一种无人机自动充电平台及自动充电方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机自动充电平台及自动充电方法，其对无人机降落精度要求低，结构相对简单，故障率低。该无人机自动充电平台包括停机平台、设置在停机平台上多个约束部件、用于驱动各约束部件的驱动单元以及设于至少一约束部件上充电单元，各约束部件围绕形成一降落区域，驱动单元通过驱动约束部件移动以缩放降落区域，当停在降落区域的无人机在各约束部件的约束下移动到降落区域的中部时，无人机上的充电口与约束部件上的充电单元电接触。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电平台及自动充电方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机自动充电平台及自动充电方法。
技术介绍
随着无人机行业的快速发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活中，目前旋翼无人机主要采用电力作为动力。目前无人机通常由人工操作进行充电，但是人工操作增加了人力成本，不利于实现自动化。现有技术中，有一些能够实现无人机自动充电的方案，无人机自动充电的方式一般有以下几种：(1)通过机械手自动装卸电池，该方式由于机械结构多、设计机构复杂、成本相对高，而且需要较高的定位精度才能完成自动更换电池，由于机械结构以及电路结构较为复杂，使得该方式的故障率高，检修周期短；此外，该方式受限于机械手的安全行程，所需安装空间较大。(2)充电接口自动直插进行直连充电，该方式通过将无人机电源线引出到一端，通过定位校准，将两端充电口进行直连充电，该种充电方式同样需要较高的定位精度，只有无人机正常降落在指定区域内才可以进行匹配充电，或者是通过地面充电端进行移动校准，但是这样也增加了结构的复杂性，相应地成本、故障率、安装空间等问题也出现；另外，直连式充电大多会将电源置于同一位置，由于定位精度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动充电平台，适于对一无人机进行自动充电，该无人机包括起落架以及设置在起落架上的充电口，其特征在于，所述无人机自动充电平台包括停机平台、设置在所述停机平台上多个约束部件、用于驱动各所述约束部件的驱动单元以及设于至少一所述约束部件上充电单元，各所述约束部件围绕形成一降落区域，所述驱动单元通过驱动所述约束部件移动以缩放所述降落区域，当停在所述降落区域的无人机在各所述约束部件的约束下移动到所述降落区域的中部时，无人机上的充电口与所述约束部件上的所述充电单元电接触。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电平台，适于对一无人机进行自动充电，该无人机包括起落架以及设置在起落架上的充电口，其特征在于，所述无人机自动充电平台包括停机平台、设置在所述停机平台上多个约束部件、用于驱动各所述约束部件的驱动单元以及设于至少一所述约束部件上充电单元，各所述约束部件围绕形成一降落区域，所述驱动单元通过驱动所述约束部件移动以缩放所述降落区域，当停在所述降落区域的无人机在各所述约束部件的约束下移动到所述降落区域的中部时，无人机上的充电口与所述约束部件上的所述充电单元电接触。2.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述充电单元包括正极充电接触部件和负极充电接触部件，所述正极充电接触部件适于与无人机充电口的正极电接触，所述负极充电接触部件适于与无人机充电口的负极电接触，所述正极充电接触部件和所述负极充电接触部件分别设置在两所述约束部件上，或者所述正极充电接触部件和所述负极充电接触部件分别设置在一所述约束部件的两端。3.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，包括一对相互平行的主约束部件和一对相互平行的副约束部件，两所述主约束部件与两所述副约束部件围绕形成矩形的所述降落区域，所述充电单元设置在至少一所述副约束部件上。4.根据权利要求3所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述充电单元包括分别设置在两所述副约束部件上的正极充电接触部件和负极充电接触部件，所述正极充电接触部件适于与无人机充电口的正极电接触，所述负极充电接触部件适于与无人机充电口的负极电接触。5.根据权利要求2或4所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述正极充电接触部件包括多个正极接触件，所述负极充电接触部件包括多个负极接触件，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：么江徽，
申请(专利权)人：杭州昊舜视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33