一种无人机自动化机场制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动化机场，包括盒体和盒盖，盒体内设有停机平台，盒体上还设有中央控制系统，该中央控制系统可与无人机的通信装置进行通信以及设有控制无人机停在停机平台指定位置的控制模块，停机平台上设有主推拉杆装置和副推拉杆装置，主推拉杆装置包括第一主推拉杆和第二主推拉杆，且设有驱动第一主推拉杆和第二主推拉杆的主驱动装置；副推拉杆装置包括第一副推拉杆和第二副推拉杆，且设有驱动第一副推拉杆和第二副推拉杆的副驱动装置，副推拉杆装置上设有与无人机上的充电端口对应的充电接口，该无人机自动化机场可以实现无人机的自动化停放，进而实现机场无人值守，降低劳动强度，提高工作效率，实现机场的全自动化。

An Automated Airport for Unmanned Aerial Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动化机场
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机自动化机场。
技术介绍
无人机(unmannedaerialvehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人机的用途广泛，可应用于军事领域，可以把它送到危险的环境执行任务而无需担心人员的伤亡；也可应用于民用领域，可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等。目前，中国专利(公告号为：CN205891275U)公开了一种用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置，该无人机的自动化机场虽然通过控制台对装卸手臂的控制，实现货物的卸载与自动实现电池的装卸，可以实现无人机的自动卸载与充电，进而实现自动化，提高其工作效率，但是此无人机的自动化机场利用其装卸手臂结构复杂，成本较高，还需要将无人机上的电池卸载下来，并插入到电池充电插板中进行充电，最后在充电完成后再将电池转移到电池储放仓中，充电过程繁杂，自动化的效率较低，因此现有的无人机的自动化机场还待有改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无人机自动化机场，该无人机自动化机场通过中央控制系统、主推拉杆装置和副推拉杆装置相互结合，极大地简化了无人机降落充电的中间过程，从而提高了工作效率；用户通过互联网控制中央控制系统，中央控制系统控制无人机的遥控器，继而操控无人机，通过互联网控制中央控制系统直接对无人机设定新的任务，还可通过网络远端查看、控制无人机的任务执行情况，电源补给情况以及根据无人机机场周边环境条件、气象条件、蓄电量等诸多因素进行再编辑，从而实现无人机的自动化停放，在无人机通过控制模块停在停机平台的指定位置后，利用自动开闭盒盖进行对无人机的保护，进而实现无人机机场无人值守，降低人工劳动强度，提高工作效率，实现自动化的无人机停机场。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种无人机自动化机场，包括盒体和可自动开闭的盒盖，所述盒体内设置有停机平台，所述盒体上还设置有中央控制系统，该中央控制系统可与无人机的通信装置进行通信以及设有控制无人机停在所述停机平台指定位置的控制模块，所述停机平台上还设置有主推拉杆装置和副推拉杆装置，所述主推拉杆装置包括第一主推拉杆和第二主推拉杆，所述第一主推拉杆和第二主推拉杆沿盒体横向平行设置，所述副推拉杆装置包括第一副推拉杆和第二副推拉杆，所述第一副推拉杆和第二副推拉杆沿盒体纵向平行设置，所述第一副推拉杆与所述第二副推拉杆上均设有与无人机上的充电端口对应的充电接口，所述主推拉杆装置还包括驱动第一主推拉杆和第二主推拉杆沿盒体纵向移动的主驱动装置，所述副推拉杆装置还包括驱动第一副推拉杆和第二副推拉杆沿盒体横向移动的副驱动装置。优先地，所述无人机的充电端口设置在无人机的起落架上，所述起落架上还设置有辅助校准装置。优先地，所述辅助装置设置有固定架，所述固定架上设有V形定位凹槽，所述第一副推拉杆和第二副推拉杆均设有可插入所述V形定位凹槽内的弹性伸缩杆。优先地，所述第一主推杆包括滚轴和设置于滚轴上的缓冲带，所述第二主推拉杆与第一主推拉杆结构相同。优先地，所述自动化机场设有环境采集装置，所述环境采集装置将采集的信息传输至所述中央控制系统。优先地，所述环境采集装置包括空气信息采集装置、音视频采集装置和风力风向采集装置。优先地，所述自动化机场还设置有用于与外部网络通信的通讯模块，所述通讯模块连接于所述中央控制系统。优先地，所述盒体上设置有驱动盒盖开闭的电动伸缩机构。优先地，所述充电端口与所述副推拉杆装置上的充电接口之间采用磁吸的方式连接。优先地，所述主推拉杆装置和副推拉杆装置呈“井”字形分部。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1.本技术采用平移进给的盒盖，对向运动，将无人机完全覆盖保护，极大的减小了机场盖子的重量和体积，继而减小了功率消耗和设计难度，通过减小机场盖子的重量和体积进而有效地减小机构设计复杂度和功率消耗，并且在一定程度上可以极大的减小无人机自动化机场的设计尺寸，从而实现了降低生产成本，提高工作效率。