一种植保无人机用可调式喷药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用可调式喷药装置，属于植保机械的技术领域，包括机架底板，所述机架底板上沿其中线方向滑动设置有调节滑块，调节滑块配设有驱动其滑动的丝杠；所述丝杠的端部连接有驱动其转动的动力组件；所述机架底板的中线两侧对称铰接有喷杆，喷杆的两侧对称开设有滑槽；所述调节滑块的中线两侧对称铰接有调节杆，调节杆的另一端与所述喷杆铰接连接；所述喷杆上活动套设有U型夹套，U型夹套的两相对内侧壁上均设有滚轮，且U型夹套的侧壁上至少设有一个锁紧组件；所述U型夹套的底部连接有喷嘴，以达到能够灵活调整农药的喷洒辐射宽度范围和相邻两喷嘴之间的距离，以提升农药喷洒效果和减少农药浪费的目的。

An adjustable spraying device for plant protection UAV

The utility model discloses an adjustable spraying device for plant protection UAV, which belongs to the technical field of plant protection machinery, including a frame bottom plate, which slides along the midline direction and is equipped with an adjusting slide block, which is equipped with a screw driving its sliding; the end of the screw is connected with a motion driving its rotation. Force assembly; the middle line of the frame bottom plate is symmetrically articulated with spray rods on both sides, and the two sides of the spray rods are symmetrically provided with sliding grooves; the middle line of the regulating slider is symmetrically articulated with adjusting rods on both sides, and the other end of the adjusting rod is articulated with the spray rod; the movable sleeve of the spray rod is provided with a U-shaped jacket, and both opposite inner walls of the U-shaped jacket The bottom of the U-shaped jacket is connected with a nozzle so as to flexibly adjust the spraying radiation width range of the pesticide and the distance between the adjacent two nozzles so as to improve the spraying effect of the pesticide and reduce the waste of the pesticide.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用可调式喷药装置
本技术属于植保机械的
，具体涉及一种植保无人机用可调式喷药装置。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。现有植保无人机在对农作物的喷药过程中，主要存在以下缺陷：(1)植保无人机在飞行过程中，其上的喷药系统在喷洒农药时，农药喷洒的辐射宽度不可调，导致对于种植的农作物不能良好匹配，容易出现对位于边缘位置的农作物喷洒不足，农药喷洒效果不好，或喷洒过剩，导致农药浪费；(2)在现有的植保无人机上的喷嘴均是采用固定在喷杆上，不能够快速调节相邻两喷嘴之间的距离，不能够良好适应不同的农药喷洒要求。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种植保无人机用可调式喷药装置以达到能够灵活调整农药的喷洒辐射宽度范围和相邻两喷嘴之间的距离，以提升农药喷洒效果和减少农药浪费的目的。本技术所采用的技术方案为：一种植保无人机用可调式喷药装置，包括机架底板，所述机架底板上沿其中线方向滑动设置有调节滑块，调节滑块配设有驱动其滑动的丝杠且丝杠转动设置于所述机架底板上；所述丝杠的端部连接有驱动其转动的动力组件；所述机架底板的中线两侧对称铰接有喷杆，喷杆的两侧对称开设有滑槽；所述调节滑块的中线两侧对称铰接有调节杆，调节杆的另一端与所述喷杆铰接连接；所述喷杆上活动套设有多个与其相匹配的U型夹套，U型夹套的两相对内侧壁上均转动设置有与所述滑槽相匹配的滚轮，且U型夹套的侧壁上至少设有一个锁紧组件；所述U型夹套的底部连接有L型挂杆，L型挂杆上装配有喷嘴。进一步地，所述机架底板上开设有与所述调节滑块相匹配的限位滑槽，且限位滑槽位于调节滑块的滑动方向上。进一步地，所述调节滑块上开设有与所述丝杠相匹配的内螺纹孔。进一步地，所述锁紧组件设有两个，且对称设置于所述U型夹套的两侧壁上。进一步地，所述锁紧组件包括蝶形螺杆、装配于蝶形螺杆端部的橡胶塞，所述蝶形螺杆螺纹连接于所述U型夹套的侧壁上；所述橡胶塞置于所述滑槽的内部且橡胶塞的外径小于滑槽的宽度。进一步地，所述动力组件包括位于机架底板上的电机、主齿轮、传动齿轮和副齿轮，所述副齿轮与所述丝杠的端部连接，且副齿轮与传动齿轮啮合传动，传动齿轮与主齿轮啮合传动；所述主齿轮与电机的输出轴装配连接。