一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，包括主体、农药箱、四个支架和四个飞行机构，所述农药箱固定在主体的上方，四个支架均匀设置在主体的下方，四个飞行机构均匀设置在主体的上方，所述主体内设有补给机构，所述主体上设有控制机构，所述飞行机构包括飞行电机、转动杆和螺旋桨，所述补给机构包括动力组件和伸缩组件，所述动力组件包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴、曲柄、连杆、移动杆、滑动板和连接管，该农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机通过补给机构实现便于补充农药的功能，不仅如此，还通过控制机构实现了提高农药喷洒效果的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机
本专利技术涉及植保无人机领域，特别涉及一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机分为油动植保无人机和电动植保无人机。现有的植保无人机在喷洒农药时，还不能根据风向和风速智能调节植保无人机喷洒农药的角度，导致一部分农作物无法喷洒到农药，从而降低农药喷洒的精确性，不仅如此，现有的植保无人机当农药箱中的农药使用结束后，都需要人工进行补充农药，大大降低了植保无人机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，包括主体、农药箱、四个支架和四个飞行机构，所述农药箱固定在主体的上方，四个支架均匀设置在主体的下方，四个飞行机构均匀设置在主体的上方，所述主体内设有补给机构，所述主体上设有控制机构；所述飞行机构包括飞行电机、转动杆和螺旋桨，所述飞行电机固定在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，包括主体(1)、农药箱(2)、四个支架(3)和四个飞行机构，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，四个支架(3)均匀设置在主体(1)的下方，四个飞行机构均匀设置在主体(1)的上方，其特征在于，所述主体(1)内设有补给机构，所述主体(1)上设有控制机构；所述飞行机构包括飞行电机(4)、转动杆(5)和螺旋桨(6)，所述飞行电机(4)固定在主体(1)上，所述飞行电机(4)与转动杆(5)的底端传动连接，所述螺旋桨(6)安装在转动杆(5)的顶端；所述补给机构包括动力组件和伸缩组件，所述动力组件包括驱动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、连接轴(9)、曲柄(1...

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，包括主体(1)、农药箱(2)、四个支架(3)和四个飞行机构，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，四个支架(3)均匀设置在主体(1)的下方，四个飞行机构均匀设置在主体(1)的上方，其特征在于，所述主体(1)内设有补给机构，所述主体(1)上设有控制机构；所述飞行机构包括飞行电机(4)、转动杆(5)和螺旋桨(6)，所述飞行电机(4)固定在主体(1)上，所述飞行电机(4)与转动杆(5)的底端传动连接，所述螺旋桨(6)安装在转动杆(5)的顶端；所述补给机构包括动力组件和伸缩组件，所述动力组件包括驱动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、连接轴(9)、曲柄(10)、连杆(11)、移动杆(12)、滑动板(13)和连接管(14)，所述驱动锥齿轮(7)套设在其中一个转动杆(5)上，所述驱动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合，所述从动锥齿轮(8)套设在连接轴(9)的一端上，所述曲柄(10)设置在连接轴(9)的另一端上，所述连接轴(9)水平设置，所述农药箱(2)套设在连接轴(9)上，所述曲柄(10)的远离连接轴(9)的一侧通过连杆(11)与移动杆(12)的一端铰接，所述移动杆(12)竖向设置，所述移动杆(12)的远离连杆(11)的一端固定在滑动板(13)的上方，所述连接管(14)套设在滑动板(13)上，所述农药箱(2)套设在连接管(14)上，所述主体(1)套设在连接管(14)上；所述控制机构包括检测组件和至少两个喷洒组件，所述检测组件包括扇叶(15)、转动轴(16)、连接轴承(17)、偏航尾翼(18)、检测块(19)、接触式传感器(20)、信号发射器(21)和至少两个信号接收器(22)，所述主体(1)的底端套设在转动轴(16)上，所述转动轴(16)竖向设置，所述扇叶(15)安装在转动轴(16)的底端，所述检测块(19)固定在转动轴(16)的一侧，所述转动轴(16)设置在主体(1)内，所述接触式传感器(20)固定在主体(1)内的底部，所述连接轴承(17)套设在转动轴(16)上，所述偏航尾翼(18)套设在连接轴承(17)上，所述信号发射器(21)设置在偏航尾翼(18)的上方，所述信号发射器(21)位于主体(1)和偏航尾翼(18)之间，所述信号接收器(22)轴向均匀设置在转动轴(16)的外周，所述相邻两个信号接收器(22)抵靠，所述信号接收器(22)设置在主体(1)的底端，所述喷洒组件均匀设置在主体(1)的外周上；所述主体(1)内设有PLC和天线，所述信号接收器(22)、天线、接触式传感器(20)和飞行电机(4)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述伸缩组件包括重力块(23)、软管(24)、定滑轮(25)、推杆(26)、滑块(27)、丝杆(28)和伸缩电机(29)，所述伸缩电机(29)固定在主体(1)的内壁上，所述伸缩电机(29)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：深圳市安思科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44