一种随无人机降落自动收拢的防风网装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种随无人机降落自动收拢的防风网装置，包括：防风网收拢单元、防风网单元和风向标。其中，防风网收拢单元的底部连接无人机；防风网收拢单元的顶部设置旋转轴；防风网单元包括支撑铰接杆构件和覆盖在支撑铰接杆构件上的防风网；防风网的下部悬空；防风网的上部固定连接风向标；风向标与防风网联动开关；风向标设置在旋转轴的顶部并绕着旋转轴周向旋转。本实用新型专利技术通过设置防风网单元与风向标，可避免无人机受风干扰；通过设置防风网收拢单元，可实现降落时防风网网自动收拢。

A windbreak device for landing automatically with the UAV landing.

The utility model provides a wind-proof net device which automatically closes with the UAV landing, including a wind-proof net closing unit, a wind-proof net unit and a wind vane. Among them, the bottom of windproof net closing unit is connected with UAV; the top of windproof net closing unit is provided with rotating axle; windproof net unit includes support hinged rod component and windproof net covering on support hinged rod component; the lower part of windproof net is suspended; the upper part of windproof net is fixed to connect wind vane; wind vane and windproof net are jointly opened. The wind vane is arranged at the top of the rotating shaft and rotates circumferentially around the rotating shaft. The utility model can avoid the interference of unmanned aerial vehicle caused by wind by setting the windbreak unit and the windbreak vane, and the windbreak net can be automatically closed when landing by setting the windbreak net closing unit.

【技术实现步骤摘要】
一种随无人机降落自动收拢的防风网装置
本技术涉及防风设备领域，尤其涉及一种随无人机降落自动收拢的防风网装置。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。然而，无人机在高空作业时，由于受到风扰，经常会出现抖动或者发生位移，严重影响了无人机的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种随无人机降落自动收拢的防风网装置，以克服现有技术中存在的问题，本技术通过设置防风网单元与风向标，可避免无人机受风干扰；通过设置防风网收拢单元，可实现降落时防风网网自动收拢。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种随无人机降落自动收拢的防风网装置，包括：防风网收拢单元，所述防风网收拢单元的底部连接无人机；所述防风网收拢单元的顶部设置旋转轴；防风网单元，所述防风网单元包括支撑铰接杆构件和覆盖在所述支撑铰接杆构件上的防风网；所述防风网的下部悬空；所述防风网的上部固定连接风向标；其中，所述支撑铰接杆构件包括上铰接杆、下铰接杆和调节铰接杆；所述上铰接杆和与所述上铰接杆铰接的下铰接杆均与所述防风网的两端固定连接；所述上铰接杆与所述下铰接杆的铰接点位于所述无人机的上方；所述调节铰接杆的一端同时铰接所述上铰接杆和下铰接杆；所述调节铰接杆的另一端连接所述防风网收拢单元；风向标，所述风向标与所述防风网联动开关；所述风向标设置在所述旋转轴的顶部并绕着所述旋转轴周向旋转。