一种基于多旋翼无人机的消防探测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于多旋翼无人机的消防探测系统及方法，消防探测系统包括地面控制设备，多旋翼无人机，摄像头，探测弹发射装置，探测弹，信息中转设备；利用多旋翼无人机携带探测弹、飞至着火点附近，然后将探测弹发射至火灾中心地带，对火情完整、详细探测；从而最大限度实现火情的探测，有利于制定和实施最有效的灭火方案，并且保障消防人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机的消防探测系统及方法
本专利技术涉及消防
，具体涉及一种基于多旋翼无人机，对火灾现场进行消防探测的系统及方法。
技术介绍
随着高层建筑数量以及高度的提高，消防压力日益增大。尤其是高层楼宇着火或者储备危险品的库房着火，如果不进入现场就无法了解火情，从而无法制定和实施准确的灭火方案；如果消防人员冒着危险进入火场进行侦查，则会严重危及消防人员生命安全。中国专利公告号CN206847674U公布了一种无人机探测火情装置，该装置将探测传感器附加在无人机上，控制无人机进入火场周围进行火情的探测。该方法可以在距离着火点一定距离内进行探测，但由于无人机受高温、风速等飞行条件限制，无法进入火场核心地带，从而无法实现对最真实火情的探测。如果在高层楼宇发生火灾，这种无人机探测火情装置因无法穿透玻璃进行室内，更无法达到火情探测的目的。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对目前无法深入火场内部进行火情探测的现状，提供一种基于多旋翼无人机的消防探测系统及方法，解决高层楼宇或者储备危险品的库房发生火灾时的火情探测问题。为实现上述目的，本专利技术首先提供一种基于多旋翼无人机的消防探测系统，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多旋翼无人机的消防探测系统，其特征在于，包括：地面控制设备，多旋翼无人机，摄像头，探测弹发射装置，探测弹，信息中转设备，其中：所述地面控制设备，用于遥控多旋翼无人机飞行，遥控摄像头的拍摄，遥控探测弹发射装置瞄准和发射探测弹，接收并显示摄像头采集的图像信息，接收探测弹经中转设备转发来的探测信息；所述多旋翼无人机，根据地面控制设备发来的遥控指令飞行；所述摄像头，安装在多旋翼无人机上，负责拍摄探测现场图像，并将图像信息传输到信息中转设备；所述探测弹发射装置，安装在多旋翼无人机底部，装填有探测弹，根据地面控制设备的指令瞄准探测点，并完成对探测弹的发射；所述探测弹，装填在探测弹发射装置的发射...

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的消防探测系统，其特征在于，包括：地面控制设备，多旋翼无人机，摄像头，探测弹发射装置，探测弹，信息中转设备，其中：所述地面控制设备，用于遥控多旋翼无人机飞行，遥控摄像头的拍摄，遥控探测弹发射装置瞄准和发射探测弹，接收并显示摄像头采集的图像信息，接收探测弹经中转设备转发来的探测信息；所述多旋翼无人机，根据地面控制设备发来的遥控指令飞行；所述摄像头，安装在多旋翼无人机上，负责拍摄探测现场图像，并将图像信息传输到信息中转设备；所述探测弹发射装置，安装在多旋翼无人机底部，装填有探测弹，根据地面控制设备的指令瞄准探测点，并完成对探测弹的发射；所述探测弹，装填在探测弹发射装置的发射筒中，设有温度传感器、有害气体传感器，被发射到探测点后，完成对着火点的温度、有害气体信息采集；所述信息中转设备，安装在多旋翼无人机上，采用无线方式与地面控制设备通信；接收摄像头采集的图像信息，接收探测弹采集的信息，并将接收到的信息转发到地面控制设备；接收地面控制设备发来的摄像头拍摄指令、探测弹瞄准及发射指令，并将指令分别转发到摄像头和探测弹发射装置。2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的消防探测系统，其特征在于：所述地面控制设备设有遥控操作模块、无线信息接收模块、无线信息发送模块、图像显示模块，所述遥控操作模块设有操控杆，便于地面操作人员操作；所述无线信息接收模块用于接收信息中转设备转发来的摄像头采集的图像信息，以及探测弹采集的火灾现场信息；所述无线信息发送模块将遥控操作模块发出的操作指令发送到多旋翼无人机，控制多旋翼无人机飞行；发送到...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴光，李建彬，赵明，赵志华，
申请(专利权)人：深圳市华宇鼎盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44