一种植保无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种植保无人机，包括机身、设置在机身下方的起落架、设置在机身下方的药箱、与机身水平连接的悬臂和设置在悬臂上的提升装置。机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置；药箱上设有电池仓，电池仓内设有蓄电池且蓄电池与主板电连接；起落架上设置有横梁，横梁上连接有输药管，且横梁的两端和中部分别设有一个喷嘴，输药管连通药箱和喷嘴；悬臂的一端通过连接组件与机身连接，提升装置位于旋臂的另一端。本发明专利技术的重量轻，结构简单，满足植保无人机的大载重、长续航需求，值得推广使用。

A plant protection UAV

The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, and discloses a plant protection unmanned aerial vehicle, which comprises a fuselage, a landing gear arranged under the fuselage, a medicine box arranged under the fuselage, a cantilever connected horizontally with the fuselage and a lifting device arranged on the cantilever. The fuselage is a polygonal box, and a control system is arranged in the fuselage. The control system comprises a main board, a processor arranged on the main board, a signal receiving and receiving device arranged on the main board and a positioning device arranged on the main board. The transverse beam is provided with a drug delivery pipe connected on the transverse beam, and the two ends and the middle parts of the transverse beam are respectively provided with a nozzle, and the drug delivery pipe is connected with the medicine box and the nozzle; one end of the cantilever is connected with the fuselage through a connecting component, and the lifting device is located at the other end of the rotary arm. The invention has the advantages of light weight, simple structure, and meets the requirements of heavy load and long endurance of the plant protection UAV, and is worth popularizing and using.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种植保无人机。
技术介绍
旋翼无人机作为无人机的一种，是一类通过螺旋桨正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整的飞行器，其续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，如影视航拍、电力跨线作业等，同时，无人机还大大应用到了农业、种植业等领域。但是现有的旋翼无人机的存在较大的问题，具体体现在电机的综合性能上，传统的无人机电机重量较大，耗能高，影响了无人机的续航，也影响和无人机的载重能力，在植保方面进行作业的综合能力低下；同时电机的散热性能差，无人机长时间使运行后，电机温度过高，容易损坏，维修困难，因此电机只能进行更换，增加了成本。导致该问题的原因如下：1.无人机的重量控制均按照克来计量，要提高无人机的续航能力，常用方法是减小自重，然而受无人机结构的限制，植保无人机需要较大的载重能力，电机必须有足够的升力，否则植保无人机无法正常进行作业。