【技术实现步骤摘要】
小体积式物流无人机用停机装置
本技术属于无人机
，具体涉及一种小体积式物流无人机用停机装置。
技术介绍
随着无人机在物流运输、农业植保以及军事侦查等领域的应用，无人机在运输货物过程中，需要降落在机场的指定位置并将货物放置在该位置，否者不能完成货物的自主运输，现有的无人机在降落过程中经常会出现降落位置有偏差的情况需要人工调整位置，给无人机的使用造成了很大的不便。同时，现有的无人机机场为了保证无人机正常的停放，常常把机场设计的尺寸远大于物流无人机的轴距加上桨叶直径所占的空间，这样不仅造成物流无人机机场体积过于庞大，搬运不便，而且还造成很多空间和资源的浪费同时也为无人机的精准降落或者降落后的位置调整带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小体积式物流无人机用停机装置，该其能尽可能减少无人机占地面积且能在降落后进行居中对位，便于后续的装卸货物等。本技术是通过以下技术方案实现的：一种小体积式物流无人机用停机装置，包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构、以及用于控制所述的物流无人机停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构；所述的前后正...
【技术保护点】
1.一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，包括中心为停机区的坪台体(4)、前后正位机构(1)、左右正位机构(2)、以及用于控制所述的物流无人机(6)停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构(5)；所述的前后正位机构(1)包括两个设置在所述的坪台体(4)上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板(1‑1)；所述的左右正位机构(2)包括两个设置在坪台体(4)上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块(2‑1)；所述的桨叶正位机构(5)包括用于检测所述的物流无人机(6)的每一个旋翼的桨叶(5‑1)的桨叶位置检测机构，马达电机(5‑2)与所述的桨叶位置检测机构...
【技术特征摘要】
1.一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，包括中心为停机区的坪台体(4)、前后正位机构(1)、左右正位机构(2)、以及用于控制所述的物流无人机(6)停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构(5)；所述的前后正位机构(1)包括两个设置在所述的坪台体(4)上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板(1-1)；所述的左右正位机构(2)包括两个设置在坪台体(4)上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块(2-1)；所述的桨叶正位机构(5)包括用于检测所述的物流无人机(6)的每一个旋翼的桨叶(5-1)的桨叶位置检测机构，马达电机(5-2)与所述的桨叶位置检测机构控制连接以驱动所述的桨叶(5-1)停靠在设定位置，其中，所述的设定位置分别位于同一个多边形的边上。2.根据权利要求1所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的前后正位机构(1)还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构(1-2)，两个所述的第一丝杠驱动机构(1-2)设置在所述的坪台体(4)的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构(2)还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构(2-2)，两个所述的第二丝杠驱动机构(2-2)设置在所述的坪台体(4)的下底面上，所述的坪台体(4)设置有两个限位孔(4-1)，所述的推块(2-1)自所述的限位孔(4-1)穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。3.根据权利要求1所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的物流无人机(6)为多旋翼无人机。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵士磊，王波，马双义，覃光勇，梁雪松，
申请(专利权)人：一飞智控天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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