一种无人驾驶转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶转向装置。包括：转向杆，上端连接有方向盘；第一齿轮，其设置在所述转向杆的上部，并与所述转向杆键连接；以及安装架，其固定在所述转向杆上，用于固定步进电机；以及步进电机，其通过安装架固设在所述转向杆的一侧，用于输出转向动力；第二齿轮，其与所述步进电机连接，并与第一齿轮相啮合，用于将步进电机输出的旋转传动至第一齿轮，进而带动所述转向杆旋转；离合器，其设置在所述方向盘与转向杆之间；其中，所述离合器为锥形离合器。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶转向装置
本技术涉及自动转向领域，特别涉及一种无人驾驶转向装置。
技术介绍
现有无人驾驶汽车转向机构的改装有两种方式，一是在方向盘下方安装一个大链轮，在电机轴上安装一个小链轮，应用链条传递转向动力。但是，链条和齿轮间有间隙，定位精度不高，而且现有汽车方向盘下方安装了转向灯、大灯、双闪灯、雨刮器开关等重要部件，在方向盘下方改装传动机构，势必破坏汽车原有结构，对量产车没法改装，重新设计必然增加巨大成本。二是用蜗轮蜗杆传动，蜗轮固定于转向柱，电机轴连接蜗杆应与转向柱交叉，电机必需横向固定，而量产轿车的空间不足以横向固定电机，必需改变原车结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶转向装置，结构简单，定位精度高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括：转向杆，上端连接有方向盘；第一齿轮，其设置在所述转向杆的上部，并与所述转向杆键连接；以及安装架，其固定在所述转向杆上，用于固定步进电机；以及步进电机，其通过安装架固设在所述转向杆的一侧，用于输出转向动力；第二齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶转向装置，其特征在于，包括：/n转向杆，上端连接有方向盘；/n第一齿轮，其设置在所述转向杆的上部，并与所述转向杆键连接；以及/n安装架，其固定在所述转向杆上，用于固定步进电机；以及/n步进电机，其通过安装架固设在所述转向杆的一侧，用于输出转向动力；/n第二齿轮，其与所述步进电机连接，并与第一齿轮相啮合，用于将步进电机输出的旋转传动至第一齿轮，进而带动所述转向杆旋转；/n离合器，其设置在所述方向盘与转向杆之间；/n其中，所述离合器为锥形离合器。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶转向装置，其特征在于，包括：
转向杆，上端连接有方向盘；
第一齿轮，其设置在所述转向杆的上部，并与所述转向杆键连接；以及
安装架，其固定在所述转向杆上，用于固定步进电机；以及
步进电机，其通过安装架固设在所述转向杆的一侧，用于输出转向动力；
第二齿轮，其与所述步进电机连接，并与第一齿轮相啮合，用于将步进电机输出的旋转传动至第一齿轮，进而带动所述转向杆旋转；
离合器，其设置在所述方向盘与转向杆之间；
其中，所述离合器为锥形离合器。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶转向装置，其特征在于，所述锥形离合器包括：
下壳体，其下部与所述转向杆键连接；
上壳体，其罩设在所述下壳体的外周，上部与所述方向盘连接；以及
压缩弹簧，其上下两端分别与所述上壳体和下壳体相抵接，用于提供回复力；
其中，在所述下壳体的外周与上壳体的内周上设有相匹配的外锥面和内锥面，所述外锥面和内锥面能够形成自锁结...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，段敏，郝亮，曹景胜，谭双园，姚垠国，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21