一种植保无人机螺旋桨保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机螺旋桨保护装置，包括桨叶、电机、两端封口的安装套筒和保护机构；安装套筒与植保无人机的桨臂同轴心设置，电机与安装套筒同轴心滑动设于该安装套筒内，电机的尾部和安装套筒一端的内壁之间设有记忆合金弹簧，且安装套筒的侧壁套设有与记忆合金弹簧位置相对应的电热丝，该电机的输出轴上设有主动伞齿轮，桨叶的转轴底部设有从动伞齿轮；保护机构包括保护杆和一对连接杆，安装套筒的侧壁设有一对条形通孔，且一对条形通孔沿安装套筒的长度方向对称设置，一对连接杆的一端均穿过该条形通孔与所述电机的侧壁固定连接，一对连接杆的另一端之间连接有保护杆，且保护杆与桨叶的转轴垂直。该装置保护效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机螺旋桨保护装置
本技术涉及无人机
，特别是一种植保无人机螺旋桨保护装置。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。市场上现有的植保无人机的螺旋桨大多是裸露在外面的，植保无人机在工作过程中，由于其特殊的作业环境，在工作时存在着严重的安全隐患，一方面，在操控失误或者机器故障的情况下，容易导致植保无人机的桨叶在野外作业时与树枝树干等接触，对植保无人机的桨叶造成损伤；另一方面，高速旋转的、锋利的桨叶可能会对操控者自身、工作环境中的人或物造成极大伤害。然而，传统的植保无人机的保护装置均为针对桨叶而设置的防护圈，这类保护装置为非封闭的、仅仅针对桨叶的防护，当植保无人机碰到异物或坠落时，其桨叶还是处于高速的旋转状态，不能从根本上避免桨叶对人或物的伤害。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种植保无人机螺旋桨保护装置，该保护装置不仅能对桨叶进行防护，而且当植保无人机在碰到异物或者坠落时，可以使桨叶脱离电机的动力机构，从根本上避免了桨叶对人或物造成的伤害。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种植保无人机螺旋桨保护装置，包括桨叶、电机、两端封口的安装套筒和保护机构；所述安装套筒与植保无人机的桨臂同轴心设置，所述电机与安装套筒同轴心滑动设于该安装套筒内，所述电机的尾部和安装套筒一端的内壁之间设有记忆合金弹簧，且安装套筒的侧壁套设有与所述记忆合金弹簧位置相对应的电热丝，该电机的输出轴上设有主动伞齿轮，所述桨叶的转轴底部设有从动伞齿轮，且当所述记忆合金弹簧处于伸长状态时，所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮啮合；所述保护机构包括保护杆和一对连接杆，所述安装套筒的侧壁设有一对条形通孔，且一对所述条形通孔沿安装套筒的长度方向对称设置，一对所述连接杆的一端均穿过该条形通孔与所述电机的侧壁固定连接，一对连接杆的另一端之间连接有所述保护杆，且保护杆与桨叶的转轴垂直。上述方案中，当植保无人机在工作过程中发生故障、碰到工作人员或物体时，保护杆受到外力的作用，连同连接杆作用在电机上，在外力的作用下，一对连接杆会在安装套筒的条形通孔内滑动，带动电机向记忆合金弹簧一侧移动，使电机输出轴上的主动伞齿轮与桨叶转轴底部的从动伞齿轮脱离，从而使桨叶脱离电机的动力机构而停止旋转，这样，不仅做到了对桨叶的防护，而且桨叶停止旋转后从根本上避免了桨叶对人或物造成的伤害；当故障解除后，对安装套筒侧壁的电热丝加热，由于电热丝的位置与记忆合金弹簧的位置相对，在电热丝加热过程中，记忆合金弹簧受热而逐渐伸长恢复至原状，推动电机移动，使电机输出轴上的主动伞齿轮和桨叶转轴底部的从动伞齿轮再次啮合，使桨叶再次回归电机的动力机构。作为本技术的进一步改进，所述保护杆为与所述桨叶的转轴同心的弧形结构，且弧形结构的保护杆的半径大于该桨叶的旋转半径与所述条形通孔的长度之和。将保护杆设置成弧形结构，包围在桨叶的外围提高了其保护效果；另外，当发生碰撞连接杆移动至条形通孔的末端时，弧形结构的保护杆的半径大于该桨叶的旋转半径与所述条形通孔的长度之和保证了桨叶能一直处于保护杆的保护范围之内。作为本技术的进一步改进，所述圆弧形结构的保护杆的圆心角为100°-200°。将圆弧结构的保护杆的圆心角设为100°-200°，能有效保护桨叶可能与外物产生撞击的部位。作为本技术的进一步改进，所述连接杆和保护杆均为塑料材质制成。由于塑料材质密度低，从而可减小保护机构的整体质量，提高了植保无人机的续航能力。作为本技术的进一步改进，所述安装套筒的外壁设有螺旋凹槽，所述电热丝沿所述螺旋凹槽缠绕于所述螺旋凹槽内。将电热丝缠绕设于安装套筒外壁的螺旋凹槽内，不仅使整个保护装置结构更美观，而且使其结构更稳定，避免了电热丝在安装套筒上发生横向移动，影响其对记忆合金弹簧的加热效果。