基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置制造方法及图纸

基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置，属于无人机回收领域，包括回收舱、影像采集模块、机械臂模块及中央控制模块，影像采集模块及机械臂模块设置在回收舱内部，回收舱、影像采集模块及机械臂模块分别与中央控制模块连接，中央控制模块控制回收舱可开合上盖开启，并从影像采集模块获取旋翼无人机图像，得到旋翼无人机的相对位置，旋翼无人机飞行至距离回收舱小于等于1m时驱动机械臂将旋翼无人机捕获，并将旋翼无人机拖入回收舱内后关闭回收舱可开合上盖。本实用新型专利技术提供的回收装置实现旋翼无人机的动态降落，汽车在行进中即可完成旋翼无人机的回收与停放，与传统的旋翼无人机回收方式只能定点回收相比有了很大的改进与提高。

Recovery Device of Vehicle-borne Rotor UAV Based on Mechanical Grabbing

The vehicle-mounted rotorcraft UAV recovery device based on mechanical grabbing belongs to the field of UAV recovery, including the recovery cabin, image acquisition module, manipulator module and central control module. The image acquisition module and manipulator module are set in the recovery cabin. The recovery cabin, image acquisition module and manipulator module are connected with the central control module respectively. The central control module can control the recovery cabin. The upper cover is opened and closed, and the image of the Rotor UAV is acquired from the image acquisition module. The relative position of the Rotor UAV is obtained. When the distance from the Rotor UAV to the recycling cabin is less than or equal to 1 m, the driving arm captures the Rotor UAV and drags the Rotor UAV into the recycling cabin and closes the recycling cabin. The recovery device provided by the utility model realizes the dynamic landing of the rotorcraft UAV, and the vehicle can complete the recovery and parking of the rotorcraft UAV in the course of moving. Compared with the traditional recovery method of the rotorcraft UAV, the recovery method can only be fixed-point recovery, which has been greatly improved and improved.

【技术实现步骤摘要】
基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置
本技术属于无人机回收领域，涉及一种车载可移动的安全快捷回收旋翼无人机的装置。
技术介绍
随着近些年科技的发展，无人机从以往的“战场黑科技”走向了民用领域，因其能够随时随地、灵活便捷的进行空中拍摄并且成本低廉，被广泛的应用在地图测绘、灾害监测、通信中继、安防搜救等工作领域。旋翼无人机在使用时，放飞较为简单，只需开启螺旋桨即可起飞，限制较少，而无人机的回收方法则一直是研发的一个重点项目。传统的无人机回收方法是：在完成飞行任务后，由控制者向无人机发送回收指令，然后无人机飞向控制者所在位置并自行降落在地面，再由控制者将无人机回收保存。这种方法在实际使用中有着诸多不便：首先，这种方法比较费时费力。控制者向无人机发送回收指令后，必须在原地等待无人机降落，然后再动手将无人机回收。另外，无人机回收降落时是自主降落至地面，而有些地形错综复杂，可能会对无人机设备造成损害。在近些年，也出现了一些较为创新的无人机回收方法，如中国专利文献中提出的“一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置与方法，详见申请公布号CN107738750A”，“一种飞行器空中回收无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置，其特征在于：包括回收舱(22)、影像采集模块(18)、机械臂模块(16)及中央控制模块(21)，所述中央控制模块(21)置于搭载回收舱(22)的汽车内部，中央控制模块(21)与旋翼无人机无线通信连接；其中，所述回收舱(22)置于汽车车顶，回收舱(22)包括回收舱可开合上盖(1)、回收舱前挡盖(2)及回收舱底座(3)，所述回收舱可开合上盖(1)与回收舱底座(3)滑动连接，同时回收舱可开合上盖(1)与驱动其沿回收舱底座(3)滑动的中央控制模块(21)连接；所述回收舱前挡盖(2)固定在回收舱底座(3)上；其中，所述影像采集模块(18)为设置在回收舱(22)内...

【技术特征摘要】
1.基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置，其特征在于：包括回收舱(22)、影像采集模块(18)、机械臂模块(16)及中央控制模块(21)，所述中央控制模块(21)置于搭载回收舱(22)的汽车内部，中央控制模块(21)与旋翼无人机无线通信连接；其中，所述回收舱(22)置于汽车车顶，回收舱(22)包括回收舱可开合上盖(1)、回收舱前挡盖(2)及回收舱底座(3)，所述回收舱可开合上盖(1)与回收舱底座(3)滑动连接，同时回收舱可开合上盖(1)与驱动其沿回收舱底座(3)滑动的中央控制模块(21)连接；所述回收舱前挡盖(2)固定在回收舱底座(3)上；其中，所述影像采集模块(18)为设置在回收舱(22)内的两个摄像头，两个摄像头各自通过数据线与中央控制模块(21)相连，用于将采集到的旋翼无人机影像传输到中央控制模块(21)；在回收过程中，旋翼无人机靠近汽车时，摄像头用于识别旋翼无人机的位置，并把该位置信息传输给中央控制模块(21)；其中，所述机械臂模块(16)为两个安置在回收舱底座(3)上的机械臂，机械臂为可伸展式机械臂，机械臂与中央控制模块(21)连接，在回收过程中，旋翼无人机靠近汽车时，机械臂用于捕获旋翼无人机，然后将旋翼无人机拖入回收舱(22)内。2.根据权利要求1所述的基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述回收舱(22)还包括回收舱内平台(19)，回收舱内平台(19)固定在回收舱底座(3)上，回收舱内平台(19)用于承载机械臂模块(16)和无人机放置台(17)，所述无人机放置台(17)的中间区域为无人机停放区域(20)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，李新波，于润泽，李厚禹，郭晨，刘国君，吴越，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22