自动驾驶电动乘座式高速插秧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶电动乘座式高速插秧机，包括底盘、若干个车轮、车轮驱动机构；每个车轮设有一个车轮驱动机构；车轮驱动机构包括轴套、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二支承轴、行走驱动电机；每个车轮设有一个车轮转向机构；车轮转向机构包括转向驱动电机、转向驱动齿轮、转向齿轮；转向齿轮同轴套装、固定连接在轴套外壁上；转向驱动电机设置在底盘上，转向驱动电机的输出端同轴固定连接转向驱动齿轮，转向驱动齿轮与转向齿轮啮合，可驱动转向齿轮转动。本实用新型专利技术可根据需要对车轮转向，实现四轮转向，使前后轮转向时车辙基本重复，同时显著减小转弯半径，显著减少车辙，显著减小对田地压塌。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶电动乘座式高速插秧机
本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种插秧机。
技术介绍
插秧机在田间作业和在路上行走时对转向的要求是不一样的，在田间作业时，需要往返折回，希望转弯半径小，车辙痕迹少，这样对农作物造成的压塌就会比较少。现有技术的插秧机转向机构为前轮转向，转向时，留下四条车辙，同时转弯半径大，对田地产生较大面积的压塌。
技术实现思路
本实用型针对现有技术的不足，提出一种能显著减少车辙，显著减小对田地压塌的自动驾驶电动乘座式高速插秧机。本技术通过下述技术方案实现技术目标。自动驾驶电动乘座式高速插秧机，包括底盘、若干个车轮、车轮驱动机构；每个车轮设有一个车轮驱动机构；所述车轮驱动机构包括轴套、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二支承轴、行走驱动电机；所述轴套的中心轴线竖置；所述轴套的上、中部滚动连接在底盘上；所述轴套的下部悬伸在底盘的下方；所述第一锥齿轮轴中心轴线竖置，滚动连接在轴套竖置的内孔中；所述行走驱动电机设置在底盘上，所述行走驱动电机的输出端与第一锥齿轮轴的上端连接，可驱动第一锥齿轮轴同速转动；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶电动乘座式高速插秧机，包括底盘（1）、若干个车轮（2）、车轮驱动机构（3）；每个车轮（2）设有一个车轮驱动机构（3）；所述车轮驱动机构（3）包括轴套（3.1）、第一锥齿轮轴（3.2）、第二锥齿轮（3.3）、第二支承轴（3.4）、行走驱动电机（3.5）；所述轴套（3.1）的中心轴线竖置；所述轴套（3.1）的上、中部滚动连接在底盘（1）上；所述轴套（3.1）的下部悬伸在底盘（1）的下方；所述第一锥齿轮轴（3.2）中心轴线竖置，滚动连接在轴套（3.1）竖置的内孔中；所述行走驱动电机（3.5）设置在底盘（1）上，所述行走驱动电机（3.5）的输出端与第一锥齿轮轴（3.2）的上端连接，可驱...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶电动乘座式高速插秧机，包括底盘（1）、若干个车轮（2）、车轮驱动机构（3）；每个车轮（2）设有一个车轮驱动机构（3）；所述车轮驱动机构（3）包括轴套（3.1）、第一锥齿轮轴（3.2）、第二锥齿轮（3.3）、第二支承轴（3.4）、行走驱动电机（3.5）；所述轴套（3.1）的中心轴线竖置；所述轴套（3.1）的上、中部滚动连接在底盘（1）上；所述轴套（3.1）的下部悬伸在底盘（1）的下方；所述第一锥齿轮轴（3.2）中心轴线竖置，滚动连接在轴套（3.1）竖置的内孔中；所述行走驱动电机（3.5）设置在底盘（1）上，所述行走驱动电机（3.5）的输出端与第一锥齿轮轴（3.2）的上端连接，可驱动第一锥齿轮轴（3.2）同速转动；所述第一锥齿轮轴（3.2）的下端设有第一锥齿轮；所述第二支承轴（3.4）的中心轴线平置，滚动连接在轴套（3.1）下部侧壁上，所述第二支承轴（3.4）的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹润池，周磊，郑再象，周金俊，
申请(专利权)人：泰州樱田农机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32