一种移动目标追踪无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种移动目标追踪无人机，包括主机、支架和螺旋桨，所述主机包括中间体、发动机、追踪系统、油箱、涵道、起落架、导流片、舵机和固定翼板，所述中间体设于主机上测，所述中间体通过焊接的方式连接与主机，所述发动机设于中间体下侧，所述发动机通过镶嵌的方式连接与中间体，所述追踪系统通过铆接的方式连接于发动机下侧，所述油箱分别设于主机两侧，所述油箱通过镶嵌的方式连接与主机，所述涵道通过焊接的方式连接与油箱下侧，所述起落架设于主机下侧。该一种移动目标追踪无人机，通过增设的追踪系统，能够一定程度的实现对目标自动追踪，从而不仅能够方便使用人员操作，而且提高无人机的实用性，提高追踪效果，结构简单。

A mobile target tracking UAV

The invention discloses a moving target tracking UAV, which comprises a main engine, a support and a propeller. The main engine comprises an intermediate, an engine, a tracking system, a fuel tank, a culvert, a landing gear, a guide vane, a rudder and a fixed wing plate. The intermediate is arranged on the main engine for testing, and the intermediate is connected with the main body by welding. The engine is located at the lower side of the intermediate body. The engine is connected to the intermediate body by mosaic method. The tracking system is connected to the lower side of the engine by riveting. The fuel tanks are located on both sides of the main engine. The fuel tanks are connected to the main engine by mosaic method. The culvert is connected by welding method. And the lower side of the fuel tank is mounted on the lower side of the main engine. This kind of UAV can track the target automatically to a certain extent by adding a tracking system, which can not only facilitate the operation of personnel, but also improve the practicability of UAV, improve the tracking effect and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种移动目标追踪无人机
本专利技术涉及无人机设备
，具体为一种移动目标追踪无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。当今市场上的一些无人机，在使用过程中，由于结构简单，无法实现对移动目标进行锁定跟踪，需要人工操控跟踪，大大降低了工作效率，提高人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动目标追踪无人机，具备自动跟踪的优点，解决了
技术介绍
提出的问题。为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种移动目标追踪无人机，包括主机、支架和螺旋桨，所述主机包括中间体、发动机、追踪系统、油箱、涵道、起落架、导流片、舵机和固定翼板，所述中间体设于主机上测，所述中间体通过焊接的方式连接与主机，所述发动机设于中间体下侧，所述发动机通过镶嵌的方式连接与中间体，所述追踪系统通过铆接的方式连接于发动机下侧，所述油箱分别设于主机两侧，所述油箱通过镶嵌的方式连接与主机，所述涵道通过焊接的方式连接与油箱下侧，所述起落架设于主机下侧，所述起落架通过焊接的方式连接于主机，所述导流片通过焊接的方式连接与起落架内侧，所述舵机通过铆接的方式设于主机右侧，所述固定翼板通过镶嵌的方式连接于涵道内侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支架通过焊接的方式连接于主机，所述螺旋桨通过铆接的方式连接于支架。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述追踪系统包括开始、初始化、读取主机锁定目标、跟踪开始、图像跟踪、目标距离、输出结果、主机和继续跟踪。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述开始连接于初始化，所述初始化连接于读取主机锁定目标。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述读取主机锁定目标连接于跟踪开始，所述跟踪开始连接于图像跟踪。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述图像跟踪连接于目标距离，所述目标距离连接于输出结果。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述输出结果连接于主机，所述主机连接于继续跟踪。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过增设的追踪系统，能够一定程度的实现对目标自动追踪，从而不仅能够方便使用人员操作，而且提高无人机的实用性，提高追踪效果，结构简单。2、本专利技术通过增设导流片，能够一定程度的对气流实现导流，从而不仅能够提高飞行速度，而且有利于提高无人机的稳定性，方便使用人员操作。附图说明图1为本专利技术一种移动目标追踪无人机整体结构示意图；图2为本专利技术一种移动目标追踪无人机中主机结构示意图；图3为本专利技术一种移动目标追踪无人机中追踪系统结构示意图。图中：主机-1、支架-2、螺旋桨-3、中间体-4、发动机-5、追踪系统-6、油箱-7、涵道-8、起落架-9、导流片-10、舵机-11、固定翼板-12、开始-13、初始化-14、读取主机锁定目标-15、跟踪开始-16、图像跟踪-17、目标距离-18、输出结果-19、主机-20、继续跟踪-21。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种移动目标追踪无人机，包括主机1、支架2和螺旋桨3，所述主机1包括中间体4、发动机5、追踪系统6、油箱7、涵道8、起落架9、导流片10、舵机11和固定翼板12，所述中间体4设于主机1上测，所述中间体4通过焊接的方式连接与主机1，所述发动机5设于中间体4下侧，所述发动机5通过镶嵌的方式连接与中间体4，所述追踪系统6通过铆接的方式连接于发动机5下侧，所述油箱7分别设于主机1两侧，所述油箱7通过镶嵌的方式连接与主机1，所述涵道8通过焊接的方式连接与油箱7下侧，所述起落架9设于主机1下侧，所述起落架9通过焊接的方式连接于主机1，所述导流片10通过焊接的方式连接与起落架9内侧，所述舵机11通过铆接的方式设于主机1右侧，所述固定翼板12通过镶嵌的方式连接于涵道8内侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支架2通过焊接的方式连接于主机1，所述螺旋桨3通过铆接的方式连接于支架2。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述追踪系统6包括开始13、初始化14、读取主机锁定目标15、跟踪开始16、图像跟踪17、目标距离18、输出结果19、主机20和继续跟踪21。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述开始13连接于初始化14，所述初始化14连接于读取主机锁定目标15。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述读取主机锁定目标15连接于跟踪开始16，所述跟踪开始16连接于图像跟踪17，通过增设导流片10，能够一定程度的对气流实现导流，从而不仅能够提高飞行速度，而且有利于提高无人机的稳定性，方便使用人员操作。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述图像跟踪17连接于目标距离18，所述目标距离18连接于输出结果19。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述输出结果19连接于主机1，所述主机1连接于继续跟踪21，通过增设的追踪系统6，能够一定程度的实现对目标自动追踪，从而不仅能够方便使用人员操作，而且提高无人机的实用性，提高追踪效果，结构简单。本专利技术的主机1、支架2、螺旋桨3、中间体4、发动机5、追踪系统6、油箱7、涵道8、起落架9、导流片10、舵机11、固定翼板12、开始13、初始化14、读取主机锁定目标15、跟踪开始16、图像跟踪17、目标距离18、输出结果19、主机20、继续跟踪21，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术的有益效果通过增设导流片10，能够一定程度的对气流实现导流，从而不仅能够提高飞行速度，而且有利于提高无人机的稳定性，方便使用人员操作，通过增设的追踪系统6，能够一定程度的实现对目标自动追踪，从而不仅能够方便使用人员操作，而且提高无人机的实用性，提高追踪效果，结构简单。工作原理：在使用过程中，通过主机1带动螺旋桨3进行飞行，通过追踪系统6对目标锁定跟踪，通过起落架9支撑无人机，通过增设导流片10，能够一定程度的对气流实现导流，从而不仅能够提高飞行速度，而且有利于提高无人机的稳定性，方便使用人员操作，通过增设的追踪系统6，能够一定程度的实现对目标自动追踪，从而不仅能够方便使用人员操作，而且提高无人机的实用性，提高追踪效果，结构简单。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动目标追踪无人机，包括主机(1)、支架(2)和螺旋桨(3)，其特征在于：所述主机(1)包括中间体(4)、发动机(5)、追踪系统(6)、油箱(7)、涵道(8)、起落架(9)、导流片(10)、舵机(11)和固定翼板(12)，所述中间体(4)设于主机(1)上测，所述中间体(4)通过焊接的方式连接与主机(1)，所述发动机(5)设于中间体(4)下侧，所述发动机(5)通过镶嵌的方式连接与中间体(4)，所述追踪系统(6)通过铆接的方式连接于发动机(5)下侧，所述油箱(7)分别设于主机(1)两侧，所述油箱(7)通过镶嵌的方式连接与主机(1)，所述涵道(8)通过焊接的方式连接与油箱(7)下侧，所述起落架(9)设于主机(1)下侧，所述起落架(9)通过焊接的方式连接于主机(1)，所述导流片(10)通过焊接的方式连接与起落架(9)内侧，所述舵机(11)通过铆接的方式设于主机(1)右侧，所述固定翼板(12)通过镶嵌的方式连接于涵道(8)内侧。

