【技术实现步骤摘要】
一种模块化无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种模块化无人机。
技术介绍
模块化是指解决一个复杂问题时自顶向下逐层把系统划分成若干模块的过程，有多种属性，分别反映其内部特性，模块化用来分割，组织和打包软件。每个模块完成一个特定的子功能，所有的模块按某种方法组装起来，成为一个整体，完成整个系统所要求的功能，模块具有以下几种基本属性：接口、功能、逻辑、状态，功能、状态与接口反映模块的外部特性，逻辑反映它的内部特性，在系统的结构中，模块是可组合、分解和更换的单元。模块化是一种处理复杂系统分解成为更好的可管理模块的方式。它可以通过在不同组件设定不同的功能，把一个问题分解成多个小的独立、互相作用的组件，来处理复杂、大型的软件，无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人...
【技术保护点】
1.一种模块化无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括机身(2)、控制盒(3)、电池(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、GPS(7)、云台(8)、第一脚架(9)、第二脚架(10)和摄像头(11)，其特征在于，所述控制盒(3)的底部设有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的顶部通过第一滚动轴承与控制盒(3)的顶部转动连接，所述第一转轴(12)的底部通过第二滚动轴承与云台(8)的顶部转动连接，所述第一转轴(12)的底部通过第二滚动轴承穿过云台(8)的顶部并与摄像头(11)的顶部固定连接，所述摄像头(11)的底部固定连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的底部...
【技术特征摘要】
1.一种模块化无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括机身(2)、控制盒(3)、电池(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、GPS(7)、云台(8)、第一脚架(9)、第二脚架(10)和摄像头(11)，其特征在于，所述控制盒(3)的底部设有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的顶部通过第一滚动轴承与控制盒(3)的顶部转动连接，所述第一转轴(12)的底部通过第二滚动轴承与云台(8)的顶部转动连接，所述第一转轴(12)的底部通过第二滚动轴承穿过云台(8)的顶部并与摄像头(11)的顶部固定连接，所述摄像头(11)的底部固定连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的底部通过第三滚动轴承与云台(8)的底部内壁转动连接，其中一个所述机身(2)的底部固定连接有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出端固定连接有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)啮合有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)的内壁与第一转轴(12)的外壁固定连接，所述云台(8)的左右两侧均固定连接有第一支撑杆(17)，所述第一支撑杆(17)的底部固定连接有第二支撑杆(18)，所述云台(8)的底部设有农药箱(19)，所述农药箱(19)的左右两侧均开设有空腔，且空腔内设有卡紧机构(20)，所述第一脚架(9)的底部设有防护机构(21)。2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于，所述卡紧机构(20)包括与空腔侧壁固定连接的第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)远离空腔侧壁的一端固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)远离第一弹簧(22)的一端穿过空腔的侧壁并向外延伸，所述第二支撑杆(18)的表面开设有与限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光磊，
申请(专利权)人：江苏大成航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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