一种转向驱动轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转向驱动轮，涉及自动化物流运输领域，具有结构简单，后期维护少，养护速度快，舵轮全向平台接触面积大，所需电机功率较小等诸多优点。该转向驱动轮包括转向驱动组件、滚动轮、轮组架、安装板和驱动电机。转向驱动轮的驱动电机和转向驱动组件在控制系统的控制下，能够实现驱动轮的准确全方位运动控制；安装板与车架固定连接后，驱动电机和转向驱动组件位于车架下侧，使车体顶部的离地高度非常低，既能降低重心，又能提高车体的适应性；由于驱动电机和转向驱动组件均为固定状态，线缆为固定状态，不存在线缆缠绕的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转向驱动轮
本技术涉及自动化物流运输领域，具体涉及一种转向驱动轮。
技术介绍
众所周知，驱动轮是与驱动桥相连接的车轮，其所受的地面摩擦力向前，为车辆的行驶提供驱动力。在自动化物流运输系统中，常规的运输需要铺设轨道等固定装置，并且容易受场地、道路和空间的限制，从而造成运输效率不高，运输不灵活，并且需要大量人力监督。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向驱动轮，通过驱动电机为滚动轮提供动力，转向驱动组件为滚动轮提供转向动力，有效地实现了对驱动轮全方位运动的准确控制，从而使物料运输时不需要轨道等固定装置，实现不受场地、空间控制的运动；安装板与车架固定连接后，驱动电机和转向驱动组件位于下侧，有效的降低了车的重心，增加了车运行平稳度和方便缆线走线。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种转向驱动轮，其特征在于：包括转向驱动组件、滚动轮、轮组架、安装板和驱动电机；其中：可选地或优选地，所述转向驱动组件置于安装板外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向驱动轮，其特征在于：包括转向驱动组件、滚动轮（7）、轮组架、安装板（10）和驱动电机（16）；其中：/n所述转向驱动组件置于安装板（10）外侧面上，并且与安装板（10）固定连接；所述轮组架置于安装板（10）外侧面上；所述轮组架一端设置有大齿轮（9）,并且通过大齿轮（9）与安装板（10）可旋转连接，轮组架另一端与滚动轮（7）连接；所述安装板外侧面设有中间齿轮（20），并且所述转向驱动组件与轮组架通过中间齿轮（20）与大齿轮（9）的啮合传动；所述驱动电机（16）置于安装板（10）外侧面上，并且滚动轮（7）由驱动电机（16）驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动轮，其特征在于：包括转向驱动组件、滚动轮（7）、轮组架、安装板（10）和驱动电机（16）；其中：
所述转向驱动组件置于安装板（10）外侧面上，并且与安装板（10）固定连接；所述轮组架置于安装板（10）外侧面上；所述轮组架一端设置有大齿轮（9）,并且通过大齿轮（9）与安装板（10）可旋转连接，轮组架另一端与滚动轮（7）连接；所述安装板外侧面设有中间齿轮（20），并且所述转向驱动组件与轮组架通过中间齿轮（20）与大齿轮（9）的啮合传动；所述驱动电机（16）置于安装板（10）外侧面上，并且滚动轮（7）由驱动电机（16）驱动。


2.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，其特征在于：所述转向驱动组件包括防护罩（2）、转向电机（19）、连接板（1）、直角减速器（4）、安装盒（3）和圆柱齿轮（21）；所述防护罩（2）上设有穿过连接转向电机（19）输入端的接头（13）的通孔，并且与连接板（1）通过螺钉固定连接；所述转向电机（19）置于防护罩（2）内部，所述连接板（1）中心设有通孔，并且所述转向电机（19）旋转端穿过连接板（1）中心的通孔与直角减速器（4）的一端固定连接；所述直角减速器（4）的另一端与安装盒（3）通过螺钉固定连接；所述圆柱齿轮（21）置于安装盒（3）内部，并且圆柱齿轮（21）通过轴承与安装板（10）通过轴承可动连接；所述安装盒（3）与安装板（10）通过螺钉固定连接，所述圆柱齿轮（21）与中间齿轮（20）啮合连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，张光宇，李向东，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51