一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，包括终端、基站和无人机，所述终端的作用为通过无线连接基站，并控制基站分配任务，基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，及时检测无人机电量以及其他异常情况，无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测；所述无人机包括有驱动无人机飞行姿态改变的电机，无人机的四个方向上均设有空速管，无人机内设有GPS模块、IMU惯性测量模块和飞行控制系统，飞行控制系统包括飞行姿态控制器。本发明专利技术抗风能力强，降低了人力成本，减小了作业难度，提高了作业效率。

Full automatic unmanned air vehicle patrolling system capable of resisting strong wind

The invention discloses an anti wind automatic UAV patrol flying system, including terminal, base station and the UAV, the terminal for connecting the base station by wireless control, and task allocation base station, base station receives from the terminal of the task, and the UAV wireless connection, timely detection of UAV power and other abnormalities, the UAV is mainly received from the base station and execute the task and to detect its own state; the motor machine comprises a drive of UAV flight attitude change, four directions of the UAV is equipped with air velocity tube, the UAV equipped with GPS module, IMU module and flight inertial measurement control system, flight control system including flight attitude controller. The invention has the advantages of strong wind resistance, low labor cost, reduced operation difficulty and improved operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统
本专利技术涉及无人机
，具体是一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，农业的智能化和技术化也得到快速提高，将无人机应用到农业中实现代替人工进行一些农业植保方面的工作，是一个很好的应用前景，并且已经得到了实施。但是，现有的无人机作业系统分为两种方式：第一种是需要飞手通过遥控器精确操作飞机执行任务；第二种是通过软件控制飞机执行任务。然而第一种方式需要培养飞手，这样人力成本就太高了；第二种方式虽然不需要飞手，但是设置任务和充电等这些工序都需要人工处理，人力消耗太大，成本过高。此外，目前的大多无人机上没有抗风系统，抗风能力低，在有风的情况下，无人机在飞行过程中，会出现漂移的情况，严重影响无人机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，包括终端、基站和无人机，所述终端的作用为通过无线连接基站，并控制基站分配任务，所述基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，对无人机进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，包括终端(9)、基站(10)和无人机(1)，其特征在于，所述终端(9)的作用为通过无线连接基站(10)，并控制基站(10)分配任务，所述基站(10)接收来自终端(9)的任务，并与无人机(1)进行无线连接，对无人机(1)进行编队，控制无人机(1)执行任务，并及时检测无人机(1)电量以及其他异常情况，给无人机(1)自动充电，所述无人机(1)主要是接收来自基站(10)的任务并执行和对自身状态进行检测；所述无人机(1)包括有驱动无人机(1)飞行姿态改变的电机(7)，电机(7)用于驱动其输出轴上安装的旋翼(8)转动，所述无人机(1)的四个方向上均设有空速管(2)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，包括终端(9)、基站(10)和无人机(1)，其特征在于，所述终端(9)的作用为通过无线连接基站(10)，并控制基站(10)分配任务，所述基站(10)接收来自终端(9)的任务，并与无人机(1)进行无线连接，对无人机(1)进行编队，控制无人机(1)执行任务，并及时检测无人机(1)电量以及其他异常情况，给无人机(1)自动充电，所述无人机(1)主要是接收来自基站(10)的任务并执行和对自身状态进行检测；所述无人机(1)包括有驱动无人机(1)飞行姿态改变的电机(7)，电机(7)用于驱动其输出轴上安装的旋翼(8)转动，所述无人机(1)的四个方向上均设有空速管(2)，所述无人机(1)内设有GPS模块(3)、IMU惯性测量模块(4)和飞行控制系统(5)，所述飞行控制系统(5)包括飞行姿态控制器(6)，所述GPS模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王张飞，刘鹏，张俊，王加兵，
申请(专利权)人：上海复亚通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31