身体结构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种身体结构及具有其的机器人，其中，身体结构包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。本实用新型专利技术解决了现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。

Body structure and robot having the same

The utility model provides a body structure and has the robot, the body structure includes a body structure; the structure of the head, the head structure is pivotally arranged in the structure of the body, the head structure has at least a pivot in the structure of the body on the first position and the second position, the first position and the second position is different position; a first locking part, the first part is arranged on the lock head structure; second lock, second locking part is arranged in the structure of the body, the first locking part and the second part has a lock locking state will head structure is defined in the first position, and a first lock and second lock the Department also has the head structure in the first position relative to the body structure can be pivoted open. The utility model solves the problems that the use safety and the service reliability of the robot in the prior art are poor.

【技术实现步骤摘要】
身体结构及具有其的机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种身体结构及具有其的机器人。
技术介绍
现有的平衡车机器人具有能够载人的骑行模式，当使用者不需要骑行平衡车机器人时，平衡车机器人还能够切换至机器人模式，从而对使用者进行智能服务，平衡车机器人在骑行模式和机器人模式之间切换的过程中，平衡车机器人的头部结构会相对于躯体结构旋转。但是，现有的平衡车机器人处于骑行模式时无法有效地对头部结构和躯体结构进行锁止限位，从而使机器人存在一定的使用安全隐患，降低了机器人的使用可靠性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种身体结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种身体结构，包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种身体结构，其特征在于，包括：躯体结构(10)；头部结构(20)，所述头部结构(20)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上，所述头部结构(20)至少具有在所述躯体结构(10)上枢转的第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置为不同位置；第一锁止部(30)，所述第一锁止部(30)设置在所述头部结构(20)上；第二锁止部(40)，所述第二锁止部(40)设置在所述躯体结构(10)上，所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)具有将所述头部结构(20)限定在所述第一位置时的锁紧状态，以及所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)还具有使所述头部结构(20)在所述第一位置时相对于所述躯体结...

【技术特征摘要】
1.一种身体结构，其特征在于，包括：躯体结构(10)；头部结构(20)，所述头部结构(20)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上，所述头部结构(20)至少具有在所述躯体结构(10)上枢转的第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置为不同位置；第一锁止部(30)，所述第一锁止部(30)设置在所述头部结构(20)上；第二锁止部(40)，所述第二锁止部(40)设置在所述躯体结构(10)上，所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)具有将所述头部结构(20)限定在所述第一位置时的锁紧状态，以及所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)还具有使所述头部结构(20)在所述第一位置时相对于所述躯体结构(10)可枢转的打开状态。2.根据权利要求1所述的身体结构，其特征在于，所述头部结构(20)包括沿远离所述躯体结构(10)的方向顺次连接的转子(21)、第一连接件(22)、第二连接件(23)和U型架(24)，其中，所述第一锁止部(30)选择性地设置在所述转子(21)或所述第一连接件(22)上，所述第二锁止部(40)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上。3.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述第一锁止部(30)上设置有卡槽，所述第二锁止部(40)上设置有与所述卡槽配合的卡块；或所述第一锁止部(30)上设置有卡块，所述第二锁止部(40)上设置有与所述卡块配合的卡槽。4.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述第二锁止部(40)与所述躯体结构(10)之间形成安装间隙(11)，所述身体结构还包括限位弹片(50)，所述限位弹片(50)设置在所述安装间隙(11)处。5.根据权利要求4所述的身体结构，其特征在于，所述限位弹片(50)呈几字型。6.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述身体结构还包括弹性缓冲件(60)，所述弹性缓冲件(60)设置在所述第二连接件(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国鹏，沈斌，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11