一种可自汲水配药的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及植保无人机技术领域，公开了一种可自汲水配药的植保无人机。本实用新型专利技术创造提供了一种在空中可对稀释药液进行随用随配的植保无人机，一方面通过在飞行机构上配置两对称布置的蓄水仓、蓄药仓、配药仓和多个液体计量泵，可以在执行喷洒任务时，根据任务量的多少进行小批量的现场配药，从而能够对药剂用量进行精确控制，避免出现稀释药液配用不足或剩余过多的情况，减少不必要的工作量和作业成本，利于环保；另一方面通过在蓄水仓的底部设置进水孔及电磁阀，还可以在降落于水面时，打开进水孔实现汲水的目的，利于进行自动化补水，快速完成喷洒任务。

A plant protection UAV for dispensing water from itself

The utility model relates to the technical field of the plant protection unmanned aerial vehicle, and discloses a plant protection unmanned aerial vehicle capable of dispensing medicine with self-sucking water. The utility model provides a plant protection unmanned aerial vehicle capable of dispensing diluted medicines in the air. On the one hand, the plant protection unmanned aerial vehicle can carry out small batches of cash according to the amount of the task while performing the spraying task by disposing two symmetrically arranged storage tanks, storage tanks, dispensing tanks and a plurality of liquid metering pumps on the flight mechanism. Field dispensing can precisely control the dosage of reagent, avoid the shortage of diluting solution or excessive surplus, reduce unnecessary workload and operating costs, and is beneficial to environmental protection; on the other hand, by setting water inlet holes and solenoid valves at the bottom of the storage tank, the water inlet can be opened when landing on the water surface. The hole realizes the purpose of drawing water, which is conducive to automatic water replenishment and quick completion of spraying task.

【技术实现步骤摘要】
一种可自汲水配药的植保无人机
本技术属于植保无人机
，具体涉及一种可自汲水配药的植保无人机。
技术介绍
