一种农机转向控制装置的驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农机转向控制装置的驱动机构，包括安装在壳体中的伺服电机、控制齿轮、驱动齿轮、大齿圈和齿圈限位机构，所述壳体通过齿圈限位机构与大齿圈转动连接，所述伺服电机的输出轴上安装有所述驱动齿轮，所述控制齿轮转动安装在所述壳体中，所述大齿圈的轮齿伸入所述壳体与所述控制齿轮啮合，所述控制齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述大齿圈固定安装在方向盘的轮辐下面。本实用新型专利技术通过齿圈限位机构对齿圈与壳体之间的位置关系进行限定，从而保证连接后在驱动方向盘过程中不会发生位移和晃动，保证控制的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种农机转向控制装置的驱动机构
本技术涉及一种农机转向控制装置的驱动机构。
技术介绍
目前，随着科技的不断进步和发展，在农业领域自动化设备的使用也越来越多，通过自动导航设备与控制装置能够实现农机辅助及自动导航驾驶。现有的基于方向盘直接操控的农机辅助及自动驾驶产品技术方案中，为了实现对方向盘的驱动，驱动机构通常需要将原动机及伺服电机与转向轴或方向盘连接，但目前通常是将具有伺服电机的装置主体安装在车厢中，再通过相应改造后的驱动传动件与转向轴传动连接，因此容易因为传动件与驱动装置传动连接可靠性不足导致容易发生晃动或相对位移，进而引起对方向盘转向控制的不准确，可能造成转向操作失误，需要经常维护调整，影响工作效率和安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农机转向控制装置的驱动机构，以解决现有技术中驱动机构与驱动装置传动连接可靠性不足，引起对方向盘转向控制的不准确的问题。所述的农机转向控制装置的驱动机构，包括安装在壳体中的伺服电机、控制齿轮、驱动齿轮、大齿圈和齿圈限位机构，所述壳体通过齿圈限位机构与大齿圈转动连接，所述伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机转向控制装置的驱动机构，其特征在于：包括安装在壳体(1)中的伺服电机(2)、控制齿轮(4)、驱动齿轮(5)、大齿圈(3)和齿圈限位机构，所述壳体(1)通过齿圈限位机构与大齿圈(3)转动连接，所述伺服电机(2)的输出轴上安装有所述驱动齿轮(5)，所述控制齿轮(4)转动安装在所述壳体(1)中，所述大齿圈(3)的轮齿伸入所述壳体(1)与所述控制齿轮(4)啮合，所述控制齿轮(4)与所述驱动齿轮(5)啮合，所述大齿圈(3)固定安装在方向盘的轮辐下面。/n

【技术特征摘要】
1.一种农机转向控制装置的驱动机构，其特征在于：包括安装在壳体(1)中的伺服电机(2)、控制齿轮(4)、驱动齿轮(5)、大齿圈(3)和齿圈限位机构，所述壳体(1)通过齿圈限位机构与大齿圈(3)转动连接，所述伺服电机(2)的输出轴上安装有所述驱动齿轮(5)，所述控制齿轮(4)转动安装在所述壳体(1)中，所述大齿圈(3)的轮齿伸入所述壳体(1)与所述控制齿轮(4)啮合，所述控制齿轮(4)与所述驱动齿轮(5)啮合，所述大齿圈(3)固定安装在方向盘的轮辐下面。


2.根据权利要求1所述的一种农机转向控制装置的驱动机构，其特征在于：所述限位机构包括限位圈、限位辊套(7)和辊轴(6)，所述辊轴(6)至少有三个，沿所述大齿圈(3)周向布置并与所述壳体(1)转动连接，所述辊轴(6)上固定套接有所述限位辊套(7)，所述限位圈通过安装螺栓(9)固定安装在所述大齿圈(3)下面并与所述大齿圈(3)同心，所述辊轴(6)垂直于所述限位圈，所述限位圈与所述限位辊套(7)摩擦传动。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，
申请(专利权)人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34