一种分体式自动补药植保无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种分体式自动补药植保无人机，包括机身、药箱、悬臂、提升装置和起落装置。机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、处理器、信号收发装置和定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；机身内还设有电池，电池与主板电连接；机身与药箱通过连接器连接；药箱上设有液压泵和加药泵；起落装置包括底座和支撑架，停机柱的顶端设有第一通信探头，机身上设有第二通信探头，单个第一通信探头与单个第二通信探头一一对应并通过通信密码匹配。本实用新型专利技术结构简单，实现容易；可实现快速充电，快速自动补药。因此值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式自动补药植保无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种分体式自动补药植保无人机。
技术介绍
随着无人机技术的推广，无人机的应用领域极广，由于其具有可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，如影视航拍、电力跨线作业等，同时，无人机还大大应用到了农业、种植业等领域。应用于农业、种植业的植保无人机，其在现有无人机的基础之上还需要携带大重量的药箱，但是因为无人机的重量控制均按照克来计量，对重量的限制极高，无人机本身的载重受到较大的限制，为了提高无人机的载重量，需要对无人机本身的重量进行限制。同时，无人机的药箱均固定在机身上，药箱内的药物喷洒完毕时，需要专门进行人工注药才能进行再次运行喷药，耗费时间较多，效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种分体式自动补药植保无人机，旨在通过去除无人机的起落架，降低无人机的重量，增加无人机的载重能力；同时将起落架固定于地面并与无人机进行配对，起落架连接到充电电源，当无人机降落到起落架时即可开始充电；起落架上还设有药池，无人机降落到起落架后，吸药管与药对正，可快速完成自动补药，在电量充足的情况下可立即进行下一轮作业。本技术所采用的技术方案为：一种分体式自动补药植保无人机，包括机身、设置在机身下方的药箱、与机身水平连接的悬臂、设置在悬臂上的提升装置和起落装置。具体地说，所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；机身内还设有电池，电池与主板电连接；机身与药箱通过连接器连接，所述的连接器为法兰；所述的药箱上设有液压泵，液压泵的进液管连通药箱内部，液压泵的出液口连通喷嘴；所述的药箱上设有加药泵，加药泵与主板电连接；加药泵的进口处设置竖直向下的吸药管，加药泵的出口设置输药管连通药箱内部；所述的起落装置包括底座和支撑架，支撑架位于底座上，底座上设有药池，药池上设有与吸药管配合的输药开口；支撑架上设有至少三根停机柱，停机柱的顶端设有第一通信探头，机身上设有与停机柱对应的衔接槽，衔接槽内设有与第一通信探头对应的第二通信探头，单个第一通信探头与单个第二通信探头一一对应并通过通信密码匹配。进一步的，所述的连接器上设有通电片，通电片与主板电连接；连接头上设有通电触头，通电片和通电触头接触，通电触头与液压泵电连接。进一步的，为了方便无人机充电，提升续航能力，所述的停机柱连接到外部电源，停机柱的顶端设有充电触头；衔接槽内设有充电弹片，充电弹片与主板电连接。进一步的，为了增强连接器与连接头的密封性，保护通电片和通电触头，所述的连接头上设有密封圈。进一步的，所述的提升装置包括电机和螺旋翼，电机与主板电连接，电机的转轴与螺旋翼连接固定。再进一步，所述的电机和螺旋翼的数量均为六。再进一步，为了实现无人机的衔接槽与停机柱精确对接，所述的第一通信探头包括霍尔传感器，第二通信探头包括磁性件。进一步的，所述的喷嘴采用120度扇形弥散压力喷头或者120度扇形弥散离心喷头。再进一步，药箱上设有电子液位计，电子液位计与主板电连接，将药箱内的药物余量测量值送到处理器进行处理，当测量值低于标准值时，处理器控制无人机飞向固定的坐标，并降落到起落装置上，自动开始补药。具体使用时，补药的方法是，在无人机降落在起落架上后，吸药管通过输药开口进入到药池，处理器控制加药泵启动加药，直到电子液位计检测值达到药箱的预设值，处理器空置加药泵停止。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置分离式的无人机机身和起落装置，结构简单，实现容易，机身自重减少，载重增加；在无人机降落到起落装置上时，可实现快速充电；同时本技术可实现无人机降落到起落装置后，快速自动补药，无需人为干涉和加药。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本技术的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1是本技术无人机除开起落装置的结构示意图。图2是本技术起落装置的结构示意图。