内外动力混合作用的芯片星姿态轨道控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种内外动力混合作用的芯片星姿态轨道控制系统及方法，控制系统包括芯片星、柔性可驱动材料制成的柔性杆件以及外力矩产生器；外力矩产生器和柔性杆件连接后，通过柔性杆件连接到芯片星主体上，将柔性杆件与外力矩产生器结合共同合作用于芯片星姿态轨道控制，通过两种方式的协作，实现芯片星的姿态轨道调节，将两种不同的调姿机构串联，通过两种方式的协作，实现芯片星的姿态轨道调节，可以更加高效的利用外力矩对芯片星姿态进行，并在任何时刻都保有姿态调节的能力，减小芯片星自身能量的消耗，精简姿态轨道控制系统的结构布局，简化控制理论，提高调姿效率。

Chip star attitude orbit control system and method for mixing internal and external power

The chip satellite attitude and orbit of the invention discloses a mixed function of internal and external dynamic control system and method, control system including chip star, flexible drive material made of flexible member and external moment generator; torque generator and flexible rod connected, connected to the main chip star through a flexible rod, the flexible bar with the combination of cooperation for common external moment generator chip satellite attitude and orbit control, cooperation in two ways, to achieve orbit and attitude adjustment chip star, two kinds of the adjusting mechanism in series, cooperation in two ways, to achieve orbit and attitude adjustment of star chip, chip star attitude using more torque efficient, have the ability to maintain posture adjustment and at any time, reduce the chip star energy expenditure structure, streamline the attitude and orbit control system of cloth The simplified control theory is applied to improve the attitude adjustment efficiency.

【技术实现步骤摘要】
内外动力混合作用的芯片星姿态轨道控制系统及方法
本专利技术属于航天器姿态控制领域，涉及一种内外动力混合作用的芯片星姿态轨道控制系统及方法。
技术介绍
芯片星作为微小型卫星的一种，一经提出，就受到了航天业界的广受关注。得益于芯片技术的发展，一些以往只有大型航天器才能执行的任务，现在只需一颗或几颗小巧的芯片星即可替代；而且相对于传统的大型航天器而言，芯片星在制造和发射成本上有着极大的优势。由于自身大小和质量的限制，传统的姿态确定和调节方式(如动量轮等)在芯片星上无法应用或者要受到相当大的限制。目前，针对芯片星的姿态调节问题，有着外部环境力矩和内力矩两种不同的方式，都有着一定程度的比较成熟的研究。外界环境力矩作用的姿态轨道调整方式中，已知的已有外部环境力矩来源有太阳帆、电动力绳等；即分别为利用太阳光压力和星球磁场力矩对芯片星姿态轨道进行调节。具体的实施方式和力矩来源则为在芯片星表面贴附的太阳帆面板以及外延的电动力绳。针对芯片星的姿态轨道调节问题，外界环境力矩作用是一种比较有效的调节方式，但也存在着诸多缺点。一方面，外界环境力矩产生器的工作方式受其布局影响较大。以电动力绳为例，要想避免出现可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内外动力混合作用的芯片星姿态轨道控制系统，其特征在于：包括芯片星(1)、柔性可驱动材料制成的柔性杆件(2)以及外力矩产生器；外力矩产生器和柔性杆件(2)连接后，通过柔性杆件(2)连接到芯片星(1)主体上，将柔性杆件(2)与外力矩产生器结合共同合作用于芯片星姿态轨道控制，通过两种方式的协作，实现芯片星的姿态轨道调节。

【技术特征摘要】
1.一种内外动力混合作用的芯片星姿态轨道控制系统，其特征在于：包括芯片星(1)、柔性可驱动材料制成的柔性杆件(2)以及外力矩产生器；外力矩产生器和柔性杆件(2)连接后，通过柔性杆件(2)连接到芯片星(1)主体上，将柔性杆件(2)与外力矩产生器结合共同合作用于芯片星姿态轨道控制，通过两种方式的协作，实现芯片星的姿态轨道调节。2.根据权利要求1所述的内外动力混合作用的芯片星姿态轨道控制系统及方法，其特征在于：外力矩产生器由电动力绳(3)和电荷收集器(4)连接组成或者由太阳帆板(5)构成。3.根据权利要求1所述的内外动力混合作用的芯片星姿态轨道控制系统及方法，其特征在于：所述柔性杆件(2)由智能压电材料制成。4.基于权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建平，赵迪，乔桥，袁源，张博，王姣，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61