一种汽车零件加工用钻孔设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车零件加工用钻孔设备，涉及汽车零件加工领域，包括加工箱、夹持机构、干燥结构和降温结构，所述加工箱的内部安装有至少一组移动架，且加工箱内部靠近移动架的上侧安装有钻孔机构，所述加工箱的侧面从上至下安装有图像识别机构和加工平台；所述夹持机构与移动架，且夹持机构基于移动架移动至钻孔机构的下侧；所述干燥结构和降温结构呈上、下分布，且均与加工箱相连接。本发明专利技术通过图像识别机构，可以在零件与夹持机构组装后，对零件的加工部位进行确认，从而避免夹持机构对零件的加工部位造成遮挡，并且在零件移动至加工部位的路径上，可以对零件进行监控，从而方便把控加工质量。把控加工质量。把控加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件加工用钻孔设备


[0001]本专利技术涉及汽车零件加工领域，具体涉及一种汽车零件加工用钻孔设备。

技术介绍

[0002]汽车零件在开孔加工时，需要将钻孔器与零件进行接触，若短时间内加工的开孔数量较多，则钻孔器容易堆积热量，并且在长时间工作后，由于钻孔器的高温和吸附效应，加工产生的细碎颗粒会黏连在钻头上，容易对后续加工的零件造成损伤。
[0003]经检索，中国专利公开了带有降温器的钻孔装置(公开号：CN107716973B)，该专利包括箱体，箱体连通有气囊，箱体内设有活塞盘，活塞盘滑动连接在箱体内壁上，活塞盘将箱体分隔成第一密封腔和第二密封腔，活塞盘下端设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接有钻头杆，钻头杆的端部设有钻头，钻头杆上还设有外螺纹，箱体下端设有套筒，套筒内设有与钻头杆上外螺纹相配合的内螺纹，箱体连通有气管，每根气管上均设有单向阀，每根气管连接有储水箱，储水箱上设有出水口，储水箱连通有进水管，箱体外设有两个手持支架。
[0004]在现有技术中，部分钻孔器的降温结构设置在钻头的内部，在对钻头进行降温时，不能对钻头外侧进行清理；设置在钻孔外侧的降温结构，需要将钻头的侧面覆盖，导致对钻头的清洁效率较差。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车零件加工用钻孔设备，包括加工箱，所述加工箱的内部安装有至少一组移动架，且加工箱内部靠近移动架的上侧安装有钻孔机构，钻孔机构包括第三气缸，第三气缸的输出端朝下，且安装有钻孔器，用于对零件的设计部位进行开孔；<br/>[0006]所述移动架包括设置在其内部的驱动机构，且移动架的一侧安装有夹持机构，夹持机构与驱动机构的输出端相连接，驱动机构用于带动夹持机构沿着移动架进行移动，从而将零件带动至钻孔机构的下侧；
[0007]夹持机构包括第四气缸，第四气缸的输出端安装有夹持机械手；夹持机械手根据汽车零件的加工部位进行选择，在夹持后，机械手不遮挡汽车零件的加工部位；
[0008]所述加工箱的侧面安装有加工平台，且加工箱侧面位于加工平台的上侧开设有安装口，用于将汽车零件与夹持机构中的夹持机械手进行组装；所述加工箱侧面位于安装口的上侧安装有图像识别机构，图像识别机构用于识别零件的轮廓，并且将设计的开孔部位基于零件的轮廓进行匹配；同时识别夹持机构和钻孔机构的部位，再基于夹持机构和钻孔机构所处的部位，计算零件加工时所需移动的部位；
[0009]所述加工箱内部靠近钻孔机构的下侧，从上至下依次安装有与钻孔机构同轴分布的干燥结构和降温结构，且加工箱内部靠近干燥结构和降温结构的一侧还安装有盛放机构；
[0010]所述盛放机构包括盛放盘，所述盛放盘在干燥结构的上侧和侧面之间进行转动；在盛放盘转动至干燥结构的上侧后，可以对干燥结构进行遮挡，钻孔机构加工产生的废料可以掉落在盛放盘的内部；在盛放盘转动至干燥结构的一侧后，干燥结构露出，钻孔机构中的第三气缸可将钻孔器移动至干燥结构内部，或贯穿干燥结构移动至降温结构的内部。
[0011]优选的：所述盛放机构还包括竖直分布第一气缸，所述第一气缸的底端与加工箱内部的底端相连接，第一气缸的输出端朝上，且安装有第一驱动电机；第一驱动电机输出端的竖直延长线位于盛放盘的边缘；所述第一驱动电机的输出端安装有水平分布的第二气缸，所述第二气缸的输出端与盛放盘相连接，用于带动盛放盘在水平方向进行移动。
[0012]优选的：所述第二气缸的外侧套设有固定套，所述固定套的上表面开设有滑槽，所述盛放盘的下表面安装有与滑槽滑动连接的连接件，用于增大盛放盘滑动时的稳定性。
[0013]优选的：所述干燥结构包括与加工箱固定连接的固定架，所述固定架内部的两侧均至少安装有一组推动机构，两侧的推动机构均安装有连接架；
[0014]所述连接架内部的顶端安装有第二驱动电机，且连接架内部还转动连接有与第二驱动电机输出端相连接的清洁件。
[0015]优选的：两组所述连接架的侧面均安装有风扇构件，用于带动清洁件朝向对应风扇构件一侧的空气流通。
[0016]优选的：两组所述清洁件均为五边形；在使用时，两组清洁件的一侧正面分别设置在干燥结构中心部位的两侧，在钻孔机构中的钻孔器经过时，可以贴合至其侧面；两组所述风扇构件分别安装在干燥结构中心部位的延长线上，即风扇构件安装在清洁件拐角的一侧；
