一种无泵植保无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种无泵植保无人机，包括无人机主体和机翼，还包括搅拌装置、输送装置及喷洒装置，所述搅拌装置设置在所述无人机主体下方，所述喷洒装置设置在所述机翼的下方，所述搅拌装置通过所述输送装置分别与所有机翼上的所述喷洒装置连通。本实用新型专利技术的无泵植保无人机可以将农药和水投入搅拌装置，通过搅拌装置搅拌均匀后，再经由输送装置实现喷洒装置内的药液的自动补给。

A pump free plant protection UAV

The utility model belongs to the technical field of the unmanned aerial vehicle (UAV), and discloses a pump-free plant protection UAV, including the main body and wing of the UAV, as well as a stirring device, a conveying device and a spraying device. The stirring device is arranged below the main body of the UAV, the spraying device is arranged below the wing, and the stirring device. The conveying device is communicated with the spraying device on all wings respectively. The pump-less plant protection UAV of the utility model can put pesticides and water into the mixing device, mix evenly through the mixing device, and then realize the automatic supply of the liquid medicine in the spraying device through the conveying device.

【技术实现步骤摘要】
一种无泵植保无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种无泵植保无人机。
技术介绍
现有的植保无人机的农药喷洒通常设置在无人机主体下方，喷洒范围比较小。或现有的植保无人机通过在无人机主体下方设置搅拌桶然后采用泵送的方式给机翼处的喷枪进行药液补给，泵运行过程中噪声大且泵的重量相对较大，在无人机上使用会影响整机的灵活性。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种无泵植保无人机，可以自动给机翼处的喷洒装置进行药液补给。本技术所采用的技术方案为：一种无泵植保无人机，包括无人机主体和机翼，所述机翼的数量包括多个，多个所述机翼均匀分布在所述无人机主体的外侧，所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设第一电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述第一电机传动连接所述螺杆，所述螺杆上端设旋翼，还包括搅拌装置、输送装置及喷洒装置，所述搅拌装置设置在所述无人机主体下方，所述喷洒装置设置在所述机翼的下方，所述搅拌装置通过所述输送装置分别与所有机翼上的所述喷洒装置连通；所述搅拌装置包括搅拌桶、两个搅拌桨及两个凸轮及带动两个搅拌桨同步转动的机构，所述搅拌桨穿过所述搅拌桶连接所述凸轮，所述凸轮设在所述搅拌桨的端部；所述输送装置包括输送桶、双推杆活塞，所述双推杆活塞匹配设在所述输送桶内，所述双推杆活塞的推杆与所述搅拌桨垂直，所述双推杆活塞的其中一个推杆端部与其中一个凸轮相切设置，所述双推杆活塞的另一个推杆端部与另一个所述凸轮相切设置；所述喷洒装置包括喷枪、喷药桶及活塞，所述活塞的推杆匹配套设在所述螺杆外，所述活塞远离所述螺杆的一端匹配设在所述喷药桶内，所述喷枪与所述喷药桶的上部连通。