一种用于喷洒农药的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了植保无人机技术领域的一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体，所述机体左右两侧外壁顶部均安装有旋翼，所述横梁顶部安装有药箱，所述横梁底部安装有保护壳，两组所述调节螺杆相对内端延伸至保护壳内腔并安装有固定板，三通管的出药口安装有两组输药软管，所述导药管底部均匀设有布水器，该装置操作简单，通过旋转调节螺杆，使调节螺杆向保护壳内腔运动，带动固定板向抽药泵运动，使导向轮贴合在抽药泵外壁，防止抽药泵在保护壳内腔左右晃动，集药管外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管，有效提高农药的喷洒面积，四组导向轮分别安装在两组固定板相对内壁的顶部与底部，便于存取放置抽药泵。

A plant protection UAV for pesticide spraying

The utility model discloses a plant protection unmanned aerial vehicle for spraying pesticides in the technical field of plant protection unmanned aerial vehicle, including an airframe. Rotors are mounted on the top of the outer walls on both sides of the airframe, a medicine box is mounted on the top of the crossbeam, a protective case is mounted on the bottom of the crossbeam, and two sets of adjustment screws extend to the protection relative inner end of the crossbeam. A fixing plate is installed in the inner chamber of the shell, and two sets of hoses are installed at the outlet of the three-way pipe. A water distributor is uniformly arranged at the bottom of the guide pipe. The device is easy to operate. By rotating the adjusting screw, the adjusting screw moves toward the inner chamber of the protective case, the fixing plate moves toward the suction pump, and the guide wheel is connected to the outer wall of the suction pump. To prevent the pump from swaying left and right in the inner chamber of the protective case, the outer wall of the collecting tube is arranged with five groups of distributing tubes with the same structure according to the circular array. The spraying area of the pesticides is effectively increased. The four groups of guide wheels are respectively installed at the top and bottom of the two groups of fixing plates relative to the inner wall, so as to facilitate access and placement of the pump.

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷洒农药的植保无人机
本技术涉及植保无人机
，具体为一种用于喷洒农药的植保无人机。
技术介绍
