一种转向驱动轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转向驱动轮，涉及自动化物流运输领域，具有结构简单，后期维护少，养护速度快，舵轮全向平台接触面积大，所需电机功率较小等诸多优点。该转向驱动轮包括转向驱动组件、滚动轮、轮组架、安装板和驱动电机。转向驱动轮的驱动电机和转向驱动组件在控制系统的控制下，能够实现驱动轮的准确全方位运动控制；安装板与车架固定连接后，驱动电机和转向驱动组件位于车架下侧，使车体顶部的离地高度非常低，既能降低重心，又能提高车体的适应性；由于驱动电机和转向驱动组件均为固定状态，线缆为固定状态，不存在线缆缠绕的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转向驱动轮
本技术涉及自动化物流运输领域，具体涉及一种转向驱动轮。
技术介绍
众所周知，驱动轮是与驱动桥相连接的车轮，其所受的地面摩擦力向前，为车辆的行驶提供驱动力。在自动化物流运输系统中，常规的运输需要铺设轨道等固定装置，并且容易受场地、道路和空间的限制，从而造成运输效率不高，运输不灵活，并且需要大量人力监督。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向驱动轮，通过驱动电机为滚动轮提供动力，转向驱动组件为滚动轮提供转向动力，有效地实现了对驱动轮全方位运动的准确控制，从而使物料运输时不需要轨道等固定装置，实现不受场地、空间控制的运动；安装板与车架固定连接后，驱动电机和转向驱动组件位于下侧，有效的降低了车的重心，增加了车运行平稳度和方便缆线走线。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种转向驱动轮，其特征在于：包括转向驱动组件、滚动轮、轮组架、安装板和驱动电机；其中：可选地或优选地，所述转向驱动组件置于安装板外侧面上，并且与安装板固定连接。可选地或优选地，所诉轮组架置于安装板外侧面上，并且轮组架一端与安装板可旋转连接，轮组架另一端与滚动轮固定连接。可选地或优选地，所诉转向驱动组件通过中间齿轮与轮组架可动连接。可选地或优选地，所诉驱动电机置于安装板外侧面上方，并且驱动电机与滚动轮可动连接。可选地或优选地，所诉转向驱动组件包括防护罩、转向电机、连接板、直角减速器、安装盒和圆柱齿轮。可选地或优选地，所诉防护罩上设有穿过连接转向电机输入端的接头的通孔，并且与连接板通过螺钉固定连接。可选地或优选地，所诉转向电机置于防护罩内部，所诉连接板中心设有通孔，并且所诉转向电机旋转端穿过连接板中心的通孔与直角减速器的一端固定连接。可选地或优选地，所诉直角减速器的另一端与安装盒通过螺钉固定连接；所诉圆柱齿轮置于安装盒内部，并且圆柱齿轮通过轴承与安装板通过轴承可动连接；所诉安装盒与安装板通过螺钉固定连接。可选地或优选地，所述安装板上设有中间齿轮，所诉圆柱齿轮与中间齿轮啮合连接，所诉中间齿轮与轮组架可动连接。可选地或优选地，所述轮组架包括大齿轮、轮支架和支撑板；所诉中间齿轮与大齿轮通过啮合连接。可选地或优选地，所诉大齿轮与轮支架固定连接，并且所诉轮支架与支撑板通过螺钉固定连接。可选地或优选地，所诉支撑板的侧板中心设有安装轴承的通孔，所诉支撑板通过轴承与滚动轮可动连接。可选地或优选地，所述安装板内侧设有驱动同步带,所述驱动同步带包括同步带轮和同步带,并且同步带一端与同步带轮踏面向贴合。可选地或优选地，所述同步带的另一端与驱动电机旋转端的踏面向贴。可选地或优选地，还包括密封罩，所述密封罩与安装板通过螺钉固定连接。可选地或优选地，所述驱动电机置于密封罩内部，并且驱动电机旋转端通过轴承穿过安装板与安装板可动连接。可选地或优选地，所述的所有螺钉的螺帽下均设有垫圈。可选地或优选地，所述的驱动电机为直流电机，并且驱动电机带有减速器。可选地或优选地，所述的驱动电机和转向电机均带有编码器，可实现滚动轮的旋转方向和旋转速度的准确控制。可选地或优选地，还包括传动齿轮机构，所述传动齿轮机构包括齿轮a、齿轮b和十字齿轮组。可选地或优选地，所述齿轮a与同步带轮通过传动轴固定连接，并且齿轮a与同步带轮轴心共线。可选地或优选地，所述齿轮a与齿轮b啮合可动连接；所述齿轮b与十字齿轮组的横齿轮通过传动轴同轴心固定连接。可选地或优选地，所述十字齿轮组的立齿轮与滚动轮通过传动轴同轴心固定连接。可选地或优选地，所述安装板可以与车架固定连接。基于上述技术方案，可产生如下技术效果：本技术实施例提供的一种转向驱动轮，适用于自动化物流运输作业。