一种稳定性强的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性强的植保无人机，包括飞行平台、导航飞控和喷洒机构；飞行平台包括底板、机臂、螺旋桨和脚架，飞行平台以底板为中心呈对称结构，机臂为多个并分别通过管架连接组件均匀横向连接于底板的边沿并可沿底板的边沿向下折叠，螺旋桨固定安装于机臂上端面并由设置在螺旋桨下方的电机驱动旋转，脚架固定于底板的下端面；喷洒机构包括药箱、水泵、传输液管和多个喷嘴，每个喷嘴均通过传输液管连通至药箱，水泵设于传输液管的进液口，药箱为轴对称结构，该药箱固定于底板的下端且位于脚架之间，喷嘴固定于机臂下端面；导航飞控设于底板内用于控制植保无人机的飞行姿态和喷洒作业。本实用新型专利技术操作方便，使用寿命长，增强了稳定性。

A plant protection UAV with strong stability

The utility model discloses a plant protection UAV with strong stability, which comprises a flight platform, a navigation flight control and a spraying mechanism; the flight platform comprises a base plate, an arm, a propeller and a scaffold; the flight platform is symmetrical with the base plate as the center; the arms are multiple and are evenly and horizontally connected to the base plate through pipe rack connecting components, respectively. The edge can be folded down along the edge of the bottom plate. The propeller is fixed on the upper end of the arm and rotated by a motor under the propeller. The scaffold is fixed on the lower end of the bottom plate. The medicine box is fixed at the lower end of the base plate and is located between the scaffolds, and the nozzle is fixed at the lower end of the arm. The navigation flight control is set in the base plate for controlling the flight attitude and spraying operation of the plant protection UAV. The utility model has the advantages of convenient operation, long service life and enhanced stability.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性强的植保无人机
本技术属于植保无人机
，具体涉及一种稳定性强的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机一般为旋翼无人机，通过螺旋桨正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整的飞行器，其续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，被广泛用于农业、种植业领域。由于植保无人机尚处于起步阶段，很多技术还在研发阶段。因此现有植保无人机一般存在如下缺陷：1、无人机管架连接为水平铰接，铰接处使用铰接弹簧扣件连接，导致了无人机重量较大，耗能高，影响了无人机的续航；铰接弹簧扣件还使操作不便，容易卡住，同时无人机长时间使用后，管架连接组件容易发生变形，变形后机臂下垂，在飞行过程中，影响无人机飞行的稳定性。2、植保无人机因其特殊的作业，需要装载药箱，从而增大无人机本身的重量，直接导致飞行稳定性变差。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种稳定性强的植保无人机。