当下无人机在各种行业中得到了越来越广泛的应用，用于农业的植保无人机也越来越多，它们多用于喷洒农药或灌溉水，以促进农业生产，降低人力成本。目前在使用植保无人机进行农药喷洒的过程中，一般需要先用水将高浓度或高纯度的农药药剂勾兑成适宜喷洒的稀释药液，然后再将稀释药液导入植保无人机的药液箱，最后遥控植保无人机升空执行喷洒任务。但是在实际使用过程中，人们对农药用量很难进行准确预估，使得提前勾兑的稀释药液可能存在过少或过多的情况，若是过少，在喷洒完后又需要重新勾兑稀释，增加工作量和作业成本，而若是过多，不但会造成药剂浪费，还需对废液进行环保处理，同样会增加工作量和作业成本。此外，还需对勾兑稀释用具进行清洗处理，进一步增加工作量和作业成本。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种可自汲水配药的植保无人机。本技术所采用的技术方案为：一种可自汲水配药的植保无人机，包括飞行机构、第一蓄水仓、第二蓄水仓、蓄药仓、配药仓和喷嘴，其中，在所述飞行机构中配置有微控制器及分别通信连接所述微控制器的RF433无线收发器和卫星定位器，在所述第一蓄水仓和所述第二蓄水仓的底部分别设有连通对应内腔的进水孔，在所述配药仓中设置有电动搅拌器，在所述进水孔与对应内腔之间设有电磁阀；所述第一蓄水仓与所述第二蓄水仓的尺寸大小完全相同，并分别对称地挂载于所述飞行机构的左右两侧下方，所述蓄药仓、所述喷嘴和所述配药仓从前至后依次挂载于所述飞行机构的下方，其中，所述第一蓄水仓通过第一液体计量泵连通所述配药仓，所述第二蓄水仓通过第二液体计量泵连通所述配药仓，所述蓄药仓通过第三液体计量泵连通所述配药仓，所述配药仓通过增压泵连通所述喷嘴；所述微控制器还分别通信连接所述第一液体计量泵、所述第二液体计量泵、所述第三液体计量泵、所述增压泵、所述电动搅拌器和所述电磁阀的受控端。优化的，所述喷嘴通过电控伸缩件挂载于所述飞行机构的下方，其中，所述电控伸缩件为电动推杆或电液推杆；所述微控制器还通信连接所述电控伸缩件的受控端。具体的，通过所述电控伸缩件，所述喷嘴的最低水平位置低于所述第一蓄水仓的底端，所述喷嘴的最高水平位置高于所述第一蓄水仓的顶端。优化的，在所述第一蓄水仓的内腔底部设有第一液位传感器，在所述第二蓄水仓的内腔底部设有第二液位传感器，在所述蓄药仓的内腔底部设有第三液位传感器，在所述配药仓的内腔底部设有第四液位传感器；所述微控制器还分别通信连接所述第一液位传感器、所述第二液位传感器、所述第三液位传感器和所述第四液位传感器。优化的，所述飞行机构由主机体和至少两个旋翼飞行机体构成，其中，所述主机体分别通过机臂连接件连接各个所述旋翼飞行机体。进一步优化的，所述旋翼飞行机体由电机和桨叶构成，其中，所述电机的输出端轴连接所述桨叶，所述电机电连接配置于所述主机体中的电调；所述微控制器还通信连接所述电调的受控端。进一步优化的，所述主机体的顶部设有机罩头盖，所述微控制器、所述RF433无线收发模块和所述卫星定位器分别位于所述机罩头盖的下方。优化的，在所述飞行机构中还配置有分别通信连接所述微控制器的陀螺仪、磁力计、加速度传感器、气压传感器和电机转子转速测量仪中任意一种或它们的任意组合。本技术的有益效果为：(1)本专利技术创造提供了一种在空中可对稀释药液进行随用随配的植保无人机，通过在飞行机构上配置两对称布置的蓄水仓、蓄药仓、配药仓和多个液体计量泵，可以在执行喷洒任务时，根据任务量的多少进行小批量的现场配药，从而能够对药剂用量进行精确控制，避免出现稀释药液配用不足或剩余过多的情况，减少不必要的工作量和作业成本，利于环保；(2)通过在蓄水仓的底部设置进水孔及电磁阀，还可以在降落于水面时，打开进水孔实现汲水的目的，利于进行自动化补水，快速完成喷洒任务；(3)所述植保无人机还具有空中平衡好、防机体及水源污染、自动化程度高和结构简单等优点，便于实际推广和应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的植保无人机的后视结构示意图。图2是本技术提供的植保无人机的仰视结构示意图。图3是本技术提供的植保无人机的系统电路结构示意图。图中：101-主机体；102-旋翼飞行机体；103-机臂连接件；104-电机；105-桨叶；106-机罩头盖；201-第一蓄水仓；202-第二蓄水仓；3-蓄药仓；4-配药仓；5-喷嘴；6-进水孔；7-电控伸缩件。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。