一种植保无人机的撒药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机的撒药装置，包括无人机本体，无人机本体的底端固定设有放置架，放置架的顶端设有药箱，药箱的顶端设有搅拌机构，搅拌机构的两侧均设有减震机构，药箱的两端均设有提手，药箱的一侧设有投药管，投药管的一端通过管道万向接头与药箱的进液管固定连接，投药管与药箱一侧设有的管卡卡合连接。本方案通过设置的搅拌机构便于对药箱中的药液进行搅拌，代替了人工进行搅拌，搅拌均匀，且搅拌轴表面设有的搅拌桨交错设置，提高了搅拌效率；通过设有的减震底座可以减少无人机落地时产生的震动，通过设有的减震机构可以减少搅拌电机工作时产生的震动。

A Drug Spraying Device for Plant Protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的撒药装置
本申请属于无人机
，具体地说，涉及一种植保无人机的撒药装置。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是目前植保无人机的撒药装置都是通过药箱和喷头组成，人工将药剂倒入到药箱中，通过人工进行搅拌，然后安装在无人机上进行喷洒，这种方式不仅搅拌不均匀，安装比较麻烦，且药箱的喷头不能够调节角度，不便于对喷洒的范围进行调整。故，为进一步提高药剂喷洒范围，需要提供一种植保无人机的撒药装置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中药箱的喷头不能够调节角度的技术问题。本技术提供了一种植保无人机的撒药装置，相比于常规技术，可以便于调整喷头的喷洒范围。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案得以实现：本技术提供了一种植保无人机的撒药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定设有放置架，所述放置架的顶端设有药箱，所述药箱的顶端设有搅拌机构，所述搅拌机构的两侧均设有减震机构，所述药箱的两端均设有提手，所述药箱的一侧设有投药管，所述投药管的一端通过管道万向接头与药箱的进液管固定连接，所述投药管与药箱一侧设有的管卡卡合连接，所述投药管的顶端设有管盖，所述药箱的两侧均设有出液管，所述出液管设有电磁阀，所述出液管的一端通过管道万向接头与喷头的一端固定连接，两个所述喷头分别通过两个电动伸缩杆与药箱两侧底部铰接，所述放置架的底端设有四个减震底座，所述药箱底端设有的卡柱与放置架顶端设有的卡槽卡合连接，所述药箱两端的顶部均设有提手，所述药箱的进气口通过连接管与增压泵的出气口固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌桨，所述搅拌电机的底端与药箱顶端的中部固定连接，所述搅拌电机的传动轴穿过药箱的箱壁与置于药箱内部的搅拌轴的一端固定连接，所述搅拌轴的表面设有若干个交错设置的搅拌桨。作为本技术的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，两个所述减震机构均包括固定板、第一连接板、第一减震弹簧和第二连接板，两个所述固定板的一侧均固定设有第一连接板，两个所述第一连接板均通过第一减震弹簧与搅拌电机两侧设有的第二连接板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述减震底座包括第三连接板、第二减震弹簧和支撑座，所述第三连接板的顶端与放置架的底端固定连接，所述第三连接板的底端通过第二减震弹簧与支撑座的顶端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述药箱的另一侧设有刻有刻度线的观察窗。作为本技术的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述搅拌电机、电动伸缩杆、电磁阀和增压泵与无人机本体内部设有的无线收发器电性连接，所述无线收发器与遥控器内部设有的控制器电性连接，所述控制器与遥控器表面的控制开关电性连接，所述搅拌电机、电动伸缩杆和增压泵与无人机本体内部设有的蓄电池电性连接。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：1）本申请中的植保无人机的撒药装置，通过设置的搅拌机构便于对药箱中的药液进行搅拌，代替了人工进行搅拌，搅拌均匀，且搅拌轴表面设有的搅拌桨交错设置，提高了搅拌效率；2）本申请的植保无人机的撒药装置，通过设有的减震底座可以减少无人机落地时产生的震动，通过设有的减震机构可以减少搅拌电机工作时产生的震动；3）本申请的植保无人机的撒药装置，通过设置的电动伸缩杆便于调整喷头的倾斜角度，便于调整喷头的喷洒范围，且通过设有的增压泵便于对药箱进行增压；4）本申请的植保无人机的撒药装置，药箱底端设有的卡柱与放置架顶端设有的卡槽卡合连接，便于对药箱进行安装和拆卸。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的一种植保无人机的撒药装置的结构示意图；图2是本申请实施例的一种植保无人机的撒药装置的药箱的剖面结构示意图；图3是本申请实施例的一种植保无人机的撒药装置的药箱的背面结构示意图；图4是本申请实施例的一种植保无人机的撒药装置的药箱的侧面结构示意图；图5是本申请实施例的一种植保无人机的撒药装置的模块示意图。