无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机需要频繁的降落加药，现有的起落架一般由金属管构成，抽药泵捆绑在起落架上，现有的起落架在降落时震动很大，尤其是抽药泵的震动很大，容易造成无人机的损坏。在中国专利号为CN206679251U中，提出一种植保无人机的一体式起落架，包括起落架主体，所述起落架主体固定在无人机主体的下方，所述无人机主体包括中心盘和若干个连接在中心盘侧面的机臂，所述起落架主体包括顶部圆板，所述顶部圆板固定在中心盘的下方，所述顶部圆板的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述顶部圆板的下方连接有紧贴支腿内侧的药箱，所述药箱的下方设有放置抽药泵的药泵放置板，所述抽药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，该专利虽然能够实现对农药的喷洒，但存在着对抽药泵保护不够完善和喷洒农药效率较低的缺点，为此，我们提出一种用于喷洒农药的植保无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于喷洒农药的植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体，所述机体左右两侧外壁顶部均安装有旋翼，所述机体左右两侧外壁底部对称安装两组结构相同的支腿，所述支腿底部安装有橡胶套，两组所述支腿之间安装有横梁，所述横梁顶部安装有药箱，所述药箱左右两侧外壁顶部均设置有滑条，且支腿相对内壁开设有与滑条相匹配的滑槽，所述药箱内腔底部安装有液位计，右侧所述支腿右侧外壁安装有与液位计相匹配的报警灯，所述横梁底部安装有保护壳，所述保护壳内腔底部安装有垫片，且垫片顶部安装有抽药泵，所述药箱底部安装有抽药管，所述抽药管底部延伸至保护壳内腔并与抽药泵的进药口连接，所述保护壳左右两侧外壁对称设有两组结构相同的调节螺杆，两组所述调节螺杆相对内端延伸至保护壳内腔并安装有固定板，所述保护壳左右两侧内壁对称设有四组结构相同的伸缩杆，所述伸缩杆外壁套接有应力弹簧，且伸缩杆另一端与固定板连接，两组所述固定板相对内壁对称设有四组导向轮，且导向轮圆周外壁与抽药泵外壁贴合，所述抽药泵出药口安装有三通管，三通管的出药口安装有两组输药软管，两组所述支腿外壁底部均设置有导药管，所述输药软管的外端贯穿支腿并与导药管连接，所述导药管底部均匀设有布水器。优选的，所述布水器为星型布水器，且布水器包括与导药管连接的集药管，所述集药管外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管，所述分药管底部均匀开设有喷孔，所述分药管相对外端与环形支架内壁连接。优选的，四组所述导向轮均为橡胶导向轮，导向轮外壁均匀设有S型防滑纹，四组所述导向轮分别安装在两组所述固定板相对内壁的顶部与底部。优选的，所述保护壳顶部左右两端对称设置有卡板，且横梁底部开设有与卡板相匹配的卡槽，所述保护壳与横梁通过卡板卡槽连接。优选的，所述垫片为橡胶垫片，且垫片的截面宽度与保护壳的截面宽度相等。优选的，所述保护壳外壁开设有与调节螺杆相匹配的调节螺纹孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该装置操作简单，通过旋转调节螺杆，使调节螺杆向保护壳内腔运动，带动固定板向抽药泵运动，使导向轮贴合在抽药泵外壁，并固定抽药泵，防止抽药泵在保护壳内腔左右晃动，提高抽药泵的稳定性；2、集药管外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管，分药管底部均匀开设有喷孔，不仅避免了农药喷洒重叠现象，又有效提高农药的喷洒面积，提高工作人员的工作效率；3、四组导向轮分别安装在两组固定板相对内壁的顶部与底部，便于存取放置抽药泵，避免抽药泵与保护壳内壁发生碰撞。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术保护壳结构示意图；图3为本技术布水器结构示意图。图中：1机体、2旋翼、3支腿、4横梁、5药箱、6滑条、7液位计、8报警灯、9保护壳、10垫片、11抽药泵、12抽药管、13调节螺杆、14固定板、15伸缩杆、16应力弹簧、17导向轮、18输药软管、19导药管、20布水器、201集药管、202分药管、203喷孔、204环形支架、21橡胶套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体1，机体1左右两侧外壁顶部均安装有旋翼2，机体1左右两侧外壁底部对称安装两组结构相同的支腿3，支腿3底部安装有橡胶套21，便于机体1降落，减少支腿3底部与地面之间的磨损，两组支腿3之间安装有横梁4，横梁4顶部安装有药箱5，药箱5左右两侧外壁顶部均设置有滑条6，且支腿3相对内壁开设有与滑条6相匹配的滑槽，便于安装有药箱5，药箱5内腔底部安装有液位计7，右侧支腿3右侧外壁安装有与液位计7相匹配的报警灯8，便于及时提醒工作人员药箱5中的药水液位，横梁4底部安装有保护壳9，保护壳9内腔底部安装有垫片10，且垫片10顶部安装有抽药泵11，有效减少抽药泵11底部与保护壳9内壁之间的磨损，药箱5底部安装有抽药管12，抽药管12底部延伸至保护壳9内腔并与抽药泵11的进药口连接，保护壳9左右两侧外壁对称设有两组结构相同的调节螺杆13，两组调节螺杆13相对内端延