本技术一种转向驱动轮通过驱动电机为滚动轮提供动力，转向驱动组件为滚动轮提供转向动力，有效地实现了对驱动轮全方位运动的准确控制，从而使物料运输时不需要轨道等固定装置，实现不受场地、空间控制的运动；安装板与车架固定连接后，驱动电机和转向驱动组件位于车架下侧，使车体顶部的离地高度非常低，既能降低重心，又能提高车体的适应性；由于驱动电机和转向驱动组件均为固定状态，线缆为固定状态，不存在线缆缠绕的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种转向驱动轮主视图；图2为一种转向驱动轮侧视图；图3为一种转向驱动轮内部结构主视图；图4为一种转向驱动轮内部结构右视图；图中：1-连接板；2-防护罩；3-安装盒；4-直角减速器；5-密封罩；6-支撑板；7-滚动轮；8-轮支架；9-大齿轮；10-安装板；13-接头；14-同步带轮；15-同步带；16-驱动电机；17-齿轮b；18-齿轮a；19-转向电机；20-中间齿轮；21-圆柱齿轮；22-十字齿轮组。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-4所示：本技术提供了一种转向驱动轮，其特征在于：包括转向驱动组件、滚动轮7、轮组架、安装板10和驱动电机16；其中：所述转向驱动组件置于安装板10外侧面上，并且与安装板10固定连接；所诉轮组架置于安装板10外侧面上；所述轮组架一端设置有大齿轮9,并且通过大齿轮9与安装板10可旋转连接，轮组架另一端与滚动轮7连接；所述安装板外侧面设有中间齿轮20，并且所诉转向驱动组件与轮组架通过中间齿轮20与大齿轮9的啮合传动；所诉驱动电机16置于安装板10外侧面上，并且滚动轮7由驱动电机16驱动。作为可选地实施方式，所诉转向驱动组件包括防护罩2、转向电机19、连接板1、直角减速器4、安装盒3和圆柱齿轮21。作为可选地实施方式，所诉防护罩2上设有穿过连接转向电机19输入端的接头13的通孔，并且与连接板1通过螺钉固定连接。作为可选地实施方式，所诉转向电机19置于防护罩2内部，所诉连接板1中心设有通孔，并且所诉转向电机19旋转端穿过连接板1中心的通孔与直角减速器4的一端固定连接。作为可选地实施方式，所诉直角减速器4的另一端与安装盒3通过螺钉固定连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向驱动轮，其特征在于：包括转向驱动组件、滚动轮（7）、轮组架、安装板（10）和驱动电机（16）；其中：/n所述转向驱动组件置于安装板（10）外侧面上，并且与安装板（10）固定连接；所述轮组架置于安装板（10）外侧面上；所述轮组架一端设置有大齿轮（9）,并且通过大齿轮（9）与安装板（10）可旋转连接，轮组架另一端与滚动轮（7）连接；所述安装板外侧面设有中间齿轮（20），并且所述转向驱动组件与轮组架通过中间齿轮（20）与大齿轮（9）的啮合传动；所述驱动电机（16）置于安装板（10）外侧面上，并且滚动轮（7）由驱动电机（16）驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动轮，其特征在于：包括转向驱动组件、滚动轮（7）、轮组架、安装板（10）和驱动电机（16）；其中：
所述转向驱动组件置于安装板（10）外侧面上，并且与安装板（10）固定连接；所述轮组架置于安装板（10）外侧面上；所述轮组架一端设置有大齿轮（9）,并且通过大齿轮（9）与安装板（10）可旋转连接，轮组架另一端与滚动轮（7）连接；所述安装板外侧面设有中间齿轮（20），并且所述转向驱动组件与轮组架通过中间齿轮（20）与大齿轮（9）的啮合传动；所述驱动电机（16）置于安装板（10）外侧面上，并且滚动轮（7）由驱动电机（16）驱动。


2.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述转向驱动组件包括防护罩（2）、转向电机（19）、连接板（1）、直角减速器（4）、安装盒（3）和圆柱齿轮（21）；所述防护罩（2）上设有穿过连接转向电机（19）输入端的接头（13）的通孔，并且与连接板（1）通过螺钉固定连接；所述转向电机（19）置于防护罩（2）内部，所述连接板（1）中心设有通孔，并且所述转向电机（19）旋转端穿过连接板（1）中心的通孔与直角减速器（4）的一端固定连接；所述直角减速器（4）的另一端与安装盒（3）通过螺钉固定连接；所述圆柱齿轮（21）置于安装盒（3）内部，并且圆柱齿轮（21）通过轴承与安装板（10）通过轴承可动连接；所述安装盒（3）与安装板（10）通过螺钉固定连接，所述圆柱齿轮（21）与中间齿轮（20）啮合连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，张光宇，李向东，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51