一种无人机防撞保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机防撞保护装置，本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，拆装方便，通过多种技术手段对无人机的进行了有效的防护，通过缓冲减轻了撞击时的加速度对无人机造成的影响，防撞罩和弹性片对上方进行保护，还在内管和外管之间设置了第二弹簧，进一步提高抗震效率，无人机底座和防撞板之间设置第一弹簧，实现对左右两侧进行缓冲保护，降落时，缓冲气压杆进行缓冲保护，气囊进一步实现保护，设置限位杆，有效进行限位，还设置了缓冲器，进一步提高缓冲保护效率。

An anti collision protection device for UAVs

The utility model discloses an anti-collision protection device for unmanned aerial vehicle (UAV). The utility model has the advantages of reasonable and simple structure, low production cost, convenient installation, complete functions and convenient disassembly and assembly. The UAV is effectively protected by various technical means, and the shadows caused by the acceleration of impact are reduced by buffering. A second spring is set between the inner tube and the outer tube to further improve the aseismic efficiency. A first spring is set between the base of the UAV and the collision plate to realize the protection of the left and right sides of the buffer. When landing, the buffer bars are protected and the air bag is further realized. Protection, setting the limit bar, effectively limit, but also set a buffer to further improve the efficiency of buffer protection.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防撞保护装置
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机防撞保护装置。
技术介绍
无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统的无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况，为此，我们提出一种无人机防撞保护装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种无人机防撞保护装置。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种无人机防撞保护装置，包括：无人机底座，其创新点在于：还包括转轴、防撞板、第一弹簧、防撞罩、弹性片、内管、外管、第二弹簧、缓冲气压杆、底板、缓冲器、凹口座、气囊、滑块、销轴、凹字座、限位杆、第三弹簧、底板、三角定位块和三角定位凹口；所述无人机底座的上表面上固定连接有一个防撞罩；所述防撞罩的腔室内部顶端固定连接有一个弹性片；所述弹性片的下表面两侧均固定连接有一个内管；所述防撞罩的腔室内部底端两侧均固定连接有外管；所述内管滑动连接在对应的外管中；所述内管和外管之间均固定连接有一个第二弹簧；所述无人机底座的两侧均通过转轴活动连接有一个防撞板；所述无人机底座与防撞板之间固定连接有数个第一弹簧；所述无人机底座的下表面两侧位置上均分别固定连接有缓冲气压杆和凹口座；所述缓冲气压杆的下端固定连接有一个底板；所述底板的两侧均固定连接有一个缓冲器；所述凹口座中均滑动连接有一个滑块；所述滑块上均固定连接有一个气囊；所述凹口座的下方均设有一个凹字座，所述凹字座均固定连接在底板的下表面；所述滑块的下表面均固定连接有一个销轴；所述销轴均贯穿连接在底板和凹字座中；所述凹字座中均滑动连接有一个限位杆，所述限位杆固定连接在对应的销轴外表面；所述限位杆与底板之间均固定连接有第三弹簧；所述销轴的末端上固定连接有一个底板；所述底板上表面设有三角定位块，所述凹字座下表面设有三角定位凹口。作为优选，所述缓冲器的具体结构为：包括中空管、圆管、缓冲层和回弹弹簧；所述中空管的腔室中设有一个圆管；所述中空管和圆管之间固定连接有数个以圆形阵列的缓冲层和回弹弹簧。作为优选，所述缓冲层为橡胶层。作为优选，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均为碟形弹簧。作为优选，所述弹性片为金属弹性片。本技术的有益效果：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，拆装方便，通过多种技术手段对无人机的进行了有效的防护，通过缓冲减轻了撞击时的加速度对无人机造成的影响，防撞罩和弹性片对上方进行保护，还在内管和外管之间设置了第二弹簧，进一步提高抗震效率，无人机底座和防撞板之间设置第一弹簧，实现对左右两侧进行缓冲保护，降落时，缓冲气压杆进行缓冲保护，气囊进一步实现保护，设置限位杆，有效进行限位，还设置了缓冲器，进一步提高缓冲保护效率。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术缓冲器的结构示意图。1-无人机底座；2-转轴；3-防撞板；4-第一弹簧；5-防撞罩；6-弹性片；7-内管；8-外管；9-第二弹簧；10-缓冲气压杆；11-底板；12-缓冲器；13-凹口座；14-气囊；15-滑块；16-销轴；17-凹字座；18-限位杆；19-第三弹簧；20-底板；21-三角定位块；22-三角定位凹口；23-中空管；24-圆管；25-缓冲层；26-回弹弹簧。