一种无人机自动机场系统技术方案

一种无人机自动机场系统，涉及无人机停放设备领域，包括无人机、停机坪，所述停机坪包括安装于底面上的停机坪框架、红外摄像头、机场控制器、起降平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转机构、相机检测模组、充电模组，所述停机坪框架是由两条X轴边框、两条Y轴边框首尾相接围成的长方体结构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别驱动所述起降平台沿X轴边框、Y轴边框长度方向移动，所述旋转机构驱动所述起降平台旋转，所述红外摄像头安装于起降平台上；本申请提供一种无人机自动机场系统，能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的功能，同时达到减小停机坪尺寸的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动机场系统
本专利技术涉及无人机停放设备领域，具体涉及一种无人机自动机场系统，特别是一种能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的一种无人机自动机场系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前无人机的地勤系统仍比较落后，主要由跑道(适用于滑跑起降的无人机)/停机坪(适用于垂直起降的无人机)和无线电遥控设备构成，其中配置有停机坪这类的机场，无人机往往在降落时定位精度不高，出现降落位置偏差大甚至降落到停机坪之外的情况，间接导致整个停机坪尺寸需要做得很大；另外地勤作业也需要大量的人工参与才能完成，例如手动装卸电池或货物，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动机场系统，其特征在于，包括无人机(1)、停机坪(2)；所述无人机(1)包括无人机本体(11)、红外信标(12)，所述红外信标(12)安装于无人机本体(11)腹部；所述停机坪(2)包括安装于底面(3)上的停机坪框架(20)、红外摄像头(21)、机场控制器(22)、起降平台(23)、X轴驱动机构(24)、Y轴驱动机构(25)和旋转机构(26)，所述停机坪框架(20)是由两条X轴边框(200)、两条Y轴边框(201)首尾相接围成的长方体结构，所述X轴驱动机构(24)、Y轴驱动机构(25)分别驱动所述起降平台(23)沿X轴边框(200)、Y轴边框(201)长度方向移动，所述旋转机构(...

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动机场系统，其特征在于，包括无人机(1)、停机坪(2)；所述无人机(1)包括无人机本体(11)、红外信标(12)，所述红外信标(12)安装于无人机本体(11)腹部；所述停机坪(2)包括安装于底面(3)上的停机坪框架(20)、红外摄像头(21)、机场控制器(22)、起降平台(23)、X轴驱动机构(24)、Y轴驱动机构(25)和旋转机构(26)，所述停机坪框架(20)是由两条X轴边框(200)、两条Y轴边框(201)首尾相接围成的长方体结构，所述X轴驱动机构(24)、Y轴驱动机构(25)分别驱动所述起降平台(23)沿X轴边框(200)、Y轴边框(201)长度方向移动，所述旋转机构(26)驱动所述起降平台(23)旋转，所述红外摄像头(21)安装于起降平台(23)上。2.如权利要求1所述的一种无人机自动机场系统，其特征在于，所述X轴驱动机构(24)包括一连接板(240)、两条X轴导轨(241)、一X轴驱动电机(242)和一X轴齿条(243)，两条所述X轴导轨(241)分别固定于所述X轴边框(200)上，其中一条X轴导轨(241)上固定有X轴滑块(244)、另一条X轴导轨(241)内侧设有可嵌入滚轮的滚轮槽，所述连接板(240)通过一侧连接的所述X轴滑块(244)、另一侧连接的滚轮安装在两条所述X轴导轨之间；所述X轴齿条固定于靠近X轴滑块的这条X轴导轨内侧或靠近X轴滑块的这条X轴边框内侧或X轴滑块上，所述连接板(240)在靠近X轴齿条的一侧固定有所述X轴驱动电机(242)，所述X轴驱动电机输出端上安装的X轴齿轮(245)与所述X轴齿条(243)啮合；所述Y轴驱动机构(25)包括一旋转连接板(250)、两条Y轴导轨(251)、一Y轴驱动电机(252)和一Y轴齿条(253)，两条所述Y轴导轨平行固定于所述连接板(240)上，所述Y轴齿条固定于连接板(240)的顶面或底面上且与所述Y轴导轨平行，所述旋转连接板(250)底面固定有所述Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机输出端上安装的Y轴齿轮(254)与所述Y轴齿条(253)啮合，所述旋转连接板(250)通过其底端固定的Y轴滑块(255)与Y轴导轨(251)滑动连接。3.如权利要求1所述的一种无人机自动机场系统，其特征在于，所述X轴驱动机构(24)包括一连接板(240)、两条X轴导轨(241)、一X轴驱动电机(242)和一X轴同步带(246)，两条所述X轴导轨分别固定于所述X轴边框(200)上，所述连接板(240)通过两侧连接的X轴滑块(244)安装在两条所述X轴导轨之间；所述X轴驱动电机固定于所述连接板(240)的顶面或底面上，其输出端安装有X轴齿轮(245)，所述X轴齿轮两侧的X轴驱动电机(242)上通过固定板(247)安装有两个X轴从动轮(248)，所述X轴齿轮及两个X轴从动轮之间穿过有所述X轴同步带(246)，所述X轴同步带通过两端的固定座(249)安装在底面(3)上；所述Y轴驱动机构(25)包括一旋转连接板(250)、两条Y轴导轨(251)、一Y轴驱动电机(252)和一Y轴同步带(256)，两条所述Y轴导轨平行固定于所述连接板(240)上，所述Y轴驱动电机固定于所述旋转连接板(250)的底面上，其输出端安装有Y轴齿轮(254)，所述Y轴齿轮两侧的Y轴驱动电机上通过固定板(247)安装有两个Y轴从动轮(257)，所述Y轴齿轮及两个Y轴从动轮(257)之间穿过有所述Y轴同步带(256)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，曹亚兵，刘欢，
申请(专利权)人：上海复亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31