伸至保护壳9内腔并安装有固定板14，保护壳9左右两侧内壁对称设有四组结构相同的伸缩杆15，伸缩杆15外壁套接有应力弹簧16，且伸缩杆15另一端与固定板14连接，两组固定板14相对内壁对称设有四组导向轮17，且导向轮17圆周外壁与抽药泵11外壁贴合，通过旋转调节螺杆13，使调节螺杆13向保护壳9内腔运动，带动固定板14向抽药泵11运动，使导向轮17贴合在抽药泵11外壁，并固定抽药泵11，防止抽药泵11在保护壳9内腔左右晃动，提高抽药泵11的稳定性，抽药泵11出药口安装有三通管，三通管的出药口安装有两组输药软管18，两组支腿3外壁底部均设置有导药管19，输药软管18的外端贯穿支腿3并与导药管19连接，导药管19底部均匀设有布水器20，有效提高了农药的喷洒面积，节约工人的工作时间。其中，布水器20为星型布水器，且布水器20包括与导药管19连接的集药管201，集药管201外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管202，分药管202底部均匀开设有喷孔203，分药管202相对外端与环形支架204内壁连接，不仅避免了农药喷洒重叠现象，又有效提高农药的喷洒面积，提高工作人员的工作效率；四组导向轮17均为橡胶导向轮，导向轮17外壁均匀设有S型防滑纹，增加导向轮17与抽药泵11之间的摩擦力，有效避免在机体1下落时抽药泵11向上运动，四组导向轮17分别安装在两组固定板14相对内壁的顶部与底部，便于存取放置抽药泵11，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)左右两侧外壁顶部均安装有旋翼(2)，所述机体(1)左右两侧外壁底部对称安装两组结构相同的支腿(3)，所述支腿(3)底部安装有橡胶套(21)，两组所述支腿(3)之间安装有横梁(4)，所述横梁(4)顶部安装有药箱(5)，所述药箱(5)左右两侧外壁顶部均设置有滑条(6)，且支腿(3)相对内壁开设有与滑条(6)相匹配的滑槽，所述药箱(5)内腔底部安装有液位计(7)，右侧所述支腿(3)右侧外壁安装有与液位计(7)相匹配的报警灯(8)，所述横梁(4)底部安装有保护壳(9)，所述保护壳(9)内腔底部安装有垫片(10)，且垫片(10)顶部安装有抽药泵(11)，所述药箱(5)底部安装有抽药管(12)，所述抽药管(12)底部延伸至保护壳(9)内腔并与抽药泵(11)的进药口连接，所述保护壳(9)左右两侧外壁对称设有两组结构相同的调节螺杆(13)，两组所述调节螺杆(13)相对内端延伸至保护壳(9)内腔并安装有固定板(14)，所述保护壳(9)左右两侧内壁对称设有四组结构相同的伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)外壁套接有应力弹簧(16)，且伸缩杆(15)另一端与固定板(14)连接，两组所述固定板(14)相对内壁对称设有四组导向轮(17)，且导向轮(17)圆周外壁与抽药泵(11)外壁贴合，所述抽药泵(11)出药口安装有三通管，三通管的出药口安装有两组输药软管(18)，两组所述支腿(3)外壁底部均设置有导药管(19)，所述输药软管(18)的外端贯穿支腿(3)并与导药管(19)连接，所述导药管(19)底部均匀设有布水器(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)左右两侧外壁顶部均安装有旋翼(2)，所述机体(1)左右两侧外壁底部对称安装两组结构相同的支腿(3)，所述支腿(3)底部安装有橡胶套(21)，两组所述支腿(3)之间安装有横梁(4)，所述横梁(4)顶部安装有药箱(5)，所述药箱(5)左右两侧外壁顶部均设置有滑条(6)，且支腿(3)相对内壁开设有与滑条(6)相匹配的滑槽，所述药箱(5)内腔底部安装有液位计(7)，右侧所述支腿(3)右侧外壁安装有与液位计(7)相匹配的报警灯(8)，所述横梁(4)底部安装有保护壳(9)，所述保护壳(9)内腔底部安装有垫片(10)，且垫片(10)顶部安装有抽药泵(11)，所述药箱(5)底部安装有抽药管(12)，所述抽药管(12)底部延伸至保护壳(9)内腔并与抽药泵(11)的进药口连接，所述保护壳(9)左右两侧外壁对称设有两组结构相同的调节螺杆(13)，两组所述调节螺杆(13)相对内端延伸至保护壳(9)内腔并安装有固定板(14)，所述保护壳(9)左右两侧内壁对称设有四组结构相同的伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)外壁套接有应力弹簧(16)，且伸缩杆(15)另一端与固定板(14)连接，两组所述固定板(14)相对内壁对称设有四组导向轮(17)，且导向轮(17)圆周外壁与抽药泵(11)外壁贴合，所述抽药泵(11)出药口安装有三通管，三通管的出药口安装有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁德梅，
申请(专利权)人：南通知航机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32