进一步地，所述输送装置还包括第一管路，所述搅拌装置与所述输送装置通过所述第一管路连通，所述第一管路上设电动阀，所述第一管路的数量包括两条，分别设在所述输送装置的左右两端。进一步地，所述输送装置还包括第二管路，所述第二管路设置在所述输送桶的底端，所述第二管路的两端分别与所述输送桶的两端连通，所述第二管路的两端各设一个单向阀。进一步地，所述输送装置还包括第三管路，所述第三管路呈U型，所述第三管路与所述第二管路连通，所述第三管路的两端分别与两个所述机翼上的喷洒装置连通，所述第三管路的数量是所述机翼数量的一半。进一步地，所述喷枪的一端与所述活塞的推杆铰接，另一端穿过所述喷药桶与所述喷药桶密封连接。进一步地，所述喷枪为中空喷枪，所述喷枪靠近所述活塞的一端设置多个通孔，另一端设多孔喷嘴，所述多孔喷嘴穿过所述喷药桶。进一步地，所述带动两个搅拌桨同步转动的机构包括两个齿轮及第二电机，所述第二电机及两个齿轮均设置在所述无人机主体的底部，所述搅拌桨穿过所述搅拌桶的顶端连接所述齿轮，两个所述齿轮外啮和连接，所述第二电机传动连接其中一个所述搅拌桨。进一步地，还包括控制系统，所述控制系统设置在所述无人机主体上，所述第一电机、所述带动两个搅拌桨同步转动的机构分别与所述控制系统电性连接。本技术的有益效果为：(1)本技术的无泵植保无人机可以将农药和水投入搅拌装置，通过搅拌装置搅拌均匀后，再经由输送装置实现喷洒装置内的药液的自动补给，当第一电机反向运转时，带动活塞向下位移，喷药桶上部空间形成抽吸力，此时配合输送装置的推送力，可更好地将搅拌装置的混合均匀的药液通过输送装置输送给喷药桶，无需使用泵就可实现喷药桶内药液的自动补给。当第一电机正向运转时，带动活塞向上位移，推送喷药桶内的药液经由喷枪喷洒，可实现喷洒装置的自动喷洒。(2)现有的植保无人机的农药喷洒通常设置在无人机主体下方，喷洒角度和范围都有限制，本技术的无人机在所有机翼上设置喷洒装置，可针对多棵相邻树同时进行喷洒，提高喷洒效率，尤其是在果林防蛀时可进行高效喷洒，提高工作效率。(3)本技术的活塞向上运动过程还带动改变喷枪的喷射方向，如需要对果树进行防虫喷药时，可使用本技术的无人机对果树进行喷药，可以使无人机定位在果树的某一处，(无人机定位需要起升力与自身重力达到平衡即可)，集中对果树以该处为中心进行扫射喷洒，可以保证果树农药喷洒的均匀性，也可以一边起升无人机，一边扫射喷洒，可提高农药喷洒效率。附图说明图1是本技术的一种无泵植保无人机的结构示意图。图2是本技术的一种无泵植保无人机的喷洒装置的结构示意图。图3是本技术的一种无泵植保无人机的搅拌装置的结构示意图。图4是本技术的一种无泵植保无人机的输送装置的结构示意图。图中：1-无人机主体；2-机翼；21-第一电机；22-螺杆；23-旋翼；31-搅拌桶；32-搅拌桨；33-凸轮；34-齿轮；35-第二电机；41-输送桶；42-双推杆活塞；51-喷枪；52-喷药桶；53-活塞；531-推杆；61-第一管路；611-电动阀；62-第二管路；621-单向阀；63-第三管路。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1-4所示，本实施例的一种无泵植保无人机，包括无人机主体1和机翼2，所述机翼2的数量包括多个，多个所述机翼2均匀分布在所述无人机主体1的外侧，所述机翼2远离所述无人机主体1的一侧端部上设第一电机21及螺杆22，所述螺杆22垂直于所述机翼2设置，所述第一电机21传动连接所述螺杆22，所述螺杆22上端设旋翼23，第一电机21运转时，带动螺杆22转动，从而带动旋翼23转动使无人机起升。本技术的无人机还包括搅拌装置、输送装置及喷洒装置，所述搅拌装置设置在所述无人机主体1下方，所述喷洒装置设置在所述机翼2的下方，所述搅拌装置通过所述输送装置分别与所有机翼2上的所述喷洒装置连通，先通过搅拌装置将农药和水搅拌均匀，再通过输送装置分别输送给各个机翼2上的喷洒装置，可同时对多颗相邻近的树进行农药喷洒，如需对果林的所有树进行喷洒时，可提高喷洒效率。