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本实用新型提供了一种转向驱动轮，涉及自动化物流运输领域，具有结构简单，后期维护少，养护速度快，舵轮全向平台接触面积大，所需电机功率较小等诸多优点。该转向驱动轮包括转向驱动组件、滚动轮、轮组架、安装板和驱动电机。转向驱动轮的驱动电机和转向驱动...
该专利属于成都九系机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都九系机器人科技有限公司授权不得商用。

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