本技术所采用的技术方案为：一种稳定性强的植保无人机，包括飞行平台、导航飞控和喷洒机构；所述飞行平台包括底板、机臂、螺旋桨和脚架，所述飞行平台以底板为中心呈对称结构，机臂为多个并分别通过管架连接组件均匀横向连接于底板的边沿并可沿底板的边沿向下折叠，螺旋桨固定安装于机臂上端面并由设置在螺旋桨下方的电机驱动旋转，脚架固定于底板的下端面；所述喷洒机构包括药箱、水泵、传输液管和多个喷嘴，每个所述喷嘴均通过传输液管连通至药箱，所述水泵设于传输液管的进液口，所述药箱为轴对称结构，该药箱固定于底板的下端且位于脚架之间，所述喷嘴固定于机臂下端面；所述导航飞控设于底板内用于控制植保无人机的飞行姿态和喷洒作业。本技术中，机臂通过管架连接组件与底板连接，向下折叠的方式使操作方便，使用寿命长，在飞行的过程中，极大地增强了植保无人机的稳定性。另外，本技术飞行平台以及药箱的结构设计，使无人机的重心上移至靠近无人机飞行平台，同时不会影响药箱的容量和喷洒作业，使植保无人机的飞行更加稳定。具体地，所述管架连接组件包括固定于底板边沿的第一固定件和与第一固定件铰接并用于固定安装机臂的第二固定件；所述第一固定件包括第一固定架和连接条，其中，连接条为多根且相互平行，并且多根连接条至少组成上下两个相互平行的连接平面，多根所述连接条均垂直连接于第一固定架的后侧，连接条上设有一个以上连接孔，第一固定架的底部设有两个第一铰接座，第一铰接座上设有铰接孔，第一固定架的上部设有第一连接座，第一连接座上设有第一通孔；所述第二固定件包括第二固定架和机臂装载筒，其中，机臂装载筒垂直连接于第二固定架的后侧且与连接条同向，第一固定架的前侧与第二固定架的前侧贴合，第二固定架的底部设有两个与第一铰接座通过铰接螺栓铰接配合的第二铰接座，第二铰接座上设有铰接孔，第二固定架的上部设有与第一连接座对齐的第二连接座，第二连接座设有第二通孔，机臂装载筒与第二固定架连接端的另一端设有调整缝，该调整缝的两边设有相互配合的紧固座，紧固座上设有调整螺栓。第一固定架和第二固定架铰接并在竖直方向上存在转动自由度，具体是将第一铰接座和第二铰接座通过螺栓连接固定，第一固定件和第二固定件连接可靠性好。进一步地，所述第一固定架与连接条一体成型，所述第二固定架与机臂装载筒一体成型；上下相邻的两根所述连接条之间还设有支撑筋，位于上方连接平面的所述连接条用于与底板的顶部连接，位于下方连接平面的所述连接条用于与底板的底部连接。所述药箱包括箱体、进液管和出液管；所述箱体包括上箱体和下箱体，上箱体的横截面为正多边形，上箱体的横截面与底板平面平行，下箱体与上箱体的下端连通且呈锥体状；所述上箱体的下端设有沿药箱的中心轴均匀分布的卡位凹槽，该卡位凹槽用于卡住脚架，在卡位凹槽上端则形成法兰，并且在法兰上设有安装孔，该安装孔上安装螺栓并在螺栓外包裹胶质管，该胶质管一端与底板的下端面接触且另一端与法兰的上端面接触，胶质管的作用是增强药箱与底板的缓冲作用并且缓解震荡；所述进液管的出液端连接在上箱体的侧壁的上端；在下箱体的底部设有出液口，所述出液管的进液端连接该出液口；所述下箱体内下端设有搅拌叶片，该搅拌叶片由固定于下箱体外侧壁的电机驱动工作；所述水泵固定于下箱体外侧壁下端，所述出液管的出液端可拆卸连接水泵的进液口，水泵的出液口连接喷洒机构的传输液管。轴对称结构保证重心在静止状态下位于其中心轴上，即使在作业过程中，重心的位置也不会偏离过大。本药箱的结构使重心将会上移至靠近无人机飞行平台，同时不会影响药箱的容量和喷洒作业，使植保无人机的飞行更加稳定。搅拌叶片保证农药的药性效果，并且不影响植保无人机的喷洒作业。进一步地，所述上箱体的厚度大于下箱体的厚度，进一步保证重心上移。进一步地，所述上箱体的顶部设有一个以上电池安装凹槽，当电池安装凹槽为多个时，电池安装凹槽以药箱的中心轴为中心均匀设置。电池安装槽不仅节约了植保无人机的装配空间，而且还可以通过药箱内的药液为电池降温。进一步地，所述上箱体的横截面为正八边形，卡位凹槽为四个，相应地，法兰为四个，卡位凹槽分别设在上箱体两两相隔一个侧壁的四个侧壁的下端。再进一步地，所述机臂为六根且均匀横向连接于底板的边沿，其中两根相互对称的机臂长度相等为第一机臂，其余四根机臂的长度相等为第二机臂，第一机臂的长度大于第二机臂的长度，在两根所述第一机臂上分别设有两个螺旋桨，在四根所述第二机臂上分别设有一个螺旋桨，并且第一机臂上位于里面的螺旋桨距底板的距离与第二机臂上的螺旋桨距底板的距离相等；所述喷嘴均匀固定于第一机臂下端面。较长的第一机臂上固定喷嘴，增大喷洒面积，并且较长的第一机臂还增加无人机的稳定性，对无人机飞行姿态的控制方式更多样性。作为优选，所述导航飞控包括电源、处理器、电子调速器、陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、导航定位模块、遥控信号接收器和无线数传模块，所述电子调速器、陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、导航定位模块、遥控信号接收器和无线数传模块分别与处理器通信连接；所述电源为可充电的电池，该电池设于底板下端；所述电子调速器一一对应连接控制一个螺旋桨的电机；所述导航定位模块为GPS或磁罗盘。