具体实施方式如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种无人机防撞保护装置，包括：无人机底座1，还包括转轴2、防撞板3、第一弹簧4、防撞罩5、弹性片6、内管7、外管8、第二弹簧9、缓冲气压杆10、底板11、缓冲器12、凹口座13、气囊14、滑块15、销轴16、凹字座17、限位杆18、第三弹簧19、底板20、三角定位块21和三角定位凹口22；所述无人机底座1的上表面上固定连接有一个防撞罩5；所述防撞罩5的腔室内部顶端固定连接有一个弹性片6；所述弹性片6的下表面两侧均固定连接有一个内管7；所述防撞罩5的腔室内部底端两侧均固定连接有外管8；所述内管7滑动连接在对应的外管8中；所述内管7和外管8之间均固定连接有一个第二弹簧9；所述无人机底座1的两侧均通过转轴2活动连接有一个防撞板3；所述无人机底座1与防撞板3之间固定连接有数个第一弹簧4；所述无人机底座1的下表面两侧位置上均分别固定连接有缓冲气压杆10和凹口座13；所述缓冲气压杆10的下端固定连接有一个底板11；所述底板11的两侧均固定连接有一个缓冲器12；所述凹口座13中均滑动连接有一个滑块15；所述滑块15上均固定连接有一个气囊14；所述凹口座13的下方均设有一个凹字座17，所述凹字座17均固定连接在底板11的下表面；所述滑块15的下表面均固定连接有一个销轴16；所述销轴16均贯穿连接在底板11和凹字座17中；所述凹字座17中均滑动连接有一个限位杆18，所述限位杆18固定连接在对应的销轴16外表面；所述限位杆18与底板11之间均固定连接有第三弹簧19；所述销轴16的末端上固定连接有一个底板20；所述底板20上表面设有三角定位块21，所述凹字座17下表面设有三角定位凹口22。如图2所示，所述缓冲器12的具体结构为：包括中空管23、圆管24、缓冲层25和回弹弹簧26；所述中空管23的腔室中设有一个圆管24；所述中空管23和圆管24之间固定连接有数个以圆形阵列的缓冲层25和回弹弹簧26。其中，所述缓冲层25为橡胶层；所述第一弹簧4、第二弹簧9和第三弹簧19均为碟形弹簧；所述弹性片6为金属弹性片。本技术的使用状态为：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，拆装方便，通过多种技术手段对无人机的进行了有效的防护，通过缓冲减轻了撞击时的加速度对无人机造成的影响，防撞罩5和弹性片6对上方进行保护，还在内管7和外管8之间设置了第二弹簧9，进一步提高抗震效率，无人机底座1和防撞板之间设置第一弹簧4，实现对左右两侧进行缓冲保护，降落时，缓冲气压杆10进行缓冲保护，气囊14进一步实现保护，设置限位杆18，有效进行限位，还设置了缓冲器12，进一步提高缓冲保护效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机防撞保护装置，包括：无人机底座(1)，其特征在于：还包括转轴(2)、防撞板(3)、第一弹簧(4)、防撞罩(5)、弹性片(6)、内管(7)、外管(8)、第二弹簧(9)、缓冲气压杆(10)、底板(11)、缓冲器(12)、凹口座(13)、气囊(14)、滑块(15)、销轴(16)、凹字座(17)、限位杆(18)、第三弹簧(19)、底板(20)、三角定位块(21)和三角定位凹口(22)；所述无人机底座(1)的上表面上固定连接有一个防撞罩(5)；所述防撞罩(5)的腔室内部顶端固定连接有一个弹性片(6)；所述弹性片(6)的下表面两侧均固定连接有一个内管(7)；所述防撞罩(5)的腔室内部底端两侧均固定连接有外管(8)；所述内管(7)滑动连接在对应的外管(8)中；所述内管(7)和外管(8)之间均固定连接有一个第二弹簧(9)；所述无人机底座(1)的两侧均通过转轴(2)活动连接有一个防撞板(3)；所述无人机底座(1)与防撞板(3)之间固定连接有数个第一弹簧(4)；所述无人机底座(1)的下表面两侧位置上均分别固定连接有缓冲气压杆(10)和凹口座(13)；所述缓冲气压杆(10)的下端固定连接有一个底板(11)；所述底板(11)的两侧均固定连接有一个缓冲器(12)；所述凹口座(13)中均滑动连接有一个滑块(15)；所述滑块(15)上均固定连接有一个气囊(14)；所述凹口座(13)的下方均设有一个凹字座(17)，所述凹字座(17)均固定连接在底板(11)的下表面；所述滑块(15)的下表面均固定连接有一个销轴(16)；所述销轴(16)均贯穿连接在底板(11)和凹字座(17)中；所述凹字座(17)中均滑动连接有一个限位杆(18)，所述限位杆(18)固定连接在对应的销轴(16)外表面；所述限位杆(18)与底板(11)之间均固定连接有第三弹簧(19)；所述销轴(16)的末端上固定连接有一个底板(20)；所述底板(20)上表面设有三角定位块(21)，所述凹字座(17)下表面设有三角定位凹口(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机防撞保护装置，包括：无人机底座(1)，其特征在于：还包括转轴(2)、防撞板(3)、第一弹簧(4)、防撞罩(5)、弹性片(6)、内管(7)、外管(8)、第二弹簧(9)、缓冲气压杆(10)、底板(11)、缓冲器(12)、凹口座(13)、气囊(14)、滑块(15)、销轴(16)、凹字座(17)、限位杆(18)、第三弹簧(19)、底板(20)、三角定位块(21)和三角定位凹口(22)；所述无人机底座(1)的上表面上固定连接有一个防撞罩(5)；所述防撞罩(5)的腔室内部顶端固定连接有一个弹性片(6)；所述弹性片(6)的下表面两侧均固定连接有一个内管(7)；所述防撞罩(5)的腔室内部底端两侧均固定连接有外管(8)；所述内管(7)滑动连接在对应的外管(8)中；所述内管(7)和外管(8)之间均固定连接有一个第二弹簧(9)；所述无人机底座(1)的两侧均通过转轴(2)活动连接有一个防撞板(3)；所述无人机底座(1)与防撞板(3)之间固定连接有数个第一弹簧(4)；所述无人机底座(1)的下表面两侧位置上均分别固定连接有缓冲气压杆(10)和凹口座(13)；所述缓冲气压杆(10)的下端固定连接有一个底板(11)；所述底板(11)的两侧均固定连接有一个缓冲器(12)；所述凹口座(13)中均滑动连接有一个滑块(15)；所述滑块(15)上均固定连接有一个气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，王勇，
申请(专利权)人：广东翔龙航空技术有限公司，东莞华南设计创新院，
类型：新型
国别省市：广东,44