一种自动投放机械挂钩及无人机制造技术

本发明专利技术提供一种自动投放机械挂钩及无人机，包括机架、执行机构、锁合及触发机构；执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；左爪臂与机架左侧壁、右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；摇块的后端可转动地安装在机架上，摇块的前端具有钩部；当左爪臂与右爪臂合拢时，驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。本发明专利技术结构紧凑、体积小、重量轻、操作简单，承受负载能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投放机械挂钩及无人机
本专利技术属于自动控制
，尤其涉及一种自动投放机械挂钩及无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，四轴无人机已常被用于载物，快递方面。目前为止，大多数无人机载物需要由人工装载和卸载，对自动投放载物方面的装置研究较少。申请号为201711040445.2的专利技术专利申请公开了一种用于电子商务的商品配送装置，该装置设置有置物托盘，置物凹槽、通孔、托盘主体、固定环组成。托盘主体左右两侧与固定环相焊接，托盘主体中部设有置物凹槽，置物凹槽中部设有通孔，置物托盘由置物凹槽、通孔与托盘主体为一体化结构，置物凹槽与托盘主体均为长方体结构，置物凹槽体积略小于托盘主体体积，通孔为圆形结构。使用时，将商品置于置物托盘上端，固定带穿过无人机外壳上的固定孔与置物托盘上的固定环，将商品与置物托盘固定于无人机外壳正下方，固定带两端装设的魔术贴圆毛层与魔术贴刺毛层方便固定与拆开。该装置投放物品时，需要手动装载和卸载物品，并且该配送装置需要无人机停稳后才能操作。申请号为201711344296.9的专利技术专利申请公开了一种无人机的投放系统，包括设置在无人机上的电动机、与电动机的转轴连接的绳轮、卷绕在绳轮上的绳带、固定连接在绳带末端的具有无线信号发送功能的挂钩以及设置在无人机上的用于检测包裹落地信息的物品检测装置。所述投放系统在投放包裹过程中执行如下步骤：步骤一，无人机到达投放地点上空，距离传感器检测与地面的距离数据并传输给控制系统，控制系统控制无人机移动至高度小于绳带长度的位置并且保持悬停状态；步骤二，控制系统控制电动机带动绳轮正向转动释放绳带，使吊挂在挂钩上的包裹以一定速度下降；步骤三，在包裹下降过程中，物品检测装置以一定频率检测包裹落地信息并将数据传输给控制系统，控制系统根据物品检测装置的数据判断包裹是否落地，若否，则继续执行步骤二，若是，则控制电动机停止转动；步骤四，收件人打开挂钩，挂钩发送无线信号给控制系统，控制系统判断包裹是否取下，若否，则保持当前状态，若是，则执行步骤五；步骤五，控制系统控制电动机带动绳轮反向转动卷起绳带，绳带收起后无人机返回。该申请利用滚轮和绳索实现物品的投放，物品挂载在挂钩上，但该投放系统仍然需要人为将物品挂载在挂钩上，也需要人为将物品从挂钩上取下。申请号为201711318547.6的专利技术专利申请公开了一种用于送快递的具有卸货功能的安全系数高的无人机，该无人机的卸货机构包括收纳组件和卸货组件，所述收纳组件与卸货组件传动连接，当无人机携带着快递运送至目的地时，收纳组件启动，收纳组件驱动卸货组件转动90度，使得卸货组件运动至包裹的一侧，之后，卸货组件启动，使得卸货板推动包裹水平移动，将包裹从置物台上推送下来。该无人机实现了自动卸货，但由于采用卸货板将包裹从置物台推下的方式，需要无人机停稳后才能操作。申请号为201711305790.4的专利技术专利申请公开了一种快递无人机装载系统，包括无人机和快递盒；无人机底部通过连接装置设有装载台；装载台上设有铁磁性物质；快递盒内设有电磁铁；快递盒与装载台配合使用。该无人机装载系统，在装载货物时，将货物放在快递盒中，基于快递盒与装载台之间的磁性物质与电磁铁之间的吸力，将快递盒吸附在装载台下方，卸载货物时，电磁铁断电，快递盒从装载台上掉下。该装载系统虽然实现了快递盒的自动装载和卸载，但由于快递盒上设置有电磁铁和电源，成本较高，需要回收，不可避免地增加了使用的复杂度。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动投放机械挂钩，利用挂钩挂载物品，当到达指定地点后，本专利技术的挂钩自动打开，自动投放物品，实现物品的自动卸载。本专利技术提供的自动投放机械挂钩，包括机架、执行机构、锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂可转动地安装在机架上，所述左爪臂、右爪臂的安装部设置有齿廓，左、右爪臂通过齿廓啮合；所述左爪臂与机架左侧壁、所述右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，所述驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。两个爪臂之间通过齿廓啮合，实现两个爪臂的联动，只需要利用一个摇块钩住其中一个爪臂，即可实现两个爪臂的合拢固定。所述齿廓优选渐开线齿廓，渐开线齿廓可以保证连续传动，传动比精确，传动效率高，寿命长等优势。装载物品时，将物品挂载在挂钩上，摇块钩住爪臂，使得两个爪臂处于合拢状态，此时，挂钩弹簧处于压缩状态，到达指定位置后，摇块在驱动机构的带动下，松开左爪臂或右爪臂的上端，压缩的挂钩弹簧作用在左爪臂、右爪臂上，两个爪臂分开，物品自动下落。