本技术的有益效果是：1、本技术所提供的植保无人机螺旋桨保护装置不仅能对桨叶进行防护，而且当植保无人机在碰到异物或者坠落时，可以使桨叶脱离电机的动力机构，从根本上避免了桨叶对人或物造成的伤害。2、将保护杆设置成弧形结构，包围在桨叶的外围提高了其保护效果；另外，当发生碰撞连接杆移动至条形通孔的末端时，弧形结构的保护杆的半径大于该桨叶的旋转半径与所述条形通孔的长度之和保证了桨叶能一直处于保护杆的保护范围之内。3、将圆弧结构的保护杆的圆心角设为100°-200°，能有效保护桨叶可能与外物产生撞击的部位。4、连接杆和保护杆均为塑料材质制成，由于塑料材质密度低，从而可减小保护机构的整体质量，提高了植保无人机的续航能力。5、将电热丝缠绕设于安装套筒外壁的螺旋凹槽内，不仅使整个保护装置结构更美观，而且使其结构更稳定，避免了电热丝在安装套筒上发生横向移动，影响其对记忆合金弹簧的加热效果。附图说明图1为本技术实施例的正视图；图2为本技术实施例的俯视图；附图标记：1、桨叶，2、电机，3、安装套筒，4、桨臂，5、记忆合金弹簧，6、电热丝，7、主动伞齿轮，8、从动伞齿轮，9、保护杆，10、连接杆，11、条形通孔，12、螺旋凹槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例在其中一个实施例中，如图1和图2所示，一种植保无人机螺旋桨保护装置，包括桨叶1、电机2、两端封口的安装套筒3和保护机构；所述安装套筒3与植保无人机的桨臂4同轴心设置，所述电机2与安装套筒3同轴心滑动设于该安装套筒3内，所述电机2的尾部和安装套筒3一端的内壁之间设有记忆合金弹簧5，且安装套筒3的侧壁套设有与所述记忆合金弹簧5位置相对应的电热丝6，该电机2的输出轴上设有主动伞齿轮7，所述桨叶1的转轴底部设有从动伞齿轮8，且当所述记忆合金弹簧5处于伸长状态时，所述主动伞齿轮7和所述从动伞齿轮8啮合；所述保护机构包括保护杆9和一对连接杆10，所述安装套筒3的侧壁设有一对条形通孔11，且一对所述条形通孔11沿安装套筒3的长度方向对称设置，一对所述连接杆10的一端均穿过该条形通孔11与所述电机2的侧壁固定连接，一对连接杆10的另一端之间连接有所述保护杆9，且保护杆9与桨叶1的转轴垂直。上述方案中，当植保无人机在工作过程中发生故障、碰到工作人员或物体时，保护杆9受到外力的作用，连同连接杆10作用在电机2上，在外力的作用下，一对连接杆10会在安装套筒3的条形通孔11内滑动，带动电机2向记忆合金弹簧5一侧移动，使电机2输出轴上的主动伞齿轮7与桨叶1转轴底部的从动伞齿轮8脱离，从而使桨叶1脱离电机2的动力机构而停止旋转，这样，不仅做到了对桨叶1的防护，而且桨叶1停止旋转后从根本上避免了桨叶1对人或物造成的伤害；当故障解除后，对安装套筒3侧壁的电热丝6加热，由于电热丝6的位置与记忆合金弹簧5的位置相对，在电热丝6加热过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机螺旋桨保护装置，其特征在于，包括桨叶、电机、两端封口的安装套筒和保护机构；所述安装套筒与植保无人机的桨臂同轴心设置，所述电机与安装套筒同轴心滑动设于该安装套筒内，所述电机的尾部和安装套筒一端的内壁之间设有记忆合金弹簧，且安装套筒的侧壁套设有与所述记忆合金弹簧位置相对应的电热丝，该电机的输出轴上设有主动伞齿轮，所述桨叶的转轴底部设有从动伞齿轮，且当所述记忆合金弹簧处于伸长状态时，所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮啮合；所述保护机构包括保护杆和一对连接杆，所述安装套筒的侧壁设有一对条形通孔，且一对所述条形通孔沿安装套筒的长度方向对称设置，一对所述连接杆的一端均穿过该条形通孔与所述电机的侧壁固定连接，一对连接杆的另一端之间连接有所述保护杆，且保护杆与桨叶的转轴垂直。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机螺旋桨保护装置，其特征在于，包括桨叶、电机、两端封口的安装套筒和保护机构；所述安装套筒与植保无人机的桨臂同轴心设置，所述电机与安装套筒同轴心滑动设于该安装套筒内，所述电机的尾部和安装套筒一端的内壁之间设有记忆合金弹簧，且安装套筒的侧壁套设有与所述记忆合金弹簧位置相对应的电热丝，该电机的输出轴上设有主动伞齿轮，所述桨叶的转轴底部设有从动伞齿轮，且当所述记忆合金弹簧处于伸长状态时，所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮啮合；所述保护机构包括保护杆和一对连接杆，所述安装套筒的侧壁设有一对条形通孔，且一对所述条形通孔沿安装套筒的长度方向对称设置，一对所述连接杆的一端均穿过该条形通孔与所述电机的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖毅，李潇，
申请(专利权)人：大英县东创农业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51