一种新型的民用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的民用无人机，其能够有效防护无人机碰撞时损坏，防止无人机螺旋桨误伤人。本发明专利技术包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱型，所述无人机本体的内部设置有主控系统，所述无人机本体的外侧轴对称安装有四个连杆，所述连杆的一端上侧设置有电机，所述电机的上端设置有螺旋桨，所述电机远离无人机本体的一侧设置有防护栏，所述防护栏通过伸缩杆与连杆连接，所述连杆的内部设置有可供伸缩杆滑动的滑动槽，所述防护栏通过转轴与伸缩杆连接，所述伸缩杆的上侧设置有弹簧连接扣，所述弹簧连接扣通过A弹簧与防护栏连接，无人机本体的下端面均匀设置有四个支撑腿，所述支撑腿与机脚连接，无人机本体的下端面中间安装有转台。

A new type of civilian UAV

The invention discloses a new type of civil unmanned aerial vehicle (UAV), which can effectively protect the UAV from damage during collision and prevent the UAV propeller from accidentally injuring people. The invention comprises an unmanned aerial vehicle body, the unmanned aerial vehicle body is cylindrical, the inner part of the unmanned aerial vehicle body is provided with a main control system, the outer side of the unmanned aerial vehicle body is axisymmetrically installed with four connecting rods, one end of the connecting rod is provided with a motor, the upper end of the motor is provided with a propeller, and the motor is far from the unmanned. A protective rail is arranged on one side of the machine body, and the protective rail is connected with a connecting rod through a telescopic rod. The inner part of the connecting rod is provided with a sliding groove for the telescopic rod to slide. The protective rail is connected with the telescopic rod through a rotating shaft. A spring connecting buckle is arranged on the upper side of the telescopic rod and the spring connecting buckle is connected with the protective rail through an A spring. The lower end face of the UAV body is evenly arranged with four supporting legs, which are connected with the foot of the aircraft, and a turntable is arranged in the middle of the lower end face of the UAV body.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的民用无人机
本专利技术涉及一种无人机，具体涉及民用拍照、民用娱乐等无人机。
技术介绍
