The invention relates to the technical field of agricultural machinery automation, in particular to an unmanned intelligent spray rod spraying machine. The unmanned intelligent spraying rod spraying machine comprises a car body with a wheel installed at the bottom and a cab arranged at the upper part, and is characterized in that a medicine box is arranged on the car body, a spraying rod connected with its inner part is installed on the medicine box, a number of nozzles uniformly distributed on the spraying rod, a GPS antenna is installed at the top of the cab, and a connecting car is installed inside the cab. The hydraulic driving device and hydraulic steering device of the wheel are installed on the spray rod. The hydraulic driving device, the hydraulic steering device and the hydraulic receiving device are all connected to the control system through the GPS base station. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design and flexible control, and can adjust and control the walking path, walking direction, walking speed, pesticide spraying quantity and position in real time according to the actual situation of the agricultural machinery working area, and is suitable for wide application.
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶智能喷杆喷药机(一)
本专利技术涉及农业机械自动化
,特别涉及一种无人驾驶智能喷杆喷药机。(二)
技术介绍
目前,给农田喷药的工作主要由人工完成。而人工喷药存在以下不利因素:(1)药物对人体有害,会引起人体的潜在的病变危害;(2)喷药效率低下,人工喷药不仅消耗体力,更耽误时间;(3)药物利用率低,人工喷药会造成喷药不均匀,药物滴漏等问题,导致药物的浪费。现有一些机械喷药装置应用在农田喷药方面,但这些喷药装置存在以下弊端:(1)需要人为控制,不能够自主完成喷药全过程;(2)喷药量不合理,药物浪费严重,药物利用率不够高;(3)工作方式不符合现在农田的建园标准;(4)操作方式复杂。(三)
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足,提供了一种结构简单、操作方便、劳动强度低的无人驾驶智能喷杆喷药机。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种无人驾驶智能喷杆喷药机,包括底部安装车轮、上部设置驾驶室的车体,其特征在于:所述车体上设置有药箱,药箱上安装有连接其内部的喷杆,喷杆上设置有均布的若干喷嘴;驾驶室顶端安装有GPS天线、内部安装有连接车轮的液压驱动装置和液压转向装置,喷杆上安装有液压收放装置,液压驱动装置、液压转向装置和液压收放装置均通过GPS基站连接控制系统。本专利技术通过在驾驶室、喷杆、喷嘴上设置无人驾驶控制装置和其他自动控制装置,实现喷杆喷雾剂的无人化智能操作,减轻工人的劳动强度和农药对人体的损害。本专利技术的更优技术方案为:所述液压驱动装置包括安装在驾驶室内的驱动阀、安装在车体底部转轴上的速度传感器以及安装在车轮上的行走速度液压比例阀;液压驱动 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶智能喷杆喷药机,包括底部安装车轮(6)、上部设置驾驶室(1)的车体(5),其特征在于:所述车体(5)上设置有药箱,药箱上安装有连接其内部的喷杆(3),喷杆(3)上设置有均布的若干喷嘴(4);驾驶室(1)顶端安装有GPS天线(2)、内部安装有连接车轮(6)的液压驱动装置(7)和液压转向装置(8),喷杆(3)上安装有液压收放装置,液压驱动装置(7)、液压转向装置(8)和液压收放装置均通过GPS基站(9)连接控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶智能喷杆喷药机,包括底部安装车轮(6)、上部设置驾驶室(1)的车体(5),其特征在于:所述车体(5)上设置有药箱,药箱上安装有连接其内部的喷杆(3),喷杆(3)上设置有均布的若干喷嘴(4);驾驶室(1)顶端安装有GPS天线(2)、内部安装有连接车轮(6)的液压驱动装置(7)和液压转向装置(8),喷杆(3)上安装有液压收放装置,液压驱动装置(7)、液压转向装置(8)和液压收放装置均通过GPS基站(9)连接控制系统。2.根据权利要求1所述的无人驾驶智能喷杆喷药机,其特征在于:所述液压驱动装置(7)包括安装在驾驶室(1)内的驱动阀(10)、安装在车体(5)底部转轴上的速度传感器(11)以及安装在车轮(6)上的行走速度液压比例阀。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,张梦翮,张文娟,吴昊,
申请(专利权)人:山东创立智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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