实施例一如图1～3所示，本实施例提供的可自汲水配药的植保无人机，包括飞行机构、第一蓄水仓201、第二蓄水仓202、蓄药仓3、配药仓4和喷嘴5，其中，在所述飞行机构中配置有微控制器及分别通信连接所述微控制器的RF433无线收发器和卫星定位器，在所述第一蓄水仓201和所述第二蓄水仓202的底部分别设有连通对应内腔的进水孔6，在所述配药仓4中设置有电动搅拌器，在所述进水孔6与对应内腔之间设有电磁阀；所述第一蓄水仓201与所述第二蓄水仓202的尺寸大小完全相同，并分别对称地挂载于所述飞行机构的左右两侧下方，所述蓄药仓3、所述喷嘴5和所述配药仓4从前至后依次挂载于所述飞行机构的下方，其中，所述第一蓄水仓201通过第一液体计量泵连通所述配药仓4，所述第二蓄水仓202通过第二液体计量泵连通所述配药仓4，所述蓄药仓3通过第三液体计量泵连通所述配药仓4，所述配药仓4通过增压泵连通所述喷嘴5；所述微控制器还分别通信连接所述第一液体计量泵、所述第二液体计量泵、所述第三液体计量泵、所述增压泵、所述电动搅拌器和所述电磁阀的受控端。在所述植保无人机的结构中，所述飞行机构用于实现植保无人机的基本飞行功能。所述第一蓄水仓201和所述第二蓄水仓202分别用于盛装待配用的水，由于两者左右对称布置，可通过对所述第一液体计量泵和所述第二液体计量泵的用量控制，使两蓄水仓的液面或重量始终相同，确保植保无人机在空中具有足够的平衡性，利于平稳飞行。所述蓄药仓3用于盛装待配用的高浓度或高纯度的农药药剂。所述配药仓4用于提供对进入的水和农药药剂进行混合勾兑的场所，实现现场配置稀释药液的目的，其中的电动搅拌器用于在所述微控制器的控制下加快混合速度，实现快速配药的目的。所述第一液体计量泵和所述第二液体计量泵分别用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自汲水配药的植保无人机，其特征在于：包括飞行机构、第一蓄水仓(201)、第二蓄水仓(202)、蓄药仓(3)、配药仓(4)和喷嘴(5)，其中，在所述飞行机构中配置有微控制器及分别通信连接所述微控制器的RF433无线收发器和卫星定位器，在所述第一蓄水仓(201)和所述第二蓄水仓(202)的底部分别设有连通对应内腔的进水孔(6)，在所述配药仓(4)中设置有电动搅拌器，在所述进水孔(6)与对应内腔之间设有电磁阀；所述第一蓄水仓(201)与所述第二蓄水仓(202)的尺寸大小完全相同，并分别对称地挂载于所述飞行机构的左右两侧下方，所述蓄药仓(3)、所述喷嘴(5)和所述配药仓(4)从前至后依次挂载于所述飞行机构的下方，其中，所述第一蓄水仓(201)通过第一液体计量泵连通所述配药仓(4)，所述第二蓄水仓(202)通过第二液体计量泵连通所述配药仓(4)，所述蓄药仓(3)通过第三液体计量泵连通所述配药仓(4)，所述配药仓(4)通过增压泵连通所述喷嘴(5)；所述微控制器还分别通信连接所述第一液体计量泵、所述第二液体计量泵、所述第三液体计量泵、所述增压泵、所述电动搅拌器和所述电磁阀的受控端。

【技术特征摘要】
1.一种可自汲水配药的植保无人机，其特征在于：包括飞行机构、第一蓄水仓(201)、第二蓄水仓(202)、蓄药仓(3)、配药仓(4)和喷嘴(5)，其中，在所述飞行机构中配置有微控制器及分别通信连接所述微控制器的RF433无线收发器和卫星定位器，在所述第一蓄水仓(201)和所述第二蓄水仓(202)的底部分别设有连通对应内腔的进水孔(6)，在所述配药仓(4)中设置有电动搅拌器，在所述进水孔(6)与对应内腔之间设有电磁阀；所述第一蓄水仓(201)与所述第二蓄水仓(202)的尺寸大小完全相同，并分别对称地挂载于所述飞行机构的左右两侧下方，所述蓄药仓(3)、所述喷嘴(5)和所述配药仓(4)从前至后依次挂载于所述飞行机构的下方，其中，所述第一蓄水仓(201)通过第一液体计量泵连通所述配药仓(4)，所述第二蓄水仓(202)通过第二液体计量泵连通所述配药仓(4)，所述蓄药仓(3)通过第三液体计量泵连通所述配药仓(4)，所述配药仓(4)通过增压泵连通所述喷嘴(5)；所述微控制器还分别通信连接所述第一液体计量泵、所述第二液体计量泵、所述第三液体计量泵、所述增压泵、所述电动搅拌器和所述电磁阀的受控端。2.如权利要求1所述的一种可自汲水配药的植保无人机，其特征在于：所述喷嘴(5)通过电控伸缩件(7)挂载于所述飞行机构的下方，其中，所述电控伸缩件(7)为电动推杆或电液推杆；所述微控制器还通信连接所述电控伸缩件(7)的受控端。3.如权利要求2所述的一种可自汲水配药的植保无人机，其特征在于：通过所述电控伸缩件(7)，所述喷嘴(5)的最低水平位置低于所述第一蓄水仓(201)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44