[0017]所述连接架侧面靠近风扇构件的两侧均开设有通风口，两组通风口分别设置在上述拐角的两侧。
[0018]优选的：所述降温结构包括与加工箱固定连接的水箱，所述水箱的下表面安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端延伸至水箱的内部，且安装有涡轮；
[0019]涡轮的旋转方向与钻孔机构中钻孔器的旋转方向相反。
[0020]优选的：所述图像识别机构包括视觉模块、投射模块和模拟模块，所述模拟模块中设置有零件的尺寸和加工部位信息；
[0021]所述视觉模块用于识别零件被夹持后的边缘轮廓，并生成轮廓信息；
[0022]所述模拟模块将轮廓信息转化为零件尺寸，并根据转化过程，得到转化比例X，再根据转化比例X和加工部位信息，生成实际加工部位的尺寸信息Y；
[0023]所述投射模块基于尺寸信息Y，将加工部位的投影投射至零件上。
[0024]优选的：所述视觉模块识别钻孔机构的夹持机械手是否对投影造成遮挡；
[0025]若遮挡，则图像识别机构发出提示，提示采用LED灯光或蜂鸣警报器中的一种或者两种组合；
[0026]若不遮挡，则移动架启动，带动零件移动至钻孔机构的下侧，对零件进行加工。
[0027]优选的：所述图像识别机构包括路线计算模块和监控模块：
[0028]所述路线计算模块用于识别夹持机构、零件和钻孔机构的位置，并基于轮廓信息，计算得到夹持机构中夹持机械手的模拟移动路径信息Z；
[0029]所述监控模块用于识别夹持机构的实际移动路径，并与模拟移动路径信息Z进行
对比，进而对零件的加工部位进行监控。
[0030]优选的：所述监控模块与模拟移动路径信息Z对比的方法，包括以下步骤：
[0031]步骤一：所述监控模块在移动架的路径上随机标记N个参考点，且监控模块基于Y在每个参考点设置零件模拟图像M；
[0032]步骤二：在零件经过参考点时记录图像；
[0033]步骤三：截图图像中的零件轮廓，并与M进行对比，获取对比比值，在对比比值不超过0.13时，则正常对零件进行加工；反之则取消加工。
[0034]优选的：对比比值的获取方法，包括以下步骤：
[0035]A1：以零件和夹持机械手接触边缘的部位为起点，在零件的边缘取7
‑
10组计算点；
[0036]A2：获取截图图像中的零件轮廓与M中对应的计算点的差值，计算各个差值绝对值的平均值，取平均值为对比比值。
[0037]本专利技术的技术效果和优点：
[0038]本专利技术通过图像识别机构，可以在零件与夹持机构组装后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件加工用钻孔设备，其特征在于，包括：加工箱(1)，所述加工箱(1)的内部安装有至少一组移动架(2)，且加工箱(1)内部靠近移动架(2)的上侧安装有钻孔机构(4)，所述加工箱(1)的侧面从上至下依次安装有图像识别机构(6)和加工平台(5)；夹持机构(3)，所述夹持机构(3)与移动架(2)的输出端相连接，且夹持机构(3)基于移动架(2)移动至钻孔机构(4)的下侧；干燥结构(8)和降温结构(9)，所述干燥结构(8)和降温结构(9)呈上、下分布，且均与加工箱(1)相连接，所述干燥结构(8)和降温结构(9)均与钻孔机构(4)同轴分布；盛放机构(7)，所述盛放机构(7)与加工箱(1)相连接，且设置在干燥结构(8)和降温结构(9)的一侧，所述盛放机构(7)包括盛放盘(74)，所述盛放盘(74)在干燥结构(8)的上侧和侧边之间进行转动；所述图像识别机构(6)用于识别零件的边缘轮廓，并基于设计尺寸，将实际加工尺寸的投影投射至零件的上侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用钻孔设备，其特征在于，所述盛放机构(7)还包括：第一气缸(71)，所述第一气缸(71)竖直与加工箱(1)相连接，且第一气缸(71)的顶端安装有第一驱动电机(72)；第二气缸(73)，所述第二气缸(73)水平与第一驱动电机(72)的输出端相连接；所述盛放盘(74)水平与第二气缸(73)的输出端相连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车零件加工用钻孔设备，其特征在于，所述第二气缸(73)的外侧套设有固定套(75)，所述固定套(75)的上表面开设有滑槽，所述盛放盘(74)的下表面安装有与滑槽滑动连接的连接件。4.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用钻孔设备，其特征在于，所述干燥结构(8)包括与加工箱(1)固定连接的固定架(81)，所述固定架(81)内部的两侧均至少安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保廷，徐根保，唐成颖，王凤，熊健，
申请(专利权)人：江苏新之阳新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：