【技术实现步骤摘要】
基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人
本专利技术涉及救援机器人的相关
，具体而言，涉及一种基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人。
技术介绍
大自然引起的地震、洪水、塌方等引起的灾害事故，不仅对经济社会发展和人们生命财产安全带来严重影响，同时也对社会稳定造成了重大影响。加强对突发事件的应急管理，做好应急救援工作，对于经济发展及社会稳定具有重要意义。在此类灾难事故发生后，现场环境往往较为恶劣，使得救援人员很难第一时间进入事故现场进行搜救，容易使得搜救人员丧失黄金救援时间，增加事故的危害性，如何及时有效的了解事故现场，确定被困者位置，对于确定搜救方案、开展救援工作至关重要，因此救援人员尚未进入现场时，需要借助一些设备来对于事故现场进行探测，近年来，伴随着技术的发展，由于飞行器不受起飞着陆场地的限制，能垂直起降、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行等特点，使其被广泛应用于搜索探测领域，相应产品及技术大量涌现，采用上述技术的飞行器进入灾难现场进行作业，能够及时勘探到灾难现场的环境并及时传回到救援人员手中，不过在人类无法进入工作的情况下，现有的救援飞行器无法帮助携带救援物资，...
【技术保护点】
1.一种基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人，包括八旋翼机身，所述八旋翼机身上均匀设置有多个螺旋桨，所述八旋翼机身内部设置有机载电控箱，其特征在于，所述基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人包括：机壳，设置在所述八旋翼机身的外表面，所述机壳顶部的中间位置凸起，所述机壳的顶部凸起处设置有环形太阳能电池板，所述环形太阳能电池板连接于所述八旋翼飞行器的供能装置，所述供能装置包括可充电池，所述机壳的底部设置有两个安装舱；保护罩，所述保护罩围绕所述螺旋桨的上下两面均匀设置在所述机壳周围；两条七轴机械手臂，分别设置在所述机壳底部的两个安装舱内，每个所述七轴机械手臂上均设置有第一通讯装置，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人，包括八旋翼机身，所述八旋翼机身上均匀设置有多个螺旋桨，所述八旋翼机身内部设置有机载电控箱，其特征在于，所述基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人包括：机壳，设置在所述八旋翼机身的外表面，所述机壳顶部的中间位置凸起，所述机壳的顶部凸起处设置有环形太阳能电池板，所述环形太阳能电池板连接于所述八旋翼飞行器的供能装置，所述供能装置包括可充电池，所述机壳的底部设置有两个安装舱；保护罩，所述保护罩围绕所述螺旋桨的上下两面均匀设置在所述机壳周围；两条七轴机械手臂，分别设置在所述机壳底部的两个安装舱内，每个所述七轴机械手臂上均设置有第一通讯装置，所述第一通讯装置连接于所述机载电控箱；支撑盘，所述支撑盘环绕所述七轴机械手臂设置在所述机壳的底部；控制装置，包括控制箱、控制手臂、头盔和天线，所述控制箱底板的内壁上设置有可折叠支撑板，所述控制手臂设置在所述支撑板的两端，所述控制手臂包括两条七轴手动机械臂，每条所述七轴手动机械臂的每个关节处设置有角度传感器，用于实时测量各个关节的角度，所述天线设置在所述控制箱的外侧壁上，所述头盔上设置有脑电波采集装置和第二通讯装置，用于根据采集到的脑电波信息远程控制所述八旋翼机身的移动。2.根据权利要求1所述的基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人，其特征在于，还包括：LED灯，设置在所述机壳的底部，连接于所述供能装置和所述机载电控箱；同步摄像头，通过云台设置在两条所述七轴机械手臂之间靠前的位置，所述同步摄像头连接于所述第一通讯装置；多个传感器，均匀设置在所述机壳的侧边，每个所述传感器均连接于所述机载电控箱；辅助降落装置，包括降落伞伞舱、伞舱盖和降落伞，所述降落伞伞舱设置在所述环形太阳能电池板的中间位置，所述降落伞伞舱内设置有弹射橡筋，所述降落伞设置在所述弹射橡筋和所述伞舱盖之间，所述伞舱盖与所述降落伞伞舱的卡口处设置有电子卡扣，所述电子卡扣连接于所述传感器；电量自检装置，设置在所述八旋翼机身内部，所述电量自检装置包括电池电量检测器，所述电池电量检测器的输入口连接于所述供能装置；备用动力装置，包括油箱、汽油发动机和发电机，所述油箱设置在所述机壳的底部，所述汽油发动机和所述发电机均设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，王成威，王家宝，王琳琳，
申请(专利权)人：开封市宝琳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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