一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业植保设备领域，尤其是一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，针对现有的安全性能较差，会导致装载农药的药箱变形及植保无人机的药箱拆卸复杂，从而导致拆卸维修的不便的问题，现提出如下方案，其包括无人机及置于无人机下端的两个对称设置的安装支架，两个所述安装支架的下端设置有壳体，所述壳体的外侧对称固定连接有两个固定块，所述所述固定块位于壳体的外侧中上位置，两个所述固定块通过锁紧螺栓分别与两个安装支架固定连接，所述壳体的内部设置有药箱。本发明专利技术可以提高植保无人机的安全防护性能，防止药箱受撞击时直接变形无法使用，且可以快速的对药箱进行拆卸操作，不利于对药箱的更换维修处理。

A Pesticide Spraying Device for Agricultural Plant Protection UAV with High Stability

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置
本专利技术涉及农业植保设备
，尤其涉及一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机是一种用于喷洒农药的无人机，植保无人机在工作的过程中难免会发生一些碰撞的情况，现有的植保无人机的安全性能较差，会导致装载农药的药箱变形，影响喷洒的效果，且植保无人机的药箱拆卸复杂，从而导致拆卸维修的不便，不利于对药箱的更换维修处理。
技术实现思路
本专利技术提出的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，解决了安全性能较差，会导致装载农药的药箱变形及植保无人机的药箱拆卸复杂，从而导致拆卸维修的不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机及置于无人机下端的两个对称设置的安装支架，两个所述安装支架的下端设置有壳体，所述壳体的外侧对称固定连接有两个固定块，所述所述固定块位于壳体的外侧中上位置，两个所述固定块通过锁紧螺栓分别与两个安装支架固定连接，所述壳体的内部设置有药箱，所述药箱的两端固定连接限位板，所述安装支架的内部设置有滑动腔，所述滑动腔的内部设置有用于固定限位板的限位机构，所述无人机的下端与药箱的上端设置有第二缓冲垫，所述第一缓冲垫固定连接在无人机的下端，所述壳体与药箱之间纵向设置有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫固定连接在壳体的内侧，所述药箱的下端固定连接有两个对称设置的滑板，所述壳体的内底部设置有用于滑板的滑动机构，所述壳体的下端固定连接有对称设置的支脚，两个所述支脚之间设置有喷洒机构，所述药箱的下端设置有用于喷洒机构提供药液的泵液机构。优选的，所述安装支架为L形结构。优选的，所述限位机构包括贯穿设置在安装支架上的限位杆，所述限位杆与安装支架之间滑动连接，所述限位杆朝外的一端固定连接有拉板，所述限位杆上套设有挡板，且两者固定连接，所述挡板的侧壁与滑动腔滑动连接，所述限位板的侧壁设置有与限位杆相适配的限位孔，所述限位杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别固定连接在挡板的侧壁和滑动腔的内侧。优选的，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均为橡胶材质。优选的，所述滑动机构包括对称设置在壳体内底部上的两个滚珠槽，所述滚珠槽的内部等间距设置有多个滚珠，所述滚珠位于滑板的正下方，且两者相抵连接。优选的，所述喷洒机构包括固定连接在两个支脚之间的喷洒管，所述喷洒管的下端等间距设置有多个喷头，所述喷洒管的上端中部位置设置有连接管，所述连接管的外侧自带外螺纹。优选的，所述泵液机构包括固定连接在药箱下端的水泵，所述水泵与壳体之间设置有减震垫，所述减震垫固定连接在壳体的内底部，所述药箱的下端设置有与水泵的进水端位置相对应的出液口，所述水泵的出液端连接有出液管，所述壳体的下端设置有与出液管相适配的圆孔，所述出液管的内侧自带内螺纹。优选的，所述药箱的内底部为两个对称设置的斜面，两个所述斜面的底端与出液口的位置相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中设置第一缓冲垫、第二缓冲垫、减震垫，可以起到较好的缓冲、减震效果，减少撞击对药箱所造成的损坏及影响，减少对工作时水泵产生的震动。2、本专利技术中通过拉板向外拉动限位杆，限位杆移动带动挡板移动，挡板移动使压缩弹簧处于压缩状态，使得限位板和药箱可滑入两个安装支架之间，等限位板移动到指定位置，松开拉板，利用压缩弹簧的弹性性能实现挡板的复位，挡板复位使限位杆复位，限位杆插入限位孔的内部，达到对限位板限位固定的目的，反之向外拉动限位杆，可以实现限位板的拆卸，以便于药箱的拆卸。3、本专利技术中当药箱滑入壳体内，滑板与滚珠相抵，利用滚珠可以使滑板更好的进行滑动。4、本专利技术中，由于连接管与出液管螺纹旋接，以便于实现对农作物的喷洒操作，利用水泵将药箱内的药液泵出经出液管、连接管流入喷洒管的内部，再从喷头内喷洒出来，这样可以对农作物进行药物喷洒操作。本专利技术可以提高植保无人机的安全防护性能，防止药箱受撞击时直接变形无法使用，且可以快速的对药箱进行拆卸操作，不利于对药箱的更换维修处理。附图说明图1为本专利技术提出的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置的A处局部放大图；图3为本专利技术提出的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置的滚珠结构示意图；图4为本专利技术提出的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置的连接管剖面结构示意图。