【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼消防无人机
本技术涉及无人机和消防设备
，尤其涉及一种多旋翼消防无人机。
技术介绍
经济的快速发展促进了城市化进程，各种大、高、超高型建筑拔地而起，高层建筑带来便利的同时，也同时带来一个新的问题——灭火问题。高层建筑具有火灾隐患多，火种多，火势凶猛，蔓延速度极快，人员疏散困难等问题，一旦发生火灾，不仅人员伤亡惨重，而且经济损失巨大。目前，用于高层建筑消防灭火的设备通常为消防云梯，但目前世界上最高及伸展长度最大的波兰波浪涛云梯消防车也仅能到达101m的高度，远远不能满足高层建筑消防的要求，更为重要的是，消防云梯无法近距离靠近失火建筑物，否则将难以保证消防队员的人身安全，而当前用的消防飞机、消防直升机等飞行器一般用于室外大区域的灭火作业，因此，如何发展一种灵活高效的灭火方式成为现代都市亟需解决的重大难题。因此，无人机的研究逐渐受到广泛关注,其中，多旋翼无人机因其操控简单、稳定性好、灵活性高、可悬停侧飞倒飞等特点，也成为人们关注的焦点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多旋翼消防无人机，能够安全、灵活、高效地对高层建筑执行灭火任务，不仅安全性高，减轻消防人员...
【技术保护点】
1.一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和多个驱动旋翼，机体包括控制系统、导航系统和测绘通信系统，机体外包覆有蒙皮，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，其特征在于：所述驱动旋翼的数量至少为四个，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，折叠扣包括固定部和铰接于固定部的活动部，固定部固定连接机体，活动部固定连接旋翼臂的首端，电机和螺旋桨设置在旋翼臂的末端，且电机的输出轴连接螺旋桨；所述起落架上设有载荷平台，载荷平台包括托板和固定设置在托板下方的滑轨，托板上表面设有用于向驱动旋翼和机体供电的移动电源，滑轨下方滑动连接有消防弹。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和多个驱动旋翼，机体包括控制系统、导航系统和测绘通信系统，机体外包覆有蒙皮，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，其特征在于：所述驱动旋翼的数量至少为四个，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，折叠扣包括固定部和铰接于固定部的活动部，固定部固定连接机体，活动部固定连接旋翼臂的首端，电机和螺旋桨设置在旋翼臂的末端，且电机的输出轴连接螺旋桨；所述起落架上设有载荷平台，载荷平台包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智超，陈亚锋，杨磊松，李松超，姜波，洪森涛，马云飞，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十七研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41
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