一种无人机的加药平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的加药平台，本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，实现对无人机自动加药，药液均是密封储存，不会受到污染，齿轮带动齿条，下压活塞块，将加水室中的水压入药液加热室上端，气压杆工作，通过活塞压入加药室中的药剂到药液加热室上端，加热器通过加热丝可对药液进行加热，搅拌杆对药液进行搅拌，药液进入到药液混合室后，取下锁紧卡扣，转杆可以在进行旋转角度，可以无死角搅拌，实现搅拌均匀，无人机停留在加药板上，水泵抽取药液，加药枪进行加药。

A platform for adding medicine to UAVs

The utility model discloses a dosing platform of an unmanned aerial vehicle. The utility model has the advantages of reasonable and simple structure, low production cost, convenient installation and complete functions, realizes automatic dosing of the unmanned aerial vehicle, and the liquid medicine is sealed and stored without being polluted. The gear drives the rack and presses down the piston block to press the water in the water adding chamber into the medicine. The upper end of the liquid heating chamber is operated by a pneumatic rod, which is pressed by a piston into the charging chamber to the upper end of the liquid medicine heating chamber. The heater can heat the liquid medicine through a heating wire, and the liquid medicine is stirred by a stirring rod. Stirring, to achieve uniform stirring, unmanned aerial vehicle stays on the charge plate, water pump extracts the liquid, charge gun to add medicine.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的加药平台
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机的加药平台。
技术介绍
航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时；它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域；都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向；现在无人机的加药平台一般不够自动化，且储药箱易被污染。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种无人机的加药平台。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种无人机的加药平台，包括药液加热室、万向轮、隔板、加热器、加热丝、搅拌杆、转轴、第一电机、加药板、药液混合室、圆弧架、锁紧孔、转杆、锁紧卡扣、第二电机、横杆、混合轴、支杆、水泵、水管和加药枪；所述药液加热室的下端设有数个万向轮；所述药液加热室的腔室内部下端位置上固定连接有一个隔板，所述隔板与水平面相互平行；所述隔板的下方设有一个加热器；所述加热器上固定连接有两个相互间隔的加热丝，所述加热丝固定连接在隔板上；所述药液加热室的顶端上固定连接有一个第一电机；所述药液加热室的腔室内部上端位置中活动连接有一个转轴，所述转轴与水平面相互垂直；所述第一电机的输出轴与转轴轴连接在一起；所述转轴的底端上固定连接有一个搅拌杆，所述搅拌杆的位置与加热丝相互错开；所述药液加热室左侧外表面的下端固定连接有一个加药板；所述加药板上表面左侧上固定连接有一个水泵；所述加药板上表面右侧上固定连接有一个药液混合室；所述药液混合室与药液加热室上端相连通；所述药液混合室的顶端上固定连接有一个圆弧架；所述圆弧架上以圆形阵列的方式设有数个锁紧孔；所述转杆的末端铰接在药液混合室的顶端上；所述转杆的顶端通过锁紧卡扣锁紧在锁紧孔中；所述转杆的下表面上固定连接有一个第二电机，所述第二电机位于药液混合室的腔室中；所述第二电机的输出轴上固定连接有一个横杆；所述横杆的下表面上固定连接有三个相互间隔的混合轴；所述混合轴的外表面上均固定连接有数个支杆；所述水泵的输入端通过水管与药液混合室的腔室内部下端相连通，所述水泵的输出端通过水管固定连通有一个加药枪。