进一步地，所述U型夹套的底面中部设有弹片。进一步地，所述丝杠的两端均装配有轴承座，轴承座固定连接于所述机架底板上。本技术的有益效果为：1.采用本技术的植保无人机用可调式喷药装置，电机驱动丝杠转动，丝杠与调节滑块之间形成丝杠螺母副，调节滑块的滑动通过调节杆驱动喷杆在一定角度范围转动，从而对两侧喷杆之间的夹角进行调整，由于两侧喷杆之间的张开角度变化，从而喷杆所涵盖的喷洒宽度范围则会发生变化，以灵活适应地面农作物的种植宽度，达到对农药的良好利用和提升农作物的喷药效果，防止农药的大量浪费；2.位于同一喷杆上的各个喷嘴之间的相互距离可通过滑动U型夹套进行自由调节，当调整到合理位置处时，还可通过锁紧组件对U型夹套的位置进行固定，相对于传统的喷嘴安装结构，其操作方便快捷，可灵活快速调节喷杆上喷嘴的分布情况，以良好适应农作物的喷药要求，保证对农作物的良好维护效果；3.将锁紧组件对称分布在U型夹套的两侧，以使其符合人体工程学，在需要对U型夹套进行定位时，只需要双手拧动两侧的蝶形螺杆，便可通过橡胶塞进行抵紧限位，优化了传统的喷嘴安装结构；4.整个装置的喷杆转动角度可通过电机的正反转控制，可实时根据喷洒需求进行调节，具有良好的可操作性。附图说明图1是本技术提供的植保无人机用可调式喷药装置的整体结构示意图；图2是本技术提供的植保无人机用可调式喷药装置中U型夹套的装配结构示意图；图3是图2的A向示意图；图4是图1的B向示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1-图4所示，本技术提供了一种植保无人机用可调式喷药装置，包括机架底板1，机架底板1位于植保无人机的底部且机架底板1的两侧设有无人机支架2，无人机支架2不会与所述喷杆5之间产生干涉，所述机架底板1上沿其中线方向滑动设置有调节滑块3，调节滑块3沿着机架底板1的中线方向自由滑动，调节滑块3配设有驱动其滑动的丝杠4且丝杠4转动设置于所述机架底板1上，丝杠与调节滑块3之间构成丝杠螺母副，丝杠4的转动驱动调节滑块3沿机架底板1的中线方向滑动；所述丝杠4的端部连接有驱动其转动的动力组件，动力组件能够驱动丝杠4进行转动；所述机架底板1的中线两侧对称铰接有喷杆5，喷杆5的两侧对称开设有滑槽6，滑槽6的开口位于所述喷杆5的端部；所述调节滑块3的中线两侧对称铰接有调节杆7，调节杆7的另一端与所述喷杆5铰接连接，其中，两侧调节杆7的对称中心线与两侧喷杆5的对称中心线位于同一直线上；所述喷杆5上活动套设有多个与其相匹配的U型夹套8，U型夹套8的开口端位于上方，U型夹套8能够在喷杆5上自由滑动且U型夹套8不会与所述调节杆7之间发生干涉，U型夹套8的两相对内侧壁上均转动设置有与所述滑槽6相匹配的滚轮9，且U型夹套8的侧壁上至少设有一个锁紧组件，锁紧组件用于对U型夹套8的位置进行固定锁紧；所述U型夹套8的底部连接有L型挂杆15，L型挂杆15上装配有喷嘴10，喷嘴10采用现有常规的喷嘴10，喷嘴10的端部连接有用于对其装配的挂环，喷嘴10上的挂环套于所述L型挂杆15上且通过螺钉对挂环进行锁紧固定。所述U型夹套8的开口与所述喷杆5的外形相匹配，当U型夹套8套于所述喷杆5上时，U型夹套8内部两侧的滚轮9正好装配于对应的滑槽6内，且U型夹套8的底面正好与所述喷杆5的底面相接触，实现U型夹套8能够在喷杆5的长度方向上自由滑动；所述调节杆7位于喷杆5与滑块之间，调节杆7与喷嘴10之间不会发生干涉。所述机架底板1上开设有与所述调节滑块3相匹配的限位滑槽11，且限位滑槽11位于调节滑块3的滑动方向上，调节滑块3可沿着限位滑槽11的长度方向进行滑动；当然，调节滑块3与机架底板1之间还可采用其他方式进行限位滑动；调节滑块3的滑动限制在一定范围内，从而能够限定位于两侧的喷杆5之间的夹角变化范围。所述调节滑块3上开设有与所述丝杠4相匹配的内螺纹孔，丝杠4与所述调节滑块3之间构成丝杠螺母副，且丝杠4位于所述调节滑块3的中线方向上；作为优选的，所述调节滑块3与丝杠4之间可采用滚珠丝杠螺母副的结构。所述锁紧组件设有两个，且对称设置于所述U型夹套8的两侧壁上，采用此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机用可调式喷药装置，包括机架底板，其特征在于，所述机架底板上沿其中线方向滑动设置有调节滑块，调节滑块配设有驱动其滑动的丝杠且丝杠转动设置于所述机架底板上；所述丝杠的端部连接有驱动其转动的动力组件；所述机架底板的中线两侧对称铰接有喷杆，喷杆的两侧对称开设有滑槽；所述调节滑块的中线两侧对称铰接有调节杆，调节杆的另一端与所述喷杆铰接连接；所述喷杆上活动套设有多个与其相匹配的U型夹套，U型夹套的两相对内侧壁上均转动设置有与所述滑槽相匹配的滚轮，且U型夹套的侧壁上至少设有一个锁紧组件；所述U型夹套的底部连接有L型挂杆，L型挂杆上装配有喷嘴。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用可调式喷药装置，包括机架底板，其特征在于，所述机架底板上沿其中线方向滑动设置有调节滑块，调节滑块配设有驱动其滑动的丝杠且丝杠转动设置于所述机架底板上；所述丝杠的端部连接有驱动其转动的动力组件；所述机架底板的中线两侧对称铰接有喷杆，喷杆的两侧对称开设有滑槽；所述调节滑块的中线两侧对称铰接有调节杆，调节杆的另一端与所述喷杆铰接连接；所述喷杆上活动套设有多个与其相匹配的U型夹套，U型夹套的两相对内侧壁上均转动设置有与所述滑槽相匹配的滚轮，且U型夹套的侧壁上至少设有一个锁紧组件；所述U型夹套的底部连接有L型挂杆，L型挂杆上装配有喷嘴。2.根据权利要求1所述的植保无人机用可调式喷药装置，其特征在于，所述机架底板上开设有与所述调节滑块相匹配的限位滑槽，且限位滑槽位于调节滑块的滑动方向上。3.根据权利要求1或2所述的植保无人机用可调式喷药装置，其特征在于，所述调节滑块上开设有与所述丝杠相匹配的内螺纹孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44