表面固定连接有第二连接板14，第二连接板14的表面固定连接有第一弧形夹块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用多功能自动抓取装置，其特征在于，包括：固定板(1)，所述固定板(1)的表面固定连接有连接柱(2)；转动板(3)，所述连接柱(2)的外侧转动连接有转动板(3)；驱动机构(4)，所述连接柱(2)的外侧固定连接有驱动机构(4)；第一抓取机构(5)，所述转动板(3)的表面固定连接有第一抓取机构(5)；第二抓取机构(6)，所述转动板(3)的表面固定连接有第二抓取机构(6)。2.根据权利要求1所述的机械制造用多功能自动抓取装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括支撑板(7)、电机(8)和连接轴(9)，所述连接柱(2)的外侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的表面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端配合连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)与转动板(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的机械制造用多功能自动抓取装置，其特征在于，所述第一抓取机构(5)包括第一连接板(10)、第一夹块(11)、第二夹块(12)和第一气缸(13)，所述转动板(3)的表面固定连接有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)的表面固定连接有第一夹块(11)，所述第一连接板(10)的表面滑动连接有第二夹块(12)，所述转动板(3)的表面固定连接有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的输出端与第二夹块(12)固定连接。4.根据权利要求3所述的机械制造用多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琪，余叶明，
申请(专利权)人：武汉泓创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：