2.本技术通过主推拉杆装置中的主驱动装置驱动第一主推拉杆移动与第二主推拉杆移动对无人机降落的指定位置进行夹持校准，其次通过副推拉杆装置中的副驱动装置驱动第一副推拉杆移动与第二副推拉杆移动对无人机进行辅助校准，锁定无人机在停机平台上，锁定完成后，即开始自动充电，利用无人机上的充电端口与副推拉杆装置上的充电接口通过磁吸的方式进行接触自动充电，充电过程中一路电源可以直连无人机，保持无人机的正常开机运行，无人机可以在充电过程中保持待机状态，缩短下次无人机起飞的准备时间，做到高效率智能自动充电，从而实现了无人机的自动化充电，进而降低人工劳动强度，提高工作效率。3.本技术配备的环境采集装置与中央控制系统的连接可以实时有效的采集无人机机场周边的环境信息，诸如风力天气等，与无人机产生交互，辅助无人机对周边环境进行判断，对于无人机在周边区域的起降和飞行有较大的保护作用；该系统的配备可以使无人机机场完全脱离人工控制，独立自主的对起飞降落环境进行判断；还可以有效监控机场周边的环境，对于可能产生的人为破坏机场，可以发起实时语音警告提示，保护机场不受损坏。从而实现无人机机场的自动无人守值的效果。4.本技术配备的通讯模块与中央控制系统连接可以与无人机机场产生通讯，对无人机的起降条件和周边条件与无人机进行沟通；通过互联网控制中央控制系统直接对无人机设定新的任务，还可通过网络远端查看、控制无人机的任务执行情况，同时，也可以对无人机的电量和任务执行情况进行查看；通过无人机，机场，人工，三方实现实时网络通讯，减小了人为现场调控的成本，实现真正的全自动免人工的自动化机场。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的系统构造示意图；图3为本技术内部结构的俯视图；图4为本技术内部结构的仰视图；图5为图4中的B处放大图；图6为本技术的俯视图；图7为图6中的A处放大图；图8为本技术的副推拉杆与起落架配合关系示意图；图9为本技术的副推拉杆与起落架配合关系的俯视图。图中：1、起落架；2、盒盖；3、盒体；4、环境采集装置；5、通讯模块；6、第一副推拉杆；7、第一主推拉杆；8、第二副推拉杆；9、第二主推拉杆；20、电动伸缩杆；30、停机平台；40、风力风向采集装置；41、空气信息采集装置；42、音视频采集装置；60、弹性伸缩杆；61、充电接口；62、第三驱动装置；70、滚轴；71、缓冲带；72、第一驱动装置；74、滑动杆；80、第四驱动装置；90、第二驱动装置；100、充电端口；101、固定架；102、V形定位凹槽；620、第三伸缩轴；621、第三连接架；622、第三驱动电机；720、第一伸缩轴；721、第一连接架；722、第一驱动电机；802、第四驱动电机；800、第四伸缩轴；801、第四连接架；900、第二伸缩轴；901、第二连接架；902、第二驱动电机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。参见图1-图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动化机场，包括盒体和可自动开闭的盒盖，所述盒体内设置有停机平台，所述盒体上还设置有中央控制系统，该中央控制系统可与无人机的通信装置进行通信以及设有控制无人机停在所述停机平台指定位置的控制模块，其特征在于：所述停机平台上还设置有主推拉杆装置和副推拉杆装置，所述主推拉杆装置包括第一主推拉杆和第二主推拉杆，所述第一主推拉杆和第二主推拉杆沿盒体横向平行设置，所述副推拉杆装置包括第一副推拉杆和第二副推拉杆，所述第一副推拉杆和第二副推拉杆沿盒体纵向平行设置，所述第一副推拉杆与所述第二副推拉杆上均设有与无人机上的充电端口对应的充电接口，所述主推拉杆装置还包括驱动第一主推拉杆和第二主推拉杆沿盒体纵向移动的主驱动装置，所述副推拉杆装置还包括驱动第一副推拉杆和第二副推拉杆沿盒体横向移动的副驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动化机场，包括盒体和可自动开闭的盒盖，所述盒体内设置有停机平台，所述盒体上还设置有中央控制系统，该中央控制系统可与无人机的通信装置进行通信以及设有控制无人机停在所述停机平台指定位置的控制模块，其特征在于：所述停机平台上还设置有主推拉杆装置和副推拉杆装置，所述主推拉杆装置包括第一主推拉杆和第二主推拉杆，所述第一主推拉杆和第二主推拉杆沿盒体横向平行设置，所述副推拉杆装置包括第一副推拉杆和第二副推拉杆，所述第一副推拉杆和第二副推拉杆沿盒体纵向平行设置，所述第一副推拉杆与所述第二副推拉杆上均设有与无人机上的充电端口对应的充电接口，所述主推拉杆装置还包括驱动第一主推拉杆和第二主推拉杆沿盒体纵向移动的主驱动装置，所述副推拉杆装置还包括驱动第一副推拉杆和第二副推拉杆沿盒体横向移动的副驱动装置。2.如权利要求1所述的一种无人机自动化机场，其特征在于：所述充电端口设置在无人机的起落架上，所述起落架上还设置有辅助校准装置。3.如权利要求2所述的一种无人机自动化机场，其特征在于：所述辅助校准装置包括有固定架，所述固定架上设有V形定位凹槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：么江徽，
申请(专利权)人：杭州昊舜视讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33