图中：1-机身；2-电机；3-螺旋翼；4-连接器；5-药箱；6-连接头；7-底座；8-药池；9-停机柱；10-充电触头；11-输药开口；12-加药泵；13-吸药管。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。实施例：如图1、图2所示，本实施例公开了一种分体式自动补药植保无人机，包括机身1、设置在机身下方的药箱5、与机身水平连接的悬臂、设置在悬臂上的提升装置和起落装置。具体地说，所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；机身内还设有电池，电池与主板电连接；机身与药箱通过连接器4连接，所述的连接器为法兰；所述的药箱上设有液压泵，液压泵的进液管连通药箱内部，液压泵的出液口连通喷嘴；所述的药箱上设有加药泵12，加药泵与主板电连接；加药泵的进口处设置竖直向下的吸药管13，加药泵的出口设置输药管连通药箱内部；所述的起落装置包括底座7和支撑架，支撑架位于底座上，底座上设有药池8，药池上设有与吸药管配合的输药开口；支撑架上设有至少三根停机柱9，停机柱的顶端设有第一通信探头，机身上设有与停机柱对应的衔接槽，衔接槽内设有与第一通信探头对应的第二通信探头，单个第一通信探头与单个第二通信探头一一对应并通过通信密码匹配。信号收发装置为远红外无线通信装置，用于与外部的遥控器进行通信，从而控制无人机的飞行轨迹和作业过程；也可根据主板上内置的飞行控制程序进行自动化飞行和作业。所述的连接器上设有铜材料制成的通电片，通电片与主板电连接；连接头6上设有铜材料制成的通电触头，通电片和通电触头接触，通电触头与液压泵电连接。为了增强连接器与连接头的密封性，保护通电片和通电触头，所述的连接头上设有密封圈。为了方便无人机充电，提升续航能力，所述的停机柱连接到外部电源，停机柱的顶端设有充电触头10；衔接槽内设有充电弹片，充电弹片与主板电连接。提升装置包括电机2和螺旋翼3，电机与主板电连接，电机的转轴与螺旋翼连接固定。本实施例中，电机和螺旋翼的数量均为六，螺旋翼为双桨叶螺旋翼。为了实现无人机的衔接槽与停机柱精确对接，所述的第一通信探头包括霍尔传感器，第二通信探头包括磁性件，磁性件为永磁体。喷嘴采用120度扇形弥散压力喷头或者120度扇形弥散离心喷头。药箱上设有电子液位计，电子液位计与主板电连接，将药箱内的药物余量测量值送到处理器进行处理，当测量值低于标准值时，处理器控制无人机飞向固定的坐标，并降落到起落装置上，自动开始补药。具体使用时，补药的方法是，在无人机降落在起落架上后，吸药管通过输药开口11进入到药池，处理器控制加药泵启动加药，直到电子液位计检测值达到药箱的预设值，处理器空置加药泵停止。本技术不局限于上述可选实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式自动补药植保无人机，包括机身(1)、设置在机身下方的药箱(5)、与机身水平连接的悬臂、设置在悬臂上的提升装置和起落装置；其特征在于：所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；机身内还设有电池，电池与主板电连接；机身与药箱通过连接器(4)连接；所述的药箱上设有液压泵，液压泵的进液管连通药箱内部，液压泵的出液口连通喷嘴；所述的药箱上设有加药泵(12)，加药泵与主板电连接；加药泵的进口处设置竖直向下的吸药管(13)，加药泵的出口设置输药管连通药箱内部；所述的起落装置包括底座(7)和支撑架，支撑架位于底座上，底座上设有药池(8)，药池上设有与吸药管配合的输药开口(11)；支撑架上设有至少三根停机柱(9)，停机柱的顶端设有第一通信探头，机身上设有与停机柱对应的衔接槽，衔接槽内设有与第一通信探头对应的第二通信探头，单个第一通信探头与单个第二通信探头一一对应并通过通信密码匹配。

【技术特征摘要】
1.一种分体式自动补药植保无人机，包括机身(1)、设置在机身下方的药箱(5)、与机身水平连接的悬臂、设置在悬臂上的提升装置和起落装置；其特征在于：所述的机身为多边形盒体，机身内设置有控制系统，控制系统包括主板、设置在主板上的处理器、设置在主板上的信号收发装置和设置在主板上的定位装置，信号收发装置、处理器和定位装置均与主板电路连接；机身内还设有电池，电池与主板电连接；机身与药箱通过连接器(4)连接；所述的药箱上设有液压泵，液压泵的进液管连通药箱内部，液压泵的出液口连通喷嘴；所述的药箱上设有加药泵(12)，加药泵与主板电连接；加药泵的进口处设置竖直向下的吸药管(13)，加药泵的出口设置输药管连通药箱内部；所述的起落装置包括底座(7)和支撑架，支撑架位于底座上，底座上设有药池(8)，药池上设有与吸药管配合的输药开口(11)；支撑架上设有至少三根停机柱(9)，停机柱的顶端设有第一通信探头，机身上设有与停机柱对应的衔接槽，衔接槽内设有与第一通信探头对应的第二通信探头，单个第一通信探头与单个第二通信探头一一对应并通过通信密码匹配。2.根据权利要求1所述的一种分体式自动补药植保无人机，其特征在于：所述的连接器上设有通电片，通电片与主板电连接；连接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，
申请(专利权)人：广东莱盛隆电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44