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本发明公开了一种无人机自动充电平台及自动充电方法，其对无人机降落精度要求低，结构相对简单，故障率低。该无人机自动充电平台包括停机平台、设置在停机平台上多个约束部件、用于驱动各约束部件的驱动单元以及设于至少一约束部件上充电单元，各约束部件围绕...
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