作为优选，还包括加药室、连通口、活塞、导向杆、限位块、上活动杆、下活动杆、支架、固定板和气压杆；所述药液加热室的右侧外表面上端固定连接有一个加药室；所述加药室通过连通口与药液加热室的腔室内部上端相连通；所述加药室的腔室内部右腔室壁上固定连接有一个导向杆；所述导向杆的左侧面上固定连接有一个限位块；所述加药室的右侧外表面上固定连接有一个支架；所述加药室的腔室中滑动连接有一个活塞，所述活塞贯穿连接在导向杆上；所述活塞的右侧上端固定连接有一个上活动杆，所述活塞的右侧下端固定连接有一个下活动杆；所述上活动杆和下活动杆均贯穿连接在支架中；所述上活动杆和下活动杆的右侧端上固定连接有一个固定板；所述固定板固定连接在气压杆的输出端上。作为优选，还包括加水室、活塞块、连通水管、支撑杆、齿条、齿轮支架和齿轮；所述药液加热室上表面的右侧固定连接有一个支撑杆；所述支撑杆上固定连接有一个加水室；所述加水室与药液加热室之间固定连通有一个连通水管；所述加水室的腔室中滑动连接有一个活塞块；所述活塞块上固定连接有一个齿条；所述加水室上表面右侧固定连接有一个齿轮支架；所述齿轮支架上铰接有一个齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合在一起。作为优选，所述万向轮上均设有防滑装置。作为优选，所述第一电机和第二电机均为变频电机。本技术的有益效果：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，实现对无人机自动加药，药液均是密封储存，不会受到污染，齿轮带动齿条，下压活塞块，将加水室中的水压入药液加热室上端，气压杆工作，通过活塞压入加药室中的药剂到药液加热室上端，加热器通过加热丝可对药液进行加热，搅拌杆对药液进行搅拌，药液进入到药液混合室后，取下锁紧卡扣，转杆可以在进行旋转角度，可以无死角搅拌，实现搅拌均匀，无人机停留在加药板上，水泵抽取药液，加药枪进行加药。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术加药室的结构示意图。图3为本技术加水室的结构示意图。图4为本技术工作原理的结构示意图。1-药液加热室；2-万向轮；3-隔板；4-加热器；5-加热丝；6-搅拌杆；7-转轴；8-第一电机；9-加药板；10-药液混合室；11-圆弧架；12-锁紧孔；13-转杆；14-锁紧卡扣；15-第二电机；16-横杆；17-混合轴；18-支杆；19-水泵；20-水管；21-加药枪；22-加药室；23-连通口；24-活塞；25-导向杆；26-限位块；27-上活动杆；28-下活动杆；29-支架；30-固定板；31-气压杆；32-加水室；33-活塞块；34-连通水管；35-支撑杆；36-齿条；37-齿轮支架；38-齿轮。具体实施方式如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种无人机的加药平台，包括药液加热室1、万向轮2、隔板3、加热器4、加热丝5、搅拌杆6、转轴7、第一电机8、加药板9、药液混合室10、圆弧架11、锁紧孔12、转杆13、锁紧卡扣14、第二电机15、横杆16、混合轴17、支杆18、水泵19、水管20和加药枪21；所述药液加热室1的下端设有数个万向轮2；所述药液加热室1的腔室内部下端位置上固定连接有一个隔板3，所述隔板3与水平面相互平行；所述隔板3的下方设有一个加热器4；所述加热器4上固定连接有两个相互间隔的加热丝5，所述加热丝5固定连接在隔板3上；所述药液加热室1的顶端上固定连接有一个第一电机8；所述药液加热室1的腔室内部上端位置中活动连接有一个转轴7，所述转轴7与水平面相互垂直；所述第一电机8的输出轴与转轴7轴连接在一起；所述转轴7的底端上固定连接有一个搅拌杆6，所述搅拌杆6的位置与加热丝5相互错开；所述药液加热室1左侧外表面的下端固定连接有一个加药板9；所述加药板9上表面左侧上固定连接有一个水泵19；所述加药板9上表面右侧上固定连接有一个药液混合室10；所述药液混合室10与药液加热室1上端相连通；所述药液混合室10的顶端上固定连接有一个圆弧架11；所述圆弧架11上以圆形阵列的方式设有数个锁紧孔12；所述转杆13的末端铰接在药液混合室10的顶端上；所述转杆13的顶端通过锁紧卡扣14锁紧在锁紧孔12中；所述转杆13的下表面上固定连接有一个第二电机15，所述第二电机15位于药液混合室10的腔室中；所述第二电机15的输出轴上固定连接有一个横杆16；所述横杆16的下表面上固定连接有三个相互间隔的混合轴17；所述混合轴17的外表面上均固定连接有数个支杆18；所述水泵19的输入端通过水管20与药液混合室10的腔室内部下端相连通，所述水泵19的输出端通过水管20固定连通有一个加药枪21。