优选的，所述防风网收拢单元包括：收拢单元基座，所述收拢单元基座的底部连接所述无人机本体；所述收拢单元基座的顶部连接所述旋转轴；所述收拢单元基座与所述风向标平行的侧面上设置移动槽；所述移动槽自所述收拢单元基座的一端向下延伸；移动块，所述移动块可滑动地卡在所述移动槽内；收拢铰接杆构件，所述收拢铰接杆构件包括两组对称设置的收拢铰接杆；所述收拢铰接杆之间通过半圆形齿轮啮合连接；所述收拢铰接杆构件的两端分别固定在所述移动块和固定块上；固定块，所述固定块固定在所述收拢单元基座的另一端；所述固定块朝向所述移动块的一侧设置感应器；收拢电机，所述收拢电机设置在所述固定块上；所述收拢电机与所述收拢铰接杆构件连接。优选的，所述收拢铰接杆包括第一铰接杆和第二铰接杆；其中，所述第一铰接杆的输出端通过转轴连接半圆型从动齿轮；所述从动齿轮固定在所述移动块上；所述第一铰接杆的输入端与所述第二铰接杆的输出端铰接；所述第二铰接杆的输入端通过转轴连接半圆形主动齿轮；所述主动齿轮固定在所述固定块上；所述主动齿轮连接所述收拢电机。优选的，第一工作状态时，所述收拢铰接杆垂直于地面。优选的，第二工作状态时，所述移动块与所述固定块接触。优选的，所述防风网上设有网孔；所述防风网的开孔率为47％。优选的，所述网孔形状为圆形或椭圆形；所述网孔错开排列。优选的，所述防风网以所述风向标为中心对称设置。优选的，所述防风网的下部位于所述无人机本体的下方。与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：无人机处于工作状态时，本技术处于撑开状态，防风网单元与风向标联动周向转动，防止无人机受风干扰而发生位移及偏转；无人机降落时，防风网收拢单元带动防风网单元发生位移，从而使得防风网收拢。附图说明图1为本技术一实施例的随无人机降落自动收拢的防风网装置的结构示意图；图2为本技术一实施例的随无人机降落自动收拢的防风网装置的撑开状态图；图3为本技术一实施例的防风网收拢单元的第一工作状态图；图4为本技术一实施例的防风网收拢单元的第二工作状态图；图5为本技术一实施例的随无人机降落自动收拢的防风网装置的收拢状态图。其中，1-防风网收拢单元，2-防风网单元，3-风向标，4-无人机，5-旋转轴，6-固定座，11-收拢单元基座，12-移动块，13-固定块，14-第一铰接杆，15-第二铰接杆，16-移动槽，17-主动齿轮，18-从动齿轮，21-防风网，22-支撑铰接杆构件，221-调节铰接杆。具体实施方式为实现上述目的，将结合附图对本技术所采用的技术方案作进一步的说明。如图1所示，在本实施例中，一种随无人机4降落自动收拢的防风网21装置，包括：防风网收拢单元1、防风网单元2和风向标3。如图2所示，防风网收拢单元1，防风网收拢单元1的底部连接无人机4；防风网收拢单元1的顶部设置旋转轴5。其中，防风网收拢单元1的底部与无人机4之间设置固定座6。如图3所示，防风网收拢单元1包括：收拢单元基座11、移动块12、收拢铰接杆构件、固定块13和收拢电机。其中，收拢单元基座11的底部连接无人机4本体；收拢单元基座11的顶部连接旋转轴5；收拢单元基座11与风向标3平行的侧面上设置移动槽16；移动槽16自收拢单元基座11的一端向下延伸。移动块12可滑动地卡在移动槽16内。收拢铰接杆构件包括两组对称设置的收拢铰接杆；收拢铰接杆之间通过半圆形齿轮啮合连接；收拢铰接杆构件的两端分别固定在移动块12和固定块13上。在本实施例中，收拢铰接杆包括第一铰接杆14和第二铰接杆15；其中，第一铰接杆14的输出端通过转轴连接半圆型从动齿轮18；从动齿轮18固定在移动块12上；第一铰接杆14的输入端与第二铰接杆15的输出端铰接；第二铰接杆15的输入端通过转轴连接半圆形主动齿轮17；主动齿轮17固定在固定块13上；主动齿轮17连接收拢电机。如图3所示，第一工作状态时，收拢铰接杆垂直于地面。如图4所示，第二工作状态时，移动块12与固定块13接触。固定块13固定在收拢单元基座11的另一端；固定块13朝向移动块12的一侧设置感应器。