一种灌装工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种灌装工业机器人，其结构包括动臂、显示屏、电源线、灌装头、控制杆、机架、机床、支脚座、刹紧件、滑动轮、电控箱、计量装置、输送带、床身，所述动臂上设有显示屏，所述电源线与灌装头相连接，所述机架与机床固定连接，所述计量装置由输出口、称重板、弹簧、采集模块、处理模块、调节模块组成，所述输出口与电控箱相连接，所述称重板与弹簧相连接，所述弹簧下方设有采集模块，所述床身上设有计量装置。本发明专利技术设有计量装置，能够及时提供准确的计量数据，不断地将实际给料率与设定给料率进行比较，避免压力增加，产生漏气或爆瓶现象。

A kind of filling industrial robot

The invention discloses a filling industrial robot, which consists of a movable arm, a display screen, a power supply line, a filling head, a control rod, a rack, a machine tool, a foot seat, a brake, a sliding wheel, an electronic control box, a metering device, a conveying belt, a bed, and a display panel connected with a filling head. The measuring device is composed of an output port, a weighing board, a spring, a collection module, a processing module and an adjustment module. The output port is connected with an electronic control box, the weighing plate is connected with a spring, a collection module is provided under the spring, and a metering device is provided on the bed. The invention is provided with a metering device, which can provide accurate measurement data in time, continuously compare the actual feeding rate with the set feed rate, avoid pressure increase, and produce gas leakage or flask phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
一种灌装工业机器人
本专利技术是一种灌装工业机器人，属于工业机器人领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术公开了申请号为：201521103653.9的一种灌装工业机器人，包括示教板、伺服放大器和智能操作显示器，所述示教板设置在伺服放大器外侧并且螺钉连接在一起，所述伺服放大器下侧设置有智能操作显示器，所述智能操作显示器一旁设置有连接式电缆和变压器，所述变压器放置在连接式电缆的上端，所述连接式电缆末端设置有电机变速器并通过导线连接着，所述变压器上端设置有电机驱动器并通过导线连接，所述电机驱动器上端设置着安全控制器，本专利技术按三个工序完成，工序间灵活协作并且相对效率高，对产品的灌装可以按着产品的特性和消费者的需求自行控制。本设备功能强大、操作灵活，智能自动化程度高。但是其不足之处在于现场的生产控制、管理不能及时提供准确的计量数据，容易出现计量失调，导致压力增加，产生漏气或爆瓶现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种灌装工业机器人，以解决现有的灌装工业机器人现场的生产控制、管理不能及时提供准确的计量数据，容易出现计量失调，导致压力增加，产生漏气或爆瓶现象的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种灌装工业机器人，其结构包括动臂、显示屏、电源线、灌装头、控制杆、机架、机床、支脚座、刹紧件、滑动轮、电控箱、计量装置、输送带、床身，所述动臂上设有显示屏，所述电源线与灌装头相连接，所述机架与机床固定连接，所述支脚座与刹紧件相连接，所述电控箱通过电源线与计量装置相连接，所述计量装置由输出口、称重板、弹簧、采集模块、处理模块、调节模块组成，所述输出口与电控箱相连接，所述称重板与弹簧相连接，所述弹簧下方设有采集模块，所述采集模块与处理模块相连接，所述处理模块与调节模块相连接，所述床身上设有计量装置。进一步地，所述显示屏下方设有电源线。进一步地，所述控制杆设在机架上。进一步地，所述机床与支脚座相连接。进一步地，所述刹紧件控制滑动轮滚动。进一步地，所述输送带设在床身上。本专利技术的有益效果为设有计量装置，能够及时提供准确的计量数据，不断地将实际给料率与设定给料率进行比较，避免压力增加，产生漏气或爆瓶现象。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种灌装工业机器人的结构示意图；图2为本专利技术的计量装置示意图。图3为本专利技术的工作原理示意图。图中：动臂-1、显示屏-2、电源线-3、灌装头-4、控制杆-5、机架-6、机床-7、支脚座-8、刹紧件-9、滑动轮-10、电控箱-11、计量装置-12、输出口-121、称重板-122、弹簧-123、采集模块-124、处理模块-125、调节模块-126、输送带-13、床身-14。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种技术方案：一种灌装工业机器人，其结构包括动臂1、显示屏2、电源线3、灌装头4、控制杆5、机架6、机床7、支脚座8、刹紧件9、滑动轮10、电控箱11、计量装置12、输送带13、床身14，所述动臂1上设有显示屏2，所述电源线3与灌装头4相连接，所述机架6与机床7固定连接，所述支脚座8与刹紧件9相连接，所述电控箱11通过电源线3与计量装置12相连接，所述计量装置12由输出口121、称重板122、弹簧123、采集模块124、处理模块125、调节模块126组成，所述输出口121与电控箱11相连接，所述称重板122与弹簧123相连接，所述弹簧123下方设有采集模块124，所述采集模块124与处理模块125相连接，所述处理模块125与调节模块126相连接，所述床身14上设有计量装置12，所述显示屏2下方设有电源线3，所述控制杆5设在机架6上，所述机床7与支脚座8相连接，所述刹紧件9控制滑动轮10滚动，所述输送带13设在床身14上。在进行使用时，参阅图3，通过输送带13将灌装好的产品输送到称重板122上，弹簧123下压所得压力通过采集模块124与处理模块125的处理，调节模块126不断地将实际给料率与设定给料率进行比较，从而控制给料率保持在一个恒定的水平上，避免压力增加，产生漏气或爆瓶现象。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装工业机器人，其特征在于：其结构包括动臂(1)、显示屏(2)、电源线(3)、灌装头(4)、控制杆(5)、机架(6)、机床(7)、支脚座(8)、刹紧件(9)、滑动轮(10)、电控箱(11)、计量装置(12)、输送带(13)、床身(14)，所述动臂(1)上设有显示屏(2)，所述电源线(3)与灌装头(4)相连接，所述机架(6)与机床(7)固定连接，所述支脚座(8)与刹紧件(9)相连接，所述电控箱(11)通过电源线(3)与计量装置(12)相连接，所述计量装置(12)由输出口(121)、称重板(122)、弹簧(123)、采集模块(124)、处理模块(125)、调节模块(126)组成，所述输出口(121)与电控箱(11)相连接，所述称重板(122)与弹簧(123)相连接，所述弹簧(123)下方设有采集模块(124)，所述采集模块(124)与处理模块(125)相连接，所述处理模块(125)与调节模块(126)相连接，所述床身(14)上设有计量装置(12)。

【技术特征摘要】
1.一种灌装工业机器人，其特征在于：其结构包括动臂(1)、显示屏(2)、电源线(3)、灌装头(4)、控制杆(5)、机架(6)、机床(7)、支脚座(8)、刹紧件(9)、滑动轮(10)、电控箱(11)、计量装置(12)、输送带(13)、床身(14)，所述动臂(1)上设有显示屏(2)，所述电源线(3)与灌装头(4)相连接，所述机架(6)与机床(7)固定连接，所述支脚座(8)与刹紧件(9)相连接，所述电控箱(11)通过电源线(3)与计量装置(12)相连接，所述计量装置(12)由输出口(121)、称重板(122)、弹簧(123)、采集模块(124)、处理模块(125)、调节模块(126)组成，所述输出口(121)与电控箱(11)相连接，所述称重板(122)与弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋学华，
申请(专利权)人：天津思美尔科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12