【技术特征摘要】
1.一种移动目标追踪无人机，包括主机(1)、支架(2)和螺旋桨(3)，其特征在于：所述主机(1)包括中间体(4)、发动机(5)、追踪系统(6)、油箱(7)、涵道(8)、起落架(9)、导流片(10)、舵机(11)和固定翼板(12)，所述中间体(4)设于主机(1)上测，所述中间体(4)通过焊接的方式连接与主机(1)，所述发动机(5)设于中间体(4)下侧，所述发动机(5)通过镶嵌的方式连接与中间体(4)，所述追踪系统(6)通过铆接的方式连接于发动机(5)下侧，所述油箱(7)分别设于主机(1)两侧，所述油箱(7)通过镶嵌的方式连接与主机(1)，所述涵道(8)通过焊接的方式连接与油箱(7)下侧，所述起落架(9)设于主机(1)下侧，所述起落架(9)通过焊接的方式连接于主机(1)，所述导流片(10)通过焊接的方式连接与起落架(9)内侧，所述舵机(11)通过铆接的方式设于主机(1)右侧，所述固定翼板(12)通过镶嵌的方式连接于涵道(8)内侧。2.根据权利要求1所述的一种移动目标追踪无人机，其特征在于：所述支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰，林颖，邹辉龙，
申请(专利权)人：珠海诚然科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44