一种无人直升机减震起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机减震起落架，包括减震装置；所述减震装置，其包括一组活动连接的滑翘、分别设置在滑翘底部的弹性万向轮、分别活动安装在滑翘上的竖杆、设置在竖杆顶部的板簧、一端安装在竖杆顶部且另一端安装在相对应竖杆顶部的一组横杆、分别设置在横杆与竖杆连接端相对侧表面的安装片、一端与安装片相连接且另一端固定安装在相对应竖杆底部交叉设置的固定杆；所述滑翘，其包括一号滑杆和二号滑杆、设置在一号滑杆一端的空腔、设置在一号滑杆相对侧表面且贯穿通孔的多组卡口、设置在二号滑杆相对侧表面且与卡口相对应位置的多组卡槽、分别设置在卡槽内的复位弹簧、设置在卡槽内且一端与复位弹簧顶端固定连接的卡块。

A shock landing gear for an unmanned helicopter

The utility model discloses an unmanned helicopter shock absorber landing gear, including a shock absorber, which comprises a group of movably connected slippers, elastic universal wheels respectively arranged at the bottom of the slipper, vertical rods respectively movably installed on the slipper, leaf springs arranged at the top of the vertical rod, and a plate spring arranged at one end at the top of the vertical rod. A set of transverse bars installed at the top of the corresponding vertical bar, a mounting sheet arranged on the opposite side surface of the connecting end of the transverse bar and the vertical bar respectively, a fixed rod connected with the mounting sheet at one end and fixed at the other end at the cross-setting fixed rod at the bottom of the corresponding vertical bar; the sliding warp comprises a first sliding rod and a second sliding rod, and is arranged at No. 1. The cavity at one end of the slide rod, a plurality of clamps arranged on the opposite side surface of the slide rod No. 1 and through the holes, a plurality of clamping slots arranged on the opposite side surface of the slide rod No. 2 and corresponding to the clamping slot, a reset spring respectively arranged in the clamping slot, and a clamping block fixed at one end connected with the top of the reset spring.