如图2所示，还包括加药室22、连通口23、活塞24、导向杆25、限位块26、上活动杆27、下活动杆28本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的加药平台，其特征在于：包括药液加热室(1)、万向轮(2)、隔板(3)、加热器(4)、加热丝(5)、搅拌杆(6)、转轴(7)、第一电机(8)、加药板(9)、药液混合室(10)、圆弧架(11)、锁紧孔(12)、转杆(13)、锁紧卡扣(14)、第二电机(15)、横杆(16)、混合轴(17)、支杆(18)、水泵(19)、水管(20)和加药枪(21)；所述药液加热室(1)的下端设有数个万向轮(2)；所述药液加热室(1)的腔室内部下端位置上固定连接有一个隔板(3)，所述隔板(3)与水平面相互平行；所述隔板(3)的下方设有一个加热器(4)；所述加热器(4)上固定连接有两个相互间隔的加热丝(5)，所述加热丝(5)固定连接在隔板(3)上；所述药液加热室(1)的顶端上固定连接有一个第一电机(8)；所述药液加热室(1)的腔室内部上端位置中活动连接有一个转轴(7)，所述转轴(7)与水平面相互垂直；所述第一电机(8)的输出轴与转轴(7)轴连接在一起；所述转轴(7)的底端上固定连接有一个搅拌杆(6)，所述搅拌杆(6)的位置与加热丝(5)相互错开；所述药液加热室(1)左侧外表面的下端固定连接有一个加药板(9)；所述加药板(9)上表面左侧上固定连接有一个水泵(19)；所述加药板(9)上表面右侧上固定连接有一个药液混合室(10)；所述药液混合室(10)与药液加热室(1)上端相连通；所述药液混合室(10)的顶端上固定连接有一个圆弧架(11)；所述圆弧架(11)上以圆形阵列的方式设有数个锁紧孔(12)；所述转杆(13)的末端铰接在药液混合室(10)的顶端上；所述转杆(13)的顶端通过锁紧卡扣(14)锁紧在锁紧孔(12)中；所述转杆(13)的下表面上固定连接有一个第二电机(15)，所述第二电机(15)位于药液混合室(10)的腔室中；所述第二电机(15)的输出轴上固定连接有一个横杆(16)；所述横杆(16)的下表面上固定连接有三个相互间隔的混合轴(17)；所述混合轴(17)的外表面上均固定连接有数个支杆(18)；所述水泵(19)的输入端通过水管(20)与药液混合室(10)的腔室内部下端相连通，所述水泵(19)的输出端通过水管(20)固定连通有一个加药枪(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的加药平台，其特征在于：包括药液加热室(1)、万向轮(2)、隔板(3)、加热器(4)、加热丝(5)、搅拌杆(6)、转轴(7)、第一电机(8)、加药板(9)、药液混合室(10)、圆弧架(11)、锁紧孔(12)、转杆(13)、锁紧卡扣(14)、第二电机(15)、横杆(16)、混合轴(17)、支杆(18)、水泵(19)、水管(20)和加药枪(21)；所述药液加热室(1)的下端设有数个万向轮(2)；所述药液加热室(1)的腔室内部下端位置上固定连接有一个隔板(3)，所述隔板(3)与水平面相互平行；所述隔板(3)的下方设有一个加热器(4)；所述加热器(4)上固定连接有两个相互间隔的加热丝(5)，所述加热丝(5)固定连接在隔板(3)上；所述药液加热室(1)的顶端上固定连接有一个第一电机(8)；所述药液加热室(1)的腔室内部上端位置中活动连接有一个转轴(7)，所述转轴(7)与水平面相互垂直；所述第一电机(8)的输出轴与转轴(7)轴连接在一起；所述转轴(7)的底端上固定连接有一个搅拌杆(6)，所述搅拌杆(6)的位置与加热丝(5)相互错开；所述药液加热室(1)左侧外表面的下端固定连接有一个加药板(9)；所述加药板(9)上表面左侧上固定连接有一个水泵(19)；所述加药板(9)上表面右侧上固定连接有一个药液混合室(10)；所述药液混合室(10)与药液加热室(1)上端相连通；所述药液混合室(10)的顶端上固定连接有一个圆弧架(11)；所述圆弧架(11)上以圆形阵列的方式设有数个锁紧孔(12)；所述转杆(13)的末端铰接在药液混合室(10)的顶端上；所述转杆(13)的顶端通过锁紧卡扣(14)锁紧在锁紧孔(12)中；所述转杆(13)的下表面上固定连接有一个第二电机(15)，所述第二电机(15)位于药液混合室(10)的腔室中；所述第二电机(15)的输出轴上固定连接有一个横杆(16)；所述横杆(16)的下表面上固定连接有三个相互间隔的混合轴(17)；所述混合轴(17)的外表面上均固定连接有数个支杆(18)；所述水泵(19)的输入端通过水管(20)与药液混合室(10)的腔室内部下端相连通，所述水泵(19)的输出端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，王勇，
申请(专利权)人：广东翔龙航空技术有限公司，东莞华南设计创新院，
类型：新型
国别省市：广东,44