随着无人机技术的成熟，其越来越广泛的被用于家庭或者个人的拍照、玩耍、娱乐等场合，随着人们加入灯光以及音效等各种功能元素，无人机的玩法也越来越多；与此同时，民用无人机正在向高集成度，小型化和智能化发展；民用无人机的技术含量较高，其价格也相对比较昂贵，在一些失误操作或者新手的操作中经常存在无人机坠落碰撞的现象，多次碰撞很容易造成无人机的损坏，造成损失；另外，无人机在斜坡面或凹凸地面降落时，无人机重心偏移从而发生侧倾甚至倾翻，损坏无人机内部的精密电子元件，影响无人机的正常使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种新型的民用无人机，其能够有效防护无人机碰撞时损坏，防止无人机螺旋桨误伤人。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种新型的民用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱型，所述无人机本体的内部设置有主控系统，所述无人机本体的外侧轴对称安装有四个连杆，所述连杆的一端上侧设置有电机，所述电机的上端设置有螺旋桨，所述电机远离无人机本体的一侧设置有防护栏，所述防护栏通过伸缩杆与连杆连接，所述连杆的内部设置有可供伸缩杆滑动的滑动槽，所述防护栏通过转轴与伸缩杆连接，所述伸缩杆的上侧设置有弹簧连接扣，所述弹簧连接扣通过A弹簧与防护栏连接，所述无人机本体的下端面均匀设置有四个支撑腿，所述支撑腿与机脚连接，所述无人机本体的下端面中间安装有转台，所述转台的下端面设置有用于卡接摄像头的活动卡爪；所述防护栏由并排设置的三根弧形杆和连接弧形杆的连接板组成，所述连接板通过A弹簧与弹簧连接扣连接，所述机脚的下端套有B减震胶垫。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述支撑腿通过B弹簧与机脚连接。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述连杆采用具有高弹性的炭纤维材料制成。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述防护栏的外侧设置有A减震胶垫。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述无人机本体的外侧设置有探照灯。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述活动卡爪由两个对称设置的L型板和连接两个L型板的C弹簧组成，所述L型板与转台滑动配合，所述L型板上设置有散热槽。作为本专利技术的一种优选实施方式：无人机本体包含壳体和两组沿壳体中心线对称设置的支撑机构，所述支撑机构包括设置在壳体内的横杆，横杆在其中部下侧面铰接壳体，横杆的上侧面设有滑轨，滑轨上设有配重滑块，横杆的两端分别铰接所述支撑腿，所述横杆在铰接处左右两侧均设有限位块，所述支撑腿下端通过壳体底部设置的通孔伸出壳体外。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述配重滑块为铅块或不锈钢块；所述滑轨的横截面为倒梯形结构，滑块包覆滑轨且与滑轨之间设有若干滚珠；所述横杆顺时针可旋转角度不超过43°，逆时针可旋转角度不超过25°；所述壳体底部的通孔外设置有套筒，套筒围绕支撑杆。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述支撑腿底端设置机脚，所述机脚的下端设有橡胶球，橡胶球表面均匀设置有若干平面；所述支撑腿为铝合金制成。本专利技术有益效果是：1、本专利技术可以有效的防止无人机碰撞时损坏，防止无人机螺旋桨误伤人；2、采用防护栏通过转轴与伸缩杆连接，当无人机发生侧面碰撞时，防护栏转动压缩A弹簧，从而实现减震作用，同时A弹簧压缩后可以推动无人机远离碰撞物；3、优选实施方式中，采用支撑腿通过B弹簧与机脚连接，能够在无人机降落时起到减震作用，同时当无人机落在不平坦的地面时，支撑腿能够更好的平稳支撑无人机；4、通过在无人机本体的下面设置转台，在转台的下端面设置活动卡爪，方便安装摄像机进行拍摄，通过在无人机本体的外侧安装探照灯，方便在夜晚进行拍摄。附图说明图1为本专利技术的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为本专利技术的一种具体实施方式的主视图；图3为本专利技术的一种具体实施方式的防护栏结构图；图4为本专利技术的一种优选实施方式的结构示意图；图5为图4的A-A的剖切面示意图；图6为图4的B处的放大示意图。附图标记说明：1-无人机本体，2-连杆，3-电机，4-螺旋桨，5-防护栏，6-伸缩杆，7-转轴，8-弹簧连接扣，9-A弹簧，10-支撑腿，11-B弹簧，12-机脚，13-转台，14-活动卡爪，15-弧形杆，16-连接板，17-探照灯，18-L型板19-散热槽，24-支撑机构，25-横杆，26-滑轨，27-配重滑块，28-支撑杆，29-限位块，30-套筒，32-橡胶球，33-平面。