图中：1无人机、2固定块、3第一缓冲垫、4支脚、5喷头、6喷洒管、7出液管、8连接管、9圆孔、10壳体、11滑板、12药箱、13锁紧螺栓、14斜面、15水泵、16出液口、17减震垫、18滚珠槽、19滚珠、20第二缓冲垫、21安装支架、22滑动腔、23限位板、24限位杆、25拉板、26压缩弹簧、27挡板、28限位孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机1及置于无人机1下端的两个对称设置的安装支架21，两个安装支架21的下端设置有壳体10，壳体10的外侧对称固定连接有两个固定块2，固定块2位于壳体10的外侧中上位置，两个固定块2通过锁紧螺栓13分别与两个安装支架21固定连接，旋松锁紧螺栓13可以将固定块2和安装支架21分开，进而将壳体10的拆卸下来，以便于进行检修处理或更换，壳体10的内部设置有药箱12，药箱12的两端固定连接限位板23，安装支架21的内部设置有滑动腔22，滑动腔22的内部设置有用于固定限位板23的限位机构，无人机1的下端与药箱12的上端设置有第二缓冲垫20，第二缓冲垫20固定连接在无人机1的下端，壳体10与药箱12之间纵向设置有第一缓冲垫3，第一缓冲垫3固定连接在壳体10的内侧，药箱12的下端固定连接有两个对称设置的滑板11，壳体10的内底部设置有用于滑板11的滑动机构，壳体10的下端固定连接有对称设置的支脚4，两个支脚4之间设置有喷洒机构，药箱12的下端设置有用于喷洒机构提供药液的泵液机构。具体地，安装支架21为L形结构。第一缓冲垫3和第二缓冲垫均为橡胶材质。药箱12的内底部为两个对称设置的斜面14，两个斜面14的底端与出液口16的位置相对应。设置第一缓冲垫2、第二缓冲垫20、减震垫17，可以起到较好的缓冲、减震效果，减少撞击对药箱12造成的损坏及影响，减少对工作时水泵17产生的震动。具体地，限位机构包括贯穿设置在安装支架21上的限位杆24，限位杆24与安装支架21之间滑动连接，限位杆24朝外的一端固定连接有拉板25，限位杆24上套设有挡板27，且两者固定连接，挡板27的侧壁与滑动腔22滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机(1)及置于无人机(1)下端的两个对称设置的安装支架(21)，其特征在于，两个所述安装支架(21)的下端设置有壳体(10)，所述壳体(10)的外侧对称固定连接有两个固定块(2)，所述所述固定块(2)位于壳体(10)的外侧中上位置，两个所述固定块(2)通过锁紧螺栓(13)分别与两个安装支架(21)固定连接，所述壳体(10)的内部设置有药箱(12)，所述药箱(12)的两端固定连接限位板(23)，所述安装支架(21)的内部设置有滑动腔(22)，所述滑动腔(22)的内部设置有用于固定限位板(23)的限位机构，所述无人机(1)的下端与药箱(12)的上端设置有第二缓冲垫(20)，所述第二缓冲垫(20)固定连接在无人机(1)的下端，所述壳体(10)与药箱(12)之间纵向设置有第一缓冲垫(3)，所述第一缓冲垫(3)固定连接在壳体(10)的内侧，所述药箱(12)的下端固定连接有两个对称设置的滑板(11)，所述壳体(10)的内底部设置有用于滑板(11)的滑动机构，所述壳体(10)的下端固定连接有对称设置的支脚(4)，两个所述支脚(4)之间设置有喷洒机构，所述药箱(12)的下端设置有用于喷洒机构提供药液的泵液机构。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，包括无人机(1)及置于无人机(1)下端的两个对称设置的安装支架(21)，其特征在于，两个所述安装支架(21)的下端设置有壳体(10)，所述壳体(10)的外侧对称固定连接有两个固定块(2)，所述所述固定块(2)位于壳体(10)的外侧中上位置，两个所述固定块(2)通过锁紧螺栓(13)分别与两个安装支架(21)固定连接，所述壳体(10)的内部设置有药箱(12)，所述药箱(12)的两端固定连接限位板(23)，所述安装支架(21)的内部设置有滑动腔(22)，所述滑动腔(22)的内部设置有用于固定限位板(23)的限位机构，所述无人机(1)的下端与药箱(12)的上端设置有第二缓冲垫(20)，所述第二缓冲垫(20)固定连接在无人机(1)的下端，所述壳体(10)与药箱(12)之间纵向设置有第一缓冲垫(3)，所述第一缓冲垫(3)固定连接在壳体(10)的内侧，所述药箱(12)的下端固定连接有两个对称设置的滑板(11)，所述壳体(10)的内底部设置有用于滑板(11)的滑动机构，所述壳体(10)的下端固定连接有对称设置的支脚(4)，两个所述支脚(4)之间设置有喷洒机构，所述药箱(12)的下端设置有用于喷洒机构提供药液的泵液机构。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述安装支架(21)为L形结构。3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的农用植保无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述限位机构包括贯穿设置在安装支架(21)上的限位杆(24)，所述限位杆(24)与安装支架(21)之间滑动连接，所述限位杆(24)朝外的一端固定连接有拉板(25)，所述限位杆(24)上套设有挡板(27)，且两者固定连接，所述挡板(27)的侧壁与滑动腔(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：于祥波，
申请(专利权)人：江苏大成航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32