收拢电机设置在固定块13上；收拢电机与收拢铰接杆构件连接。如图5所示，防风网单元2，防风网单元2包括支撑铰接杆构件22和覆盖在支撑铰接杆构件22上的防风网21；防风网21的下部悬空；防风网21的上部固定连接风向标3。进一步地，防风网21上设有网孔；防风网21的开孔率为47％。其中，网孔形状为圆形或椭圆形，网孔错开排列。防风网21以风向标3为中心对称设置。防风网21的下部位于无人机4本体的下方。风向标3与防风网21联动开关；风向标3设置在旋转轴5的顶部并绕着旋转轴5周向旋转。在本实施例中，支撑铰接杆构件22包括上铰接杆、下铰接杆和调节铰接杆221；上铰接杆和与上铰接杆铰接的下铰接杆均与防风网21的两端固定连接；上铰接杆与下铰接杆的铰接点位于无人机4的上方；调节铰接杆221的一端同时铰接上铰接杆和下铰接杆；调节铰接杆221的另一端连接防风网收拢单元1。本技术处于撑开状态时，通过设置防风网单元2，风向标3可随着风向绕着旋转轴5旋转，防风网单元2随着风向标3联动周向旋转，防风网21可起到防风的作用。此时，防风网收拢单元1处于第一工作状态。防风网收拢单元1处于第一工作状态时，移动块12位于收拢单元基座11的一端。通过设置防风网收拢单元1，控制器控制收拢电机开始工作，主动齿轮17相互啮合，带动第一铰接杆14绕着主动齿轮17旋转，第二铰接杆15带动第二铰接杆15沿着移动槽16向下移动，从而移动块12开始移动，调节铰接杆221随着移动块12联动。当移动块12与固定块13上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随无人机降落自动收拢的防风网装置，其特征在于，包括：防风网收拢单元，所述防风网收拢单元的底部连接无人机；所述防风网收拢单元的顶部设置旋转轴；防风网单元，所述防风网单元包括支撑铰接杆构件和覆盖在所述支撑铰接杆构件上的防风网；所述防风网的下部悬空；所述防风网的上部固定连接风向标；其中，所述支撑铰接杆构件包括上铰接杆、下铰接杆和调节铰接杆；所述上铰接杆和与所述上铰接杆铰接的下铰接杆均与所述防风网的两端固定连接；所述上铰接杆与所述下铰接杆的铰接点位于所述无人机的上方；所述调节铰接杆的一端同时铰接所述上铰接杆和下铰接杆；所述调节铰接杆的另一端连接所述防风网收拢单元；风向标，所述风向标与所述防风网联动开关；所述风向标设置在所述旋转轴的顶部并绕着所述旋转轴周向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种随无人机降落自动收拢的防风网装置，其特征在于，包括：防风网收拢单元，所述防风网收拢单元的底部连接无人机；所述防风网收拢单元的顶部设置旋转轴；防风网单元，所述防风网单元包括支撑铰接杆构件和覆盖在所述支撑铰接杆构件上的防风网；所述防风网的下部悬空；所述防风网的上部固定连接风向标；其中，所述支撑铰接杆构件包括上铰接杆、下铰接杆和调节铰接杆；所述上铰接杆和与所述上铰接杆铰接的下铰接杆均与所述防风网的两端固定连接；所述上铰接杆与所述下铰接杆的铰接点位于所述无人机的上方；所述调节铰接杆的一端同时铰接所述上铰接杆和下铰接杆；所述调节铰接杆的另一端连接所述防风网收拢单元；风向标，所述风向标与所述防风网联动开关；所述风向标设置在所述旋转轴的顶部并绕着所述旋转轴周向旋转。2.根据权利要求1所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置，其特征在于，所述防风网收拢单元包括：收拢单元基座，所述收拢单元基座的底部连接所述无人机本体；所述收拢单元基座的顶部连接所述旋转轴；所述收拢单元基座与所述风向标平行的侧面上设置移动槽；所述移动槽自所述收拢单元基座的一端向下延伸；移动块，所述移动块可滑动地卡在所述移动槽内；收拢铰接杆构件，所述收拢铰接杆构件包括两组对称设置的收拢铰接杆；所述收拢铰接杆之间通过半圆形齿轮啮合连接；所述收拢铰接杆构件的两端分别固定在所述移动块和固定块上；固定块，所述固定块固定在所述收...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚兵，王张飞，张俊，
申请(专利权)人：上海复亚通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31