一种无人机脚架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机脚架，包括连接杆、设在连接杆上的支撑脚、设在支撑脚上用于驱动机翼的螺旋桨电机，支撑脚通过连接杆安装在无人机机架上并对无人机进行支撑，连接杆的一端设有转接座，支撑脚和螺旋桨电机设在转接座上，支撑脚的底部设有减震器，支撑脚上还设有一避震机构，无人机通过支撑脚上的减震器减震后再由避震机构进行二次减震。能够使无人机脚架、螺旋桨电机和通讯天线均安装在连接杆的一端，使支撑脚实现快速拆装和双重减震的效果，使无人机在降落时冲击力更小，性能更加稳定。

A kind of UAV's tripod

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle scaffold, which comprises a connecting rod, a supporting foot arranged on the connecting rod, a propeller motor arranged on the supporting foot for driving the wing, a supporting foot installed on the unmanned aerial vehicle scaffold through the connecting rod and supporting the unmanned aerial vehicle, and a connecting rod with a connecting seat at one end, supporting foot and propeller electricity. The aircraft is arranged on the switching seat, and a shock absorber is arranged at the bottom of the support foot, and a shock absorber is arranged on the support foot. The UAV is absorbed by the shock absorber on the support foot and then the shock absorber is used for the second shock absorber. The scaffold, propeller motor and communication antenna of UAV can be installed at one end of the connecting rod, so that the supporting foot can be quickly disassembled and assembled and the effect of dual shock absorption can be achieved, so that the impact force of UAV is smaller and the performance is more stable when landing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机脚架
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机脚架。
技术介绍
飞行器的起降稳定性极大的依赖于其起落架的减震性能，但是现有的起落架一般采用减震材料或者弹性支撑脚进行减震，而且一般都采用单次减震的效果，通过一次减震后的部分冲击力会直接对无人机进行冲击，从而使无人机的减震性相对较差，无法达到所需的效果，而且现有的无人机脚架与连接杆之间的连接部分结构比较复杂，生产成本高，且天线一般直接安装在无人机上，当需要与脚架结合时，稳定性差，同时，由于机翼或者驱动机翼的螺旋桨电机、脚架在使用过程中容易出现损坏或者替换，尤其是对机翼进行更新换代时的替换时，现有的机翼和脚架一般采用分体设置，在单个更换后容易出现脚架不匹配的情况发生，而采用全部跟换则操作麻烦，更换效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本技术提供一种无人机脚架，能够使无人机脚架、螺旋桨电机和通讯天线均安装在连接杆的一端，使支撑脚实现快速拆装和双重减震的效果，使无人机在降落时冲击力更小，性能更加稳定。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种无人机脚架，包括连接杆、设在所述连接杆上的支撑脚、设在所述支撑脚上用于驱动机翼的螺旋桨电机，所述支撑脚通过所述连接杆安装在无人机机架上并对无人机进行支撑，所述连接杆的一端设有转接座，所述支撑脚和螺旋桨电机设在所述转接座上，所述支撑脚的底部设有减震器，所述支撑脚上还设有一避震机构，无人机通过所述支撑脚上的所述减震器减震后再由所述避震机构进行二次减震。进一步地，所述转接座包括一体成型的下底座和上底座，所述支撑脚设在所述下底座上，所述上底座包括底部与所述下底座连接的第一座体和第二座体、设在所述第一座体和所述第二座体上的连接件，所述第一座体和所述第二座体之间设有一用于夹紧所述连接杆的锁紧孔，所述第一座体和所述第二座体之间设有一与所述锁紧孔连通的延展槽，所述第一座体和所述第二座体之间的所述延展槽大小通过所述连接件进行控制，所述锁紧孔的大小通过所述锁紧孔的大小进行调节。进一步地，所述延展槽内设有与所述锁紧孔连通的限位孔，所述连接杆上垂直设置有一从所述限位孔内延伸出的安装杆，所述螺旋桨电机安装在所述安装杆上，所述安装杆上套设有一与所述限位孔配合的橡胶垫圈，所述安装杆通过所述橡胶垫圈固定在所述转接座上。进一步地，所述支撑脚与所述下底座之间通过所述避震机构连接，所述避震机构包括一端固定在所述下底座上的橡胶壳、设在橡胶壳内的避震弹簧，所述支撑脚设在所述橡胶壳上，无人机着陆时通过所述支撑脚传递到转接座上的冲击力通过所述避震弹簧和橡胶壳实现缓冲避震。进一步地，所述橡胶壳的侧壁采用采用波浪形结构。进一步地，所述下底座上设有螺纹孔，所述橡胶壳固定在所述下底座上的螺纹孔连接，所述橡胶壳的底部也也设有一螺纹孔，所述支撑脚通过所述橡胶壳上的螺纹孔连接，所述橡胶壳的外侧设有与所述下底座贴合的限位挡环。进一步地，所述减震器采用橡胶材料制作而成，所述减震器内设有一密封的内腔，所述减震器与所述支撑脚之间通过螺纹连接。进一步地，所述连接杆的一端设有一定位部，所述定位部穿过所述锁紧孔，所述定位部上设有一通讯天线。进一步地，所述定位部采用多边形结构，所述通讯天线的一端通过所述定位部进行固定，所述通讯天线的另一端设有一圆弧形的限位槽，所述通讯天线的另一端通过所述限位槽安装于所述支撑脚的一侧，所述限位槽与所述支撑脚呈间隙设置。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过一个转接座能够使无人机支撑脚和螺旋桨电机直接安装在连接杆的一端，通过转接座能够实现支撑脚、螺旋桨电机和机翼的快速拆装，使支撑脚或者机翼的更换速度更快、效率更高，尤其是需要更新换代时，能够使所以支撑脚和机翼的更换更加快速，更换后的无人机着陆状态时更加稳定，而且无人机采用减震器和避震机构进行双重减震，使无人机通过支撑脚上的减震器减震后，后续的冲击力能够再由避震机构进行二次减震，使支撑脚实现快速拆装和双重减震的效果，使无人机在降落时冲击力更小，性能更加稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术连接杆与避震机构安装在转接座上的半剖视图；图3为本技术减震器的半剖视图；图中：连接杆1、转接座2、连接件3、螺旋桨电机4、上底座5、定位部6、限位挡环7、避震机构8、通讯天线9、支撑脚10、减震器11、限位槽12、下底座13、第一座体14、内腔15、延展槽16、安装杆17、橡胶垫圈18、限位孔19、第二座体20、锁紧孔21、避震弹簧22、橡胶壳23。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示，一种无人机脚架，包括连接杆1、设在所述连接杆1上的支撑脚10、设在所述支撑脚10上用于驱动机翼的螺旋桨电机4，所述支撑脚10通过所述连接杆1安装在无人机机架上并对无人机进行支撑，所述连接杆1的一端设有转接座2，所述支撑脚10和螺旋桨电机4设在所述转接座2上，所述支撑脚10的底部设有减震器11，所述支撑脚10上还设有一避震机构8，无人机通过所述支撑脚10上的所述减震器11减震后再由所述避震机构8进行二次减震；所述转接座2包括一体成型的下底座13和上底座5，所述支撑脚10设在所述下底座13上，所述上底座5包括底部与所述下底座13连接的第一座体14和第二座体20、设在所述第一座体14和所述第二座体20上的连接件3，所述第一座体14和所述第二座体20之间设有一用于夹紧所述连接杆1的锁紧孔21，所述第一座体14和所述第二座体20之间设有一与所述锁紧孔21连通的延展槽16，所述第一座体14和所述第二座体20之间的所述延展槽16大小通过所述连接件3进行控制，所述锁紧孔21的大小通过所述锁紧孔21的大小进行调节；所述延展槽16内设有与所述锁紧孔21连通的限位孔19，所述连接杆1上垂直设置有一从所述限位孔19内延伸出的安装杆17，所述螺旋桨电机4安装在所述安装杆17上，所述安装杆17上套设有一与所述限位孔19配合的橡胶垫圈18，所述安装杆17通过所述橡胶垫圈18固定在所述转接座2上；所述支撑脚10与所述下底座13之间通过所述避震机构8连接，所述避震机构8包括一端固定在所述下底座13上的橡胶壳23、设在橡胶壳23内的避震弹簧22，所述支撑脚10设在所述橡胶壳23上，无人机着陆时通过所述支撑脚10传递到转接座2上的冲击力通过所述避震弹簧22和橡胶壳23实现缓冲避震；所述橡胶壳23的侧壁采用采用波浪形结构；所述下底座13上设有螺纹孔，所述橡胶壳23固定在所述下底座13上的螺纹孔连接，所述橡胶壳23的底部也也设有一螺纹孔，所述支撑脚10通过所述橡胶壳23上的螺纹孔连接，所述橡胶壳23的外侧设有与所述下底座13贴合的限位挡环7；所述减震器11采用橡胶材料制作而成，所述减震器11内设有一密封的内腔15，所述减震器11与所述支撑脚10之间通过螺纹连接；所述连接杆1的一端设有一定位部6，所述定位部6穿过所述锁紧孔21，所述定位部6上设有一通讯天线9；所述定位部6采用多边形结构，所述通讯天线9的一端通过所述定位部6进行固定，所述通讯天线9的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机脚架，包括连接杆、设在所述连接杆上的支撑脚、设在所述支撑脚上用于驱动机翼的螺旋桨电机，所述支撑脚通过所述连接杆安装在无人机机架上并对无人机进行支撑，其特征在于：所述连接杆的一端设有转接座，所述支撑脚和螺旋桨电机设在所述转接座上，所述支撑脚的底部设有减震器，所述支撑脚上还设有一避震机构，无人机通过所述支撑脚上的所述减震器减震后再由所述避震机构进行二次减震。