所述螺旋桨包括桨毂和沿桨毂的轴心线中心对称的两片桨叶；所述的桨毂为圆形的套筒，桨毂内部设有方孔和圆孔组成的轴孔；所述两片桨叶的实度为10％-30％，桨叶角的范围为21.5°～30°；桨叶包括连接段和升力段，升力段的弦长大于连接段的弦长；连接前缘与升力前缘对齐且平滑连接，所述连接前缘的下半部分为斜面，且升力前缘横截面为外凸的圆弧面；连接后缘与升力后缘的连接处设有弧形的过度段，连接后缘和升力后缘均为刃边；升力段的外缘与前缘、后缘的连接处均为直角，外缘为竖直的平面；升力段的上表面为上凸的弧面，升力段的下表面为内凹的弧面。通过设置简单的螺旋桨叶结构，在不增加能耗的前提下，增加了桨叶的提升力，使无人机的续航能力得到有效提高；解决了当下无人机的提升力不足、耗能快、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：包括飞行平台、导航飞控和喷洒机构；所述飞行平台包括底板(1)、机臂(2)、螺旋桨(3)和脚架(4)，所述飞行平台以底板为中心呈对称结构，机臂为多个并分别通过管架连接组件均匀横向连接于底板的边沿并可沿底板的边沿向下折叠，螺旋桨固定安装于机臂上端面并由设置在螺旋桨下方的电机驱动旋转，脚架固定于底板的下端面；所述喷洒机构包括药箱(5)、水泵、传输液管(6)和多个喷嘴(7)，每个所述喷嘴均通过传输液管连通至药箱，所述水泵设于传输液管的进液口，所述药箱为轴对称结构，该药箱固定于底板的下端且位于脚架之间，所述喷嘴固定于机臂下端面；所述导航飞控设于底板内用于控制植保无人机的飞行姿态和喷洒作业。

【技术特征摘要】
1.一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：包括飞行平台、导航飞控和喷洒机构；所述飞行平台包括底板(1)、机臂(2)、螺旋桨(3)和脚架(4)，所述飞行平台以底板为中心呈对称结构，机臂为多个并分别通过管架连接组件均匀横向连接于底板的边沿并可沿底板的边沿向下折叠，螺旋桨固定安装于机臂上端面并由设置在螺旋桨下方的电机驱动旋转，脚架固定于底板的下端面；所述喷洒机构包括药箱(5)、水泵、传输液管(6)和多个喷嘴(7)，每个所述喷嘴均通过传输液管连通至药箱，所述水泵设于传输液管的进液口，所述药箱为轴对称结构，该药箱固定于底板的下端且位于脚架之间，所述喷嘴固定于机臂下端面；所述导航飞控设于底板内用于控制植保无人机的飞行姿态和喷洒作业。2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述管架连接组件包括固定于底板边沿的第一固定件(8)和与第一固定件铰接并用于固定安装机臂的第二固定件(9)；所述第一固定件包括第一固定架(801)和连接条(802)，其中，连接条为多根且相互平行，并且多根连接条至少组成上下两个相互平行的连接平面，多根所述连接条均垂直连接于第一固定架的后侧，连接条上设有一个以上连接孔，第一固定架的底部设有两个第一铰接座(803)，第一铰接座上设有铰接孔，第一固定架的上部设有第一连接座(804)，第一连接座上设有第一通孔；所述第二固定件包括第二固定架(901)和机臂装载筒(902)，其中，机臂装载筒垂直连接于第二固定架的后侧且与连接条同向，第一固定架的前侧与第二固定架的前侧贴合，第二固定架的底部设有两个与第一铰接座通过铰接螺栓铰接配合的第二铰接座(903)，第二铰接座上设有铰接孔，第二固定架的上部设有与第一连接座对齐的第二连接座(904)，第二连接座设有第二通孔，机臂装载筒与第二固定架连接端的另一端设有调整缝(905)，该调整缝的两边设有相互配合的紧固座(906)，紧固座上设有调整螺栓。3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述第一固定架与连接条一体成型，所述第二固定架与机臂装载筒一体成型；上下相邻的两根所述连接条之间还设有支撑筋，位于上方连接平面的所述连接条用于与底板的顶部连接，位于下方连接平面的所述连接条用于与底板的底部连接。4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的植保无人机，其特征在于：所述药箱包括箱体(501)、进液管(502)和出液管；所述箱体包括上箱体和下箱体，上箱体的横截面为正多边形，上箱体的横截面与底板平面平行，下箱体与上箱体的下端连通且呈锥体状；所述上箱体的下端设有沿药箱的中心轴均匀分布的卡位凹槽(501a)，该卡位凹槽用于卡住脚架，在卡位凹槽上端则形成法兰(501b)，并且在法兰上设有安装孔(501c)，该安装孔上安装螺栓并在螺栓外包裹胶质管，该胶质管一端与底板的下端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44