本专利技术提供自动投放机械挂钩，包括机架、执行机构、锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂中的一个可转动地安装在机架上，另一个固定在机架上，其中，可转动地安装在机架上的爪臂与机架侧壁通过挂钩弹簧连接；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，所述驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住可转动的爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，可转动的爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。本专利技术将其中一个爪臂固定，另一个爪臂转动设置，这样，两个爪臂之间无需通过齿廓啮合，同样可以实现本专利技术所要解决的技术问题。本专利技术提供的自动投放机械挂钩，包括机架、执行机构、两个锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂可转动地安装在机架上，所述左爪臂与机架左侧壁、所述右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；两个锁合及触发机构分别对应左爪臂、左爪臂；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，两个锁合及触发机构的驱动机构带动摇块使得摇块的钩部分别钩住左爪臂、右爪臂的上端；当两个锁合及触发机构的驱动机构分别带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂、右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。本专利技术还可以将两个爪臂都进行转动安装，并且无需设置齿廓啮合，此时，需要设置两个锁合及触发机构，两个锁合及触发机构分别控制其中一个爪臂，也可以实现本专利技术所要解决的技术问题。本专利技术所述驱动机构可以采用气缸或油缸等，需要松开爪臂上端时，气缸拉动摇块转动，使得爪臂脱离摇块的约束，当需要挂载物品时，可以手动扳动爪臂，待爪臂合拢后，气缸推动摇块转动并钩住爪臂。为使得本专利技术更有效地工作，本专利技术所述驱动机构包括电磁部件、提升部件以及扣锁弹簧；所述电磁部件安装在机架上，电磁部件上设置有供所述提升部件上下移动的避位孔；所述提升部件上套有扣锁弹簧，所述扣锁弹簧的两端分别抵靠电磁部件的底部以及提升部件，所述摇块与提升部件的下端通过所述连杆连接；所述电磁部件通电后，吸引提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动投放机械挂钩，其特征在于：包括机架、执行机构、锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂可转动地安装在机架上，所述左爪臂、右爪臂的安装部设置有齿廓，左、右爪臂通过齿廓啮合；所述左爪臂与机架左侧壁、所述右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，所述驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。

【技术特征摘要】
1.一种自动投放机械挂钩，其特征在于：包括机架、执行机构、锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂可转动地安装在机架上，所述左爪臂、右爪臂的安装部设置有齿廓，左、右爪臂通过齿廓啮合；所述左爪臂与机架左侧壁、所述右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，所述驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。2.如权利要求1所述的自动投放机械挂钩，其特征在于：所述齿廓为渐开线齿廓。3.一种自动投放机械挂钩，其特征在于：包括机架、执行机构、锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；所述锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；所述左爪臂、右爪臂中的一个可转动地安装在机架上，另一个固定在机架上，其中，可转动地安装在机架上的爪臂与机架侧壁通过挂钩弹簧连接；所述摇块的后端可转动地安装在机架上，所述摇块的前端具有钩部，所述驱动机构与摇块连接；当左爪臂与右爪臂合拢时，所述驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住可转动的爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，可转动的爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。4.一种自动投放机械挂钩，其特征在于：包括机架、执行机构、两个锁合及触发机构；所述执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳宝，谭祖嵩，李维，谈晓洁，彭子奇，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32