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式：如图1～6所示，其示出了本专利技术的具体实施方式，如图所示，本专利技术公开的一种新型的民用无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体呈圆柱型，所述无人机本体的内部设置有主控系统，所述无人机本体的外侧轴对称安装有四个连杆2，所述连杆的一端上侧设置有电机3，所述电机的上端设置有螺旋桨4，所述电机远离无人机本体的一侧设置有防护栏5，所述防护栏通过伸缩杆6与连杆2连接，所述连杆的内部设置有可供伸缩杆滑动的滑动槽，所述防护栏通过转轴7与伸缩杆6连接，所述伸缩杆的上侧设置有弹簧连接扣8，所述弹簧连接扣通过A弹簧9与防护栏连接，所述无人机本体的下端面均匀设置有四个支撑腿10，所述支撑腿与机脚12连接，所述无人机本体的下端面中间安装有转台13，所述转台的下端面设置有用于卡接摄像头的活动卡爪14；所述防护栏由并排设置的三根弧形杆15和连接弧形杆的连接板16组成，所述连接板通过A弹簧9与弹簧连接扣8连接，所述机脚的下端套有B减震胶垫。优选的，如图1和图2所示：所述支撑腿通过B弹簧11与机脚12连接。本实施例中，防护栏5呈弧形，当无人机侧面遇到碰撞时，防护栏5可以有效的减轻碰撞强度，同时通过在防护栏5的外侧设置A减震胶垫，A减震胶垫具有良好的耐磨性和弹性，即能够减震也可以防止防护栏5摩擦损伤，影响美观；支撑腿10的下端与B弹簧11连接，当无人机落地时，B弹簧11可以起到良好的减震作用，防止无人机硬着落时损坏，同时在机脚12上套上B减震胶垫，能够高减震效果。优选的：所述连杆2采用具有高弹性的炭纤维材料制成。优选的，如图所示：所述防护栏5的外侧设置有A减震胶垫。优选的，如图1和图2所示：所述无人机本体的外侧设置有探照灯17。优选的，如图1和图2所示：所述活动卡爪14由两个对称设置的L型板18和连接两个L型板的C弹簧组成，所述L型板与转台滑动配合，所述L型板上设置有散热槽19。优选的，如图4、5、6所示：无人机本体包含壳体和两组沿壳体中心线对称设置的支撑机构，所述支撑机构包括设置在壳体内的横杆25，横杆在其中部下侧面铰接壳体，横杆的上侧面设有滑轨26，滑轨上设有配重滑块27，横杆的两端分别铰接所述支撑腿10，所述横杆在铰接处左右两侧均设有限位块29，所述支撑腿下端通过壳体底部设置的通孔伸出壳体外。本实施例中，在斜坡面降落时，处于高侧的支撑杆先着地，低侧的支撑杆继续下降，壳体向低侧倾斜，壳体内的滑块在重力作用下沿滑块向低侧滑动，带动横杆的低侧端下降，带动与该端铰接的支撑杆伸长，带动另一端铰接的支撑杆缩短，从而实现低侧的支撑杆伸长、高侧的支撑杆缩短，使无人机处于水平稳定状态。本实施例的支撑机构能够在斜坡面上降落时自动调整支撑杆长短，使无人机可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的民用无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱型，所述无人机本体的内部设置有主控系统，所述无人机本体的外侧轴对称安装有四个连杆，所述连杆的一端上侧设置有电机，所述电机的上端设置有螺旋桨，所述电机远离无人机本体的一侧设置有防护栏，所述防护栏通过伸缩杆与连杆连接，所述连杆的内部设置有可供伸缩杆滑动的滑动槽，所述防护栏通过转轴与伸缩杆连接，所述伸缩杆的上侧设置有弹簧连接扣，所述弹簧连接扣通过A弹簧与防护栏连接，所述无人机本体的下端面均匀设置有四个支撑腿，所述支撑腿与机脚连接，所述无人机本体的下端面中间安装有转台，所述转台的下端面设置有用于卡接摄像头的活动卡爪；所述防护栏由并排设置的三根弧形杆和连接弧形杆的连接板组成，所述连接板通过A弹簧与弹簧连接扣连接，所述机脚的下端套有B减震胶垫。

【技术特征摘要】
1.一种新型的民用无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体呈圆柱型，所述无人机本体的内部设置有主控系统，所述无人机本体的外侧轴对称安装有四个连杆，所述连杆的一端上侧设置有电机，所述电机的上端设置有螺旋桨，所述电机远离无人机本体的一侧设置有防护栏，所述防护栏通过伸缩杆与连杆连接，所述连杆的内部设置有可供伸缩杆滑动的滑动槽，所述防护栏通过转轴与伸缩杆连接，所述伸缩杆的上侧设置有弹簧连接扣，所述弹簧连接扣通过A弹簧与防护栏连接，所述无人机本体的下端面均匀设置有四个支撑腿，所述支撑腿与机脚连接，所述无人机本体的下端面中间安装有转台，所述转台的下端面设置有用于卡接摄像头的活动卡爪；所述防护栏由并排设置的三根弧形杆和连接弧形杆的连接板组成，所述连接板通过A弹簧与弹簧连接扣连接，所述机脚的下端套有B减震胶垫。2.如权利要求1所述的一种新型的民用无人机，其特征在于：所述支撑腿通过B弹簧与机脚连接。3.如权利要求1所述的一种新型的民用无人机，其特征在于：所述连杆采用具有高弹性的炭纤维材料制成。4.如权利要求1所述的一种新型的民用无人机，其特征在于：所述防护栏的外侧设置有A减震胶垫。5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜英辰，
申请(专利权)人：姜英辰，
类型：发明
国别省市：新疆,65