所述搅拌装置包括搅拌桶31、两个搅拌桨32及两个凸轮33及带动两个搅拌桨同步转动的机构，所述搅拌桨32穿过所述搅拌桶31连接所述凸轮33，所述凸轮33设在所述搅拌桨32的端部；先将农药和水按一定比例搅拌均匀后倒入搅拌桶31内，再通过带动两个搅拌桨同步转动的机构带动两个搅拌桨32同步转动，从而带动两个凸轮33转动。两个搅拌桨32的转动可以使搅拌装置内的农药与水迅速混合均匀，以备待用。所述输送装置包括输送桶41、双推杆活塞42，所述双推杆活塞匹配设在所述输送桶内，所述双推杆活塞的推杆与所述搅拌桨垂直，所述双推杆活塞的其中一个推杆端部与其中一个凸轮相切设置，所述双推杆活塞的另一个推杆端部与另一个所述凸轮相切设置；使得其中一个凸轮慢慢转动至其最高点慢慢朝向对应侧的推杆，给予双推杆活塞42的一端一个推动力，另一个凸轮的最高点正好慢慢远离其对应侧的推杆，双推杆活塞42另一端的推动力撤离，使双推杆活塞42可以朝着一个方向位移，反之亦然，其中一个凸轮慢慢撤离双推杆活塞42的一端，另一个凸轮慢慢转动给予双推杆活塞42另一端一个推动力，使双推杆活塞42可以朝着相反的方向位移，如此循环下去，双推杆活塞42呈现反复左右推移的状态，当双推杆活塞42向左推移时，输送桶41左侧空间变小，其内压力增大，可以推动输送桶41内的药液输送给喷洒装置；当双推杆活塞42向右推移时，输送桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无泵植保无人机，包括无人机主体和机翼，所述机翼的数量包括多个，多个所述机翼均匀分布在所述无人机主体的外侧，所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设第一电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述第一电机传动连接所述螺杆，所述螺杆上端设旋翼，其特征在于：还包括搅拌装置、输送装置及喷洒装置，所述搅拌装置设置在所述无人机主体下方，所述喷洒装置设置在所述机翼的下方，所述搅拌装置通过所述输送装置分别与所有机翼上的所述喷洒装置连通；所述搅拌装置包括搅拌桶、两个搅拌桨及两个凸轮及带动两个搅拌桨同步转动的机构，所述搅拌桨穿过所述搅拌桶连接所述凸轮，所述凸轮设在所述搅拌桨的端部；所述输送装置包括输送桶、双推杆活塞，所述双推杆活塞匹配设在所述输送桶内，所述双推杆活塞的推杆与所述搅拌桨垂直，所述双推杆活塞的其中一个推杆端部与其中一个凸轮相切设置，所述双推杆活塞的另一个推杆端部与另一个所述凸轮相切设置；所述喷洒装置包括喷枪、喷药桶及活塞，所述活塞的推杆匹配套设在所述螺杆外，所述活塞远离所述螺杆的一端匹配设在所述喷药桶内，所述喷枪与所述喷药桶的上部连通。

【技术特征摘要】
1.一种无泵植保无人机，包括无人机主体和机翼，所述机翼的数量包括多个，多个所述机翼均匀分布在所述无人机主体的外侧，所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设第一电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述第一电机传动连接所述螺杆，所述螺杆上端设旋翼，其特征在于：还包括搅拌装置、输送装置及喷洒装置，所述搅拌装置设置在所述无人机主体下方，所述喷洒装置设置在所述机翼的下方，所述搅拌装置通过所述输送装置分别与所有机翼上的所述喷洒装置连通；所述搅拌装置包括搅拌桶、两个搅拌桨及两个凸轮及带动两个搅拌桨同步转动的机构，所述搅拌桨穿过所述搅拌桶连接所述凸轮，所述凸轮设在所述搅拌桨的端部；所述输送装置包括输送桶、双推杆活塞，所述双推杆活塞匹配设在所述输送桶内，所述双推杆活塞的推杆与所述搅拌桨垂直，所述双推杆活塞的其中一个推杆端部与其中一个凸轮相切设置，所述双推杆活塞的另一个推杆端部与另一个所述凸轮相切设置；所述喷洒装置包括喷枪、喷药桶及活塞，所述活塞的推杆匹配套设在所述螺杆外，所述活塞远离所述螺杆的一端匹配设在所述喷药桶内，所述喷枪与所述喷药桶的上部连通。2.根据权利要求1所述的无泵植保无人机，其特征在于：所述输送装置还包括第一管路，所述搅拌装置与所述输送装置通过所述第一管路连通，所述第一管路上设电动阀，所述第一管路的数量包括两条，分别设在所述输送装置的左右两端。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44