2.无人机在运行过程中产生大量的热，需要及时进行散热，为了便于散热，大多无人机的电机通过在电机上开散热孔，然而植保无人机需要运载药物进行喷洒作业，飞行环境较为恶劣，药物会从散热孔进入电机内部，对电机内部结构造成破坏，缩短电机的使用寿命。因此，当下的无旋翼无人机应用在农业植保领域时，不能较好的满足需求；在改善旋翼植保无人机的综合性能方面，还需要提出更为合理的技术方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种植保无人机，旨在对无人机的结构进行改进，降低了无人机的整体重量，同时提升了电机工作参数，使单个电机能够提供更大的升力；并且将电机的整体进行覆盖，对电机的内部结构进行全面的保护，同时保证电机能够实现充分的散热，延长了电机的使用寿命；此外，植保无人机的螺旋翼结构更为简单，其自重减小、升力提升、导流效果更佳。本专利技术所采用的技术方案为：一种植保无人机，包括机身、设置在机身下方的起落架、设置在机身下方的药箱、与机身水平连接的悬臂和设置在悬臂上的提升装置。具体地说，所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；所述的药箱上设有电池仓，电池仓内设有蓄电池且蓄电池与主板电连接；所述的起落架上设置有横梁，横梁上连接有输药管，且横梁的两端和中部分别设有一个喷嘴，输药管连通药箱和喷嘴；所述的悬臂的一端通过连接组件与机身连接，提升装置位于旋臂的另一端。信号收发装置与外部的遥控器进行通信，从而控制无人机的飞行轨迹和作业过程；也可根据主板上内置的飞行控制程序进行自动化飞行和作业。进一步的，所述的提升装置包括电机和螺旋翼。再进一步，所述的电机和螺旋翼的数量均为六，单个电机的转轴连接到单个螺旋翼。再进一步的，所述的电机包括下端盖、设置在下端盖内的内定子、设置在下端盖上且与下端盖相对转动的外转子；所述的下端盖的边缘处设有下围板，下围板为环形且下围板的下边缘与下端盖的边缘连接；下端盖的上表面设有环形的定子板，内定子包括多个绕线磁极，绕线磁极沿定子板的圆周布置，且绕线磁极的磁极方向为定子板的半径方向，所述的下端盖的中心处设置有轴孔，轴孔内设有转轴，轴孔处还设置有轴套，轴套内设有与转轴配合的轴承；所述的转轴为空心轴，转轴的上部与外转子连接，且转轴的上端处设置有定位轴肩，定位轴肩与外转子的外表面贴合；所述的外转子包括转盘和上围板，上围板为环形，上围板的上边缘与转盘的边缘连接，且上围板的内径大于下围板的外径；转盘的中心设有连接座，连接座上设有与转轴配合的连接孔；所述转盘的边缘处间隔设有凸起结构，凸起结构连接有永磁体。这种电机属于无刷电机，电机本身的结构简化，质量更轻，提高了无人机的续航能力。进一步的，所述的螺旋翼包括桨毂和沿桨毂的轴心线中心对称的两片桨叶；所述的桨毂为圆形的套筒，桨毂内部设有方孔和圆孔组成的螺旋孔；所述两片桨叶的实度为10％-30％，桨叶角的范围为21.5°～30°；桨叶包括连接段和升力段，升力段的弦长大于连接段的弦长；连接前缘与升力前缘对齐且平滑连接，所述连接前缘的下半部分为斜面，且升力前缘横截面为外凸的圆弧面；连接后缘与升力后缘的连接处设有弧形的过度段，连接后缘和升力后缘均为刃边；升力段的外缘与前缘、后缘的连接处均为直角，外缘为竖直的平面；升力段的上表面为上凸的弧面，升力段的下表面为内凹的弧面。进一步的，所述的药箱包括箱体、进液管、出液管；所述箱体为轴对称结构，该箱体包括上箱体和下箱体，上箱体的横截面为正多边形，下箱体与上箱体的下端连通且呈锥体状；所述上箱体的下端设有沿药箱的中心轴均匀分布的卡位凹槽，在卡位凹槽上端则形成法兰，并且在法兰上设有安装孔；所述进液管的出液端连接在上箱体的顶部或侧壁的上端；在下箱体的底部设有出液口，所述出液管的进液端连接该出液口；所述下箱体内下端设有搅拌叶片，该搅拌叶片由固定于下箱体外侧壁的搅拌电机驱动工作。药箱内设有浸入式的水泵，水泵的出口段连通药箱的出液管，出液管连通输药管。进一步的，所述的悬臂为空心圆管，悬臂采用碳纤维材料制成，悬臂内设有导线，导线连接主板和电机，这样设置的好处是，可以减轻无人机的机身质量，同时便于导线的安置，提高了无人机在运行过程中的稳定性和安全性。再进一步，所述的连接组件包括第一固定件和第二固定件，所述的第一固定件包括第一固定架，第一固定架底部设有两个第一铰接座，第一固定架的上部设有第一连接座，第一连接座上设有第一通孔；所述的第一固定架的四角处均设有连接条，连接条为方形且连接条垂直于第一固定架，且连接条上设有连接孔；所述的第二固定件包括与第一固定架贴合且为方形的第二固定架，第二固定架的底部设有两个与第一铰接座配合的第二铰接座，第二固定架的上部设有与第一连接座对齐的第二连接座，第二连接座上设有用于连接的第二通孔；套管上设有紧固孔，紧固孔处设有紧定螺栓；套管的一端设有调整缝，调整缝的两边设有对应的紧固座，紧固座上设有调整螺栓。