【技术特征摘要】
1.一种无人机脚架，包括连接杆、设在所述连接杆上的支撑脚、设在所述支撑脚上用于驱动机翼的螺旋桨电机，所述支撑脚通过所述连接杆安装在无人机机架上并对无人机进行支撑，其特征在于：所述连接杆的一端设有转接座，所述支撑脚和螺旋桨电机设在所述转接座上，所述支撑脚的底部设有减震器，所述支撑脚上还设有一避震机构，无人机通过所述支撑脚上的所述减震器减震后再由所述避震机构进行二次减震。2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述转接座包括一体成型的下底座和上底座，所述支撑脚设在所述下底座上，所述上底座包括底部与所述下底座连接的第一座体和第二座体、设在所述第一座体和所述第二座体上的连接件，所述第一座体和所述第二座体之间设有一用于夹紧所述连接杆的锁紧孔，所述第一座体和所述第二座体之间设有一与所述锁紧孔连通的延展槽，所述第一座体和所述第二座体之间的所述延展槽大小通过所述连接件进行控制，所述锁紧孔的大小通过所述锁紧孔的大小进行调节。3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述延展槽内设有与所述锁紧孔连通的限位孔，所述连接杆上垂直设置有一从所述限位孔内延伸出的安装杆，所述螺旋桨电机安装在所述安装杆上，所述安装杆上套设有一与所述限位孔配合的橡胶垫圈，所述安装杆通过所述橡胶垫圈固定在所述转接座上。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁烽松，
申请(专利权)人：杭州昊舜视讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33