图中：1、无人机本体；2、放置架；3、药箱；4、投药管；5、搅拌电机；6、搅拌轴；7、搅拌桨；8、固定板；9、第一连接板；10、第一减震弹簧；11、第二连接板；12、观察窗；13、出液管；14、喷头；15、电动伸缩杆；16、提手；17、增压泵；18、卡柱；19、第三连接板；20、第二减震弹簧；21、支撑座。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如图1-5所示，本技术一种植保无人机的撒药装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定设有放置架2，放置架2的顶端设有药箱3，药箱3的顶端设有搅拌机构，搅拌机构的两侧均设有减震机构，药箱3的两端均设有提手16，药箱3的一侧设有投药管4，投药管4的一端通过管道万向接头与药箱3的进液管固定连接，投药管4与药箱3一侧设有的管卡卡合连接，投药管4的顶端设有管盖，药箱3的两侧均设有出液管13，出液管13设有电磁阀，出液管13的一端通过管道万向接头与喷头14的一端固定连接，两个喷头14分别通过两个电动伸缩杆15与药箱3两侧底部铰接，放置架2的底端设有四个减震底座，药箱3底端设有的卡柱18与放置架2顶端设有的卡槽卡合连接，药箱3两端的顶部均设有提手16，药箱3的进气口通过连接管与增压泵17的出气口固定连接。优选的，搅拌机构包括搅拌电机5、搅拌轴6和搅拌桨7，搅拌电机5的底端与药箱3顶端的中部固定连接，搅拌电机5的传动轴穿过药箱3的箱壁与置于药箱3内部的搅拌轴6的一端固定连接，搅拌轴6的表面设有若干个交错设置的搅拌桨7，通过搅拌机构便于对药箱3中的药剂进行搅拌，防止药箱3中的药剂的有效成分沉淀，影响药剂的功能。优选的，两个减震机构均包括固定板8、第一连接板9、第一减震弹簧10和第二连接板11，两个固定板8的一侧均固定设有第一连接板9，两个第一连接板9均通过第一减震弹簧10与搅拌电机5两侧设有的第二连接板11固定连接，通过减震机构便于减少搅拌电机5工作时产生的震动。优选的，减震底座包括第三连接板19、第二减震弹簧20和支撑座21，第三连接板19的顶端与放置架2的底端固定连接，第三连接板19的底端通过第二减震弹簧20与支撑座21的顶端固定连接，当该无人机落地时，减震底座起到缓冲的作用。优选的，药箱3的另一侧设有刻有刻度线的观察窗12，通过观察窗12便于观察药箱3中的药剂量。优选的，搅拌电机5、电动伸缩杆15、电磁阀和增压泵17与无人机本体1内部设有的无线收发器电性连接，无线收发器与遥控器内部设有的控制器电性连接，所述控制器与遥控器表面的控制开关电性连接，搅拌电机5、电动伸缩杆15和增压泵17与无人机本体1内部设有的蓄电池电性连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机的撒药装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底端固定设有放置架（2），所述放置架（2）的顶端设有药箱（3），所述药箱（3）的顶端设有搅拌机构，所述搅拌机构的两侧均设有减震机构，所述药箱（3）的两端均设有提手（16），所述药箱（3）的一侧设有投药管（4），所述投药管（4）的一端通过管道万向接头与药箱（3）的进液管固定连接，所述投药管（4）与药箱（3）一侧设有的管卡卡合连接，所述投药管（4）的顶端设有管盖，所述药箱（3）的两侧均设有出液管（13），所述出液管（13）设有电磁阀，所述出液管（13）的一端通过管道万向接头与喷头（14）的一端固定连接，两个所述喷头（14）分别通过两个电动伸缩杆（15）与药箱（3）两侧底部铰接，所述放置架（2）的底端设有四个减震底座，所述药箱（3）底端设有的卡柱（18）与放置架（2）顶端设有的卡槽卡合连接，所述药箱（3）两端的顶部均设有提手（16），所述药箱（3）的进气口通过连接管与增压泵（17）的出气口固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的撒药装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底端固定设有放置架（2），所述放置架（2）的顶端设有药箱（3），所述药箱（3）的顶端设有搅拌机构，所述搅拌机构的两侧均设有减震机构，所述药箱（3）的两端均设有提手（16），所述药箱（3）的一侧设有投药管（4），所述投药管（4）的一端通过管道万向接头与药箱（3）的进液管固定连接，所述投药管（4）与药箱（3）一侧设有的管卡卡合连接，所述投药管（4）的顶端设有管盖，所述药箱（3）的两侧均设有出液管（13），所述出液管（13）设有电磁阀，所述出液管（13）的一端通过管道万向接头与喷头（14）的一端固定连接，两个所述喷头（14）分别通过两个电动伸缩杆（15）与药箱（3）两侧底部铰接，所述放置架（2）的底端设有四个减震底座，所述药箱（3）底端设有的卡柱（18）与放置架（2）顶端设有的卡槽卡合连接，所述药箱（3）两端的顶部均设有提手（16），所述药箱（3）的进气口通过连接管与增压泵（17）的出气口固定连接。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的撒药装置，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌电机（5）、搅拌轴（6）和搅拌桨（7），所述搅拌电机（5）的底端与药箱（3）顶端的中部固定连接，所述搅拌电机（5）的传动轴穿过药箱（3）的箱壁与置于药箱（3）内部的搅拌轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锦志，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34