再进一步，位于输药管中间的喷嘴竖直向下，位于输药管两端的喷嘴与竖直方向呈30°到45°的夹角，喷嘴均采用120度扇形弥散压力喷头或者120度扇形弥散离心喷头。再进一步，所述起落架的底部设有起落滑撬，这样便于保护起落架。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，实现容易，本专利技术对无人机的结构进行改进，降低了无人机的整体重量，同时提升了电机工作参数，使单个电机能够提供更大的升力；并且将电机的内部被整体覆盖，电机的内部结构得到全面的保护，同时保证电机能够实现充分的散热，延长了电机的使用寿命；此外，植保无人机的螺旋翼结构更为简单，其自重减小、升力提升、导流效果更佳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本专利技术的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1是本专利技术的整体示意图。图2是本专利技术俯视时的结构示意图。图3是本专利技术正视时的结构示意图。图4是本专利技术药箱的结构示意图。图5是药箱侧视时的结构示意图。图6是电机的整体结构示意图。图7是电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括机身(1)、设置在机身下方的起落架(2)、设置在机身下方的药箱(3)、与机身水平连接的悬臂和设置在悬臂上的提升装置；其特征在于：所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；所述的药箱上设有电池仓(302)，电池仓内设有蓄电池且蓄电池与主板电连接；所述的起落架上设置有横梁(7)，横梁上连接有输药管，且横梁的两端和中部分别设有一个喷嘴(8)，输药管连通药箱和喷嘴；所述的悬臂的一端通过连接组件与机身连接，提升装置位于旋臂的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括机身(1)、设置在机身下方的起落架(2)、设置在机身下方的药箱(3)、与机身水平连接的悬臂和设置在悬臂上的提升装置；其特征在于：所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；所述的药箱上设有电池仓(302)，电池仓内设有蓄电池且蓄电池与主板电连接；所述的起落架上设置有横梁(7)，横梁上连接有输药管，且横梁的两端和中部分别设有一个喷嘴(8)，输药管连通药箱和喷嘴；所述的悬臂的一端通过连接组件与机身连接，提升装置位于旋臂的另一端。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的提升装置包括电机和螺旋翼(6)。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的电机和螺旋翼的数量均为六。4.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的电机包括下端盖(501)、设置在下端盖内的内定子、设置在下端盖上且与下端盖相对转动的外转子；所述的下端盖的边缘处设有下围板(504)，下围板为环形且下围板的下边缘与下端盖的边缘连接；下端盖的上表面设有环形的定子板(505)，内定子包括多个绕线磁极(502)，绕线磁极沿定子板的圆周布置，且绕线磁极的磁极方向为定子板的半径方向，所述的下端盖的中心处设置有轴孔，轴孔内设有转轴(507)，轴孔处还设置有轴套(506)，轴套内设有与转轴配合的轴承；所述的转轴为空心轴，转轴的上部与外转子连接，且转轴的上端处设置有定位轴肩，定位轴肩与外转子的外表面贴合；所述的外转子包括转盘(503)和上围板(508)，上围板为环形，上围板的上边缘与转盘的边缘连接，且上围板的内径大于下围板的外径；转盘的中心设有连接座(509)，连接座上设有与转轴配合的连接孔；所述转盘的边缘处间隔设有凸起结构，凸起结构连接有永磁体。5.根据权利要求2或3所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的螺旋翼包括桨毂(19)和沿桨毂的轴心线中心对称的两片桨叶(20)；所述的桨毂为圆形的套筒，桨毂内部设有方孔和圆孔组成的螺旋孔(18)；所述两片桨叶的实度为10％-30％，桨叶角的范围为21.5°～30°；桨叶包括连接段和升力段，升力段的弦长大于连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44