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机减震起落架
本技术涉及领域，特别涉及一种无人直升机减震起落架。
技术介绍
无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机作为一种新型飞行器，以其体积小巧，便于操作，成本较低，便于完成特种任务而广泛应用于军事和民用领域，现有的无人机起落架多无减震装置，或采用具有一般柔性的材料进行减震，减震效果不佳，导致起落架使用不便，由于现有的起落架较大，收纳时占用空间面积较大，安装拆卸不便，而且现有的起落架只能适用于相匹配的无人机，适用范围较小，为此我们提出一种无人机专用的可折叠式减震起落架。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人直升机减震起落架，提供减震装置,该装置通过减震装置可以减缓无人机降落时造成的震荡，减震效果提高，该装置通过设置弹性万向轮增强减震效果的同时，便于无人机落地后移动，该装置通过将滑翘设置成活动连接，可以根据无人机大小进行调整，适用范围广，同时使用结束后对其起落架进行收纳时，便于安装拆卸，操作便捷，减小空间占用面积，降低工作人员劳动强度。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种无人直升机减震起落架，包括减震装置；所述减震装置，其包括一组活动连接的滑翘、分别设置在滑翘底部的弹性万向轮、分别活动安装在滑翘上的竖杆、设置在竖杆顶部的板簧、一端安装在竖杆顶部且另一端安装在相对应竖杆顶部的一组横杆、分别设置在横杆与竖杆连接端相对侧表面的安装片、一端与安装片相连接且另一端固定安装在相对应竖杆底部交叉设置的固定杆；所述滑翘，其包括一号滑杆和二号滑杆、设置在一号滑杆一端的空腔、设置在一号滑杆相对侧表面且贯穿通孔的多组卡口、设置在二号滑杆相对侧表面且与卡口相对应位置的多组卡槽、分别设置在卡槽内的复位弹簧、设置在卡槽内且一端与复位弹簧顶端固定连接的卡块。作为优选，所述卡块与卡口相匹配的。作为优选，所述多组卡口数量为七组。作为优选，所述多组卡槽数量为三组。作为优选，所述滑翘和竖杆的连接处采用T型卡箍相连接。作为优选，所述固定杆交叉点通过螺钉固定连接。本技术的有益效果：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，该装置通过设置减震装置可以减缓无人机降落时造成的震荡，减震效果提高，该装置通过设置弹性万向轮增强减震效果的同时，便于无人机落地后移动，该装置通过将滑翘设置成活动连接，可以根据无人机大小进行调整，适用范围广，同时使用结束后对其起落架进行收纳时，便于安装拆卸，操作便捷，减小空间占用面积，降低工作人员劳动强度。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构连接状态示意图；图3为本技术的结构分离状态示意图；图4为本技术的结构二号滑杆局部放大示意图；图5为本技术的结构侧视示意图。1-弹性万向轮；2-竖杆；3-板簧；4-横杆；5-安装片；6-固定杆；7-一号滑杆；8-二号滑杆；9-空腔；10-卡口；11-卡槽；12-复位弹簧；13-卡块；14-T型卡箍；15-螺钉。具体实施方式如图1至图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种无人直升机减震起落架，包括减震装置；所述减震装置，其包括一组活动连接的滑翘、分别设置在滑翘底部的弹性万向轮1、分别活动安装在滑翘上的竖杆2、设置在竖杆2顶部的板簧3、一端安装在竖杆2顶部且另一端安装在相对应竖杆2顶部的一组横杆4、分别设置在横杆4与竖杆2连接端相对侧表面的安装片5、一端与安装片5相连接且另一端固定安装在相对应竖杆2底部交叉设置的固定杆6；所述滑翘，其包括一号滑杆7和二号滑杆8、设置在一号滑杆7一端的空腔9、设置在一号滑杆7相对侧表面且贯穿通孔的多组卡口10、设置在二号滑杆8相对侧表面且与卡口10相对应位置的多组卡槽11、分别设置在卡槽11内的复位弹簧12、设置在卡槽11内且一端与复位弹簧12顶端固定连接的卡块13。其中，所述卡块13与卡口10相匹配的；所述多组卡口10数量为七组；所述多组卡槽11数量为三组；所述滑翘和竖杆2的连接处采用T型卡箍14相连接；所述固定杆6交叉点通过螺钉15固定连接。本技术的使用状态为：使用该装置前，按压卡块13，同时将二号滑杆8一端插装进一号滑杆7的空腔9内，同时将二号滑杆8上的卡块13与一号滑杆7上的卡口10位置相对应进行插装，当卡块13与卡口10位置相对应时，复位弹簧12推动卡块13插入卡口10内，滑翘安装完成，通过T型卡箍14将滑翘和竖杆2相连接，并将横杆4两端分别与竖杆2顶部相连接，通过固定杆6进行加固，防止无人机运行过程中起落架变形，起落架安装完毕即可与无人机相连接，该装置通过设置减震装置可以减缓无人机降落时造成的震荡，减震效果提高，该装置通过设置弹性万向轮1增强减震效果的同时，便于无人机落地后移动，该装置通过将滑翘设置成活动连接，可以根据无人机大小进行调整，适用范围广，同时使用结束后对其起落架进行收纳时，便于安装拆卸，操作便捷，减小空间占用面积，降低工作人员劳动强度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机减震起落架，其特征在于，包括减震装置；所述减震装置，其包括一组活动连接的滑翘、分别设置在滑翘底部的弹性万向轮(1)、分别活动安装在滑翘上的竖杆(2)、设置在竖杆(2)顶部的板簧(3)、一端安装在竖杆(2)顶部且另一端安装在相对应竖杆(2)顶部的一组横杆(4)、分别设置在横杆(4)与竖杆(2)连接端相对侧表面的安装片(5)、一端与安装片(5)相连接且另一端固定安装在相对应竖杆(2)底部交叉设置的固定杆(6)；所述滑翘，其包括一号滑杆(7)和二号滑杆(8)、设置在一号滑杆(7)一端的空腔(9)、设置在一号滑杆(7)相对侧表面且贯穿通孔的多组卡口(10)、设置在二号滑杆(8)相对侧表面且与卡口(10)相对应位置的多组卡槽(11)、分别设置在卡槽(11)内的复位弹簧(12)、设置在卡槽(11)内且一端与复位弹簧(12)顶端固定连接的卡块(13)。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机减震起落架，其特征在于，包括减震装置；所述减震装置，其包括一组活动连接的滑翘、分别设置在滑翘底部的弹性万向轮(1)、分别活动安装在滑翘上的竖杆(2)、设置在竖杆(2)顶部的板簧(3)、一端安装在竖杆(2)顶部且另一端安装在相对应竖杆(2)顶部的一组横杆(4)、分别设置在横杆(4)与竖杆(2)连接端相对侧表面的安装片(5)、一端与安装片(5)相连接且另一端固定安装在相对应竖杆(2)底部交叉设置的固定杆(6)；所述滑翘，其包括一号滑杆(7)和二号滑杆(8)、设置在一号滑杆(7)一端的空腔(9)、设置在一号滑杆(7)相对侧表面且贯穿通孔的多组卡口(10)、设置在二号滑杆(8)相对侧表面且与卡口(10)相对应位置的多组卡槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，王勇，
申请(专利权)人：广东翔龙航空技术有限公司，东莞华南设计创新院，
类型：新型
国别省市：广东,44