盖板取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于CNC加工技术领域，公开了盖板取放装置。盖板取放装置包括底座、升降机构、翻转机构、伸缩机构和抓取机构，升降机构设置于底座上，升降机构的输出端连接有翻转底板，翻转机构设置于翻转底板上，翻转机构的输出端连接有伸缩底板，伸缩机构设置于伸缩底板上，伸缩机构的输出端连接有抓手连板，抓取机构包括支撑爪和定位销，支撑爪垂直设置于抓手连板上，支撑爪上设置有定位销，定位销能穿设于盖板连接件的销孔中以抓取盖板。该盖板取放装置能够实现自动取放盖板，避免在中途更换盖板或增加盖板时停机，节约了加工时间，提高了加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
盖板取放装置


[0001]本技术涉及CNC加工
，尤其涉及盖板取放装置。

技术介绍

[0002]目前，CNC加工产品都是人工取放盖板，容易出现忘记放盖板或放不到位的隐患，而在具有盖板定位要求时，需要增加辅助定位机构，另外，产品在加工过程中需要中途更换盖板或增加盖板，则需停机人工更换盖板，造成生产过程效率低下、成品质量不稳定等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供盖板取放装置，能够实现盖板自动取放，提高加工效率。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]盖板取放装置，用于将盖板放置在盖板治具上或将所述盖板从所述盖板治具上取下，所述盖板上设置有盖板连接件，所述盖板连接件上设置有用于抓取的销孔，所述盖板取放装置包括：
[0006]底座；
[0007]升降机构，设置于所述底座上，所述升降机构的输出端连接有翻转底板；
[0008]翻转机构，设置于所述翻转底板上，所述翻转机构的输出端连接有伸缩底板；
[0009]伸缩机构，设置于所述伸缩底板上，所述伸缩机构的输出端连接有抓手连板；
[0010]抓取机构，包括支撑爪和定位销，所述支撑爪垂直设置于所述抓手连板上，所述支撑爪上设置有所述定位销，所述定位销能穿设于所述盖板连接件的所述销孔中以抓取所述盖板。
[0011]可选地，所述升降机构包括升降底板和脱销组件，所述脱销组件包括脱销气缸和脱销导柱，所述脱销导柱设置于所述底座上，所述升降底板上设置有第一导向孔，所述脱销导柱穿设于所述第一导向孔，所述升降底板能沿所述脱销导柱滑动，所述脱销气缸设置于所述升降底板上，所述脱销气缸被配置为驱动所述升降机构、所述翻转机构、所述伸缩机构和所述抓取机构向上移动，以使所述盖板脱离所述盖板治具。
[0012]可选地，所述升降机构还包括升降气缸支架、升降气缸和升降连杆组件，所述升降连杆组件一端与所述底座连接，另一端与所述翻转底板连接，所述升降气缸支架设置于所述升降底板上，所述升降气缸与所述升降气缸支架铰接，所述升降气缸的输出端与所述升降连杆组件中部的铰接点连接，所述升降气缸被配置为驱动所述翻转底板上升或下降。
[0013]可选地，所述升降连杆组件包括第一支架、第一连杆、第二连杆、第二支架和铰接轴，所述第一连杆和所述第一连杆通过所述铰接轴铰接，所述第一支架设置于所述翻转底板的底部，所述第二支架设置于所述升降底板上，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第一支架铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第二支架铰接，所述
升降气缸的输出端与所述铰接轴连接。
[0014]可选地，所述升降机构包括两个所述升降气缸，每个所述升降气缸均通过一个所述升降气缸支架与所述底座铰接，每个所述升降气缸的输出端均与所述铰接轴铰接，且每个所述升降气缸的输出端与所述升降连杆组件之间均设置有一个间隔套，每个所述间隔套均套设在所述铰接轴上。
[0015]可选地，所述翻转机构包括翻转气缸支架、翻转气缸、翻转气缸活塞杆支架、转轴支架和转轴，转轴支架设置于所述翻转底板上，所述伸缩底板通过所述转轴与所述转轴支架转动连接，翻转气缸活塞杆支架设置于所述伸缩底板的底部，所述翻转气缸支架设置于所述翻转底板上，所述翻转气缸与所述翻转气缸支架铰接，所述翻转气缸的输出端与所述翻转气缸活塞杆支架铰接。
[0016]可选地，所述翻转机构还包括机械限位柱，所述机械限位柱设置于所述翻转底板上，所述机械限位柱被配置为限制所述伸缩底板翻转的角度。
[0017]可选地，所述伸缩机构包括伸缩气缸支架和伸缩气缸，所述伸缩气缸支架设置于所述伸缩底板上，所述伸缩气缸与所述伸缩气缸支架连接，所述伸缩气缸的输出端与所述抓手连板连接，所述伸缩气缸被配置为驱动所述抓手连板伸出或缩回。
