The invention relates to the field of unmanned aerial vehicles (UAVs), in particular to an unmanned aerial vehicle (UAV) for highway road condition exploration, which comprises an UAV body, a camera, a propeller, a storage box, a leg, a lighting structure, a limit plate, a dust box, a cover plate, a first drive structure, a second drive structure, a limit box, a horn and an energy-saving lamp. The bottom end of the body is provided with a camera for exploration; one end of the UAV body is provided with a lighting structure for illumination warning; the energy-saving lamp for illumination and the horn for early warning are arranged at one end of the first driving structure and the second driving structure for adjusting the angle; and the bottom end of the UAV body is provided with a pressure relief support. Leg. The bottom four corners of the UAV body are provided with legs to reduce the space occupied by the legs. The use of the camera with the lighting structure facilitates the exploration of road conditions at night, facilitates the timely treatment of the worse road conditions on the highway, and has the function of early warning for the worse road conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种高速公路路况勘探用无人机
本专利技术涉及无人机领域,具体的说是一种高速公路路况勘探用无人机。
技术介绍
高速公路的投入使用提高了人们出行的速度,高速公路的路况检测也尤为重要,检测勘探高速公路的路况有利于及时对高速公路路况较差的地带进行处理,在高速公路路况勘探过程中多使用无人机进行勘探,无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类,无人机被广泛运用于高速公路路况勘探过程中。然而传统的高速公路路况勘探用无人机在勘测高速公路路况时不便对路况较差地段进行照明,在起飞后无人机的支腿占用空间大,且降落过程中不方便调节支腿的长度。鉴于此,本专利技术提供了一种高速公路路况勘探用无人机,其具有以下特点:(1)本专利技术所述的一种高速公路路况勘探用无人机,无人机本体的底端四角处设有支腿,在无人机飞行过程中可调节支腿的位置,减小支腿的占用空间,防止在飞行过程中支腿触碰其他物体,降低了事故发生率,使操作更加方便。(2)本专利技术所述 ...
【技术保护点】
1.一种高速公路路况勘探用无人机,包括无人机本体(1)、蓄电箱(4)和螺旋桨(3),其特征在于:还包括摄像头(2)、支腿(5)和照明结构(6);所述无人机本体(1)的底端设有用于勘探的所述摄像头(2);所述无人机本体(1)的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿(5);所述无人机本体(1)上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构(6);所述照明结构(6)包括限位板(61)、防尘箱(62)、盖板(63)、第一驱动结构(64)、第二驱动结构(65)、限位箱(66)、喇叭(67)和节能灯(68);所述无人机本体(1)上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板(61),所述限位板(61 ...
【技术特征摘要】
1.一种高速公路路况勘探用无人机,包括无人机本体(1)、蓄电箱(4)和螺旋桨(3),其特征在于:还包括摄像头(2)、支腿(5)和照明结构(6);所述无人机本体(1)的底端设有用于勘探的所述摄像头(2);所述无人机本体(1)的底端四角处设有用于泄压支撑的所述支腿(5);所述无人机本体(1)上设有用于照明预警可调节角度的所述照明结构(6);所述照明结构(6)包括限位板(61)、防尘箱(62)、盖板(63)、第一驱动结构(64)、第二驱动结构(65)、限位箱(66)、喇叭(67)和节能灯(68);所述无人机本体(1)上设有可拆卸连接的矩形结构的所述限位板(61),所述限位板(61)上焊接有带有容纳空腔的矩形结构的所述防尘箱(62),所述防尘箱(62)背离所述无人机本体(1)的一端设有用于防雨的可拆卸连接的所述盖板(63),所述防尘箱(62)的内部设有用于调节所述节能灯(68)角度的所述第一驱动结构(64),且所述第一驱动结构(64)连接于所述第二驱动结构(65),所述第二驱动结构(65)与所述防尘箱(62)转动连接,用于调节所述节能灯(68)角度的所述第二驱动结构(65)连接于所述限位箱(66),所述限位箱(66)的内部设有用于照明的所述节能灯(68)与用于发出预警指令的所述喇叭(67),所述节能灯(68)环形阵列式分布于所述限位箱(66)上。2.根据权利要求1所述的一种高速公路路况勘探用无人机,其特征在于:所述支腿(5)包括多个防滑凸起(51)、轮架(52)、第一滑杆(53)、套筒(54)、第一电机(55)、第一驱动杆(56)、驱动轴(57)和驱动轮(58),所述套筒(54)固定于所述无人机本体(1)的底端四角处,所述第一电机(55)固定于带有容纳空腔的下不封底的矩形结构的所述套筒(54)的一端延伸至所述无人机本体(1)的内部,所述第一驱动杆(56)贯穿连接于所述第一电机(55)与所述套筒(54),所述套筒(54)的内部设有矩形结构的所述第一滑杆(53),且所述第一驱动杆(56)与所述第一滑杆(53)滑动连接,所述第一滑杆(53)与所述套筒(54)滑动连接,所述第一滑杆(53)背离所述第一驱动杆(56)的一端设有所述轮架(52),所述驱动轴(57)贯穿连接于所述轮架(52)与用于驱动泄压的所述驱动轮(58),且所述驱动轮(58)的侧壁设有多个半球形结构的圆形阵列式分布的用于防滑的所述防滑凸起(51)。3.根据权利要求1所述的一种高速公路路况勘探用无人机,其特征在于:所述第一驱动结构(64)包括第二电机(641)、第二驱动轴(642)、第一齿轮(643)、轴承(644)、第二驱动杆(645)和第二齿轮(646),所述防尘箱(62)的内部设有用于驱动的所述第二电机(641)与用于导向的所述轴承(644),所述第二驱动轴(642)固定于所述第二电机(641),所述第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:程春丽,邵瑞,
申请(专利权)人:宿州云宏建设安装有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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