[0018]可选地，所述伸缩机构还包括导向组件，所述导向组件被配置为对所述抓手连板移动过程进行导向。
[0019]可选地，所述导向组件包括两个导套和两个导杆，两个所述导套分别设置于所述伸缩气缸的两侧，每个所述导套内均滑动连接一个所述导杆，每个所述导杆远离所述导套的一端均与所述抓手连板连接。
[0020]有益效果：
[0021]本技术提供的盖板取放装置通过升降机构、翻转机构、伸缩机构和抓取机构能够实现自动取放盖板，避免在中途更换盖板或增加盖板时停机，节约了加工时间，提高了加工效率，该盖板取放装置结构简单，在抓取机构上设置定位销钉，能够保证取放盖板过程中盖板位置准确，避免了人工忘记放盖板或者盖板放置不到位的隐患，确保了产品质量稳定。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的盖板取放装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的翻转机构的结构示意图；
[0024]图3是本技术提供的伸缩机构的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]100、盖板；200、盖板连接件；
[0027]20、抓取机构；21、抓手连板；22、支撑爪；23、定位销；
[0028]30、伸缩机构；31、导杆；32、伸缩气缸支架；33、导套；34、伸缩气缸；35、伸缩底板；
[0029]40、翻转机构；41、转轴；42、转轴支架；43、机械限位柱；44、翻转气缸；45、翻转气缸支架；46、翻转底板；47、翻转气缸活塞杆支架；
[0030]50、升降机构；51、升降连杆组件；511、第一支架；512、第一连杆；513、第二连杆；514、第二支架；52、升降导柱；53、脱销气缸；54、脱销导柱；55、间隔套；56、升降气缸；57、升
降底板；58、底座；59、升降气缸支架。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盖板取放装置，用于将盖板(100)放置在盖板治具上或将所述盖板(100)从所述盖板治具上取下，所述盖板(100)上设置有盖板连接件(200)，所述盖板连接件(200)上设置有用于抓取的销孔，其特征在于，所述盖板取放装置包括：底座(58)；升降机构(50)，设置于所述底座(58)上，所述升降机构(50)的输出端连接有翻转底板(46)；翻转机构(40)，设置于所述翻转底板(46)上，所述翻转机构(40)的输出端连接有伸缩底板(35)；伸缩机构(30)，设置于所述伸缩底板(35)上，所述伸缩机构(30)的输出端连接有抓手连板(21)；抓取机构(20)，包括支撑爪(22)和定位销(23)，所述支撑爪(22)垂直设置于所述抓手连板(21)上，所述支撑爪(22)上设置有所述定位销(23)，所述定位销(23)能穿设于所述盖板连接件(200)的所述销孔中以抓取所述盖板(100)。2.根据权利要求1所述的盖板取放装置，其特征在于，所述升降机构(50)包括升降底板(57)和脱销组件，所述脱销组件包括脱销气缸(53)和脱销导柱(54)，所述脱销导柱(54)设置于所述底座(58)上，所述升降底板(57)上设置有第一导向孔，所述脱销导柱(54)穿设于所述第一导向孔，所述升降底板(57)能沿所述脱销导柱(54)滑动，所述脱销气缸(53)设置于所述升降底板(57)上，所述脱销气缸(53)被配置为驱动所述升降机构(50)、所述翻转机构(40)、所述伸缩机构(30)和所述抓取机构(20)向上移动，以使所述盖板(100)脱离所述盖板治具。3.根据权利要求2所述的盖板取放装置，其特征在于，所述升降机构(50)还包括升降气缸支架(59)、升降气缸(56)和升降连杆组件(51)，所述升降连杆组件(51)一端与所述底座(58)连接，另一端与所述翻转底板(46)连接，所述升降气缸支架(59)设置于所述升降底板(57)上，所述升降气缸(56)与所述升降气缸支架(59)铰接，所述升降气缸(56)的输出端与所述升降连杆组件(51)中部的铰接点连接，所述升降气缸(56)被配置为驱动所述翻转底板(46)上升或下降。4.根据权利要求3所述的盖板取放装置，其特征在于，所述升降连杆组件(51)包括第一支架(511)、第一连杆(512)、第二连杆(513)、第二支架(514)和铰接轴，所述第一连杆(512)和所述第一连杆(512)通过所述铰接轴铰接，所述第一支架(511)设置于所述翻转底板(46)的底部，所述第二支架(514)设置于所述升降底板(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦士猛，张亮亮，施翔，邵叶青，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：