一种无人机机架稳定控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机机架稳定控制装置，包括固定安装板和支撑腿，固定安装板上端面四个角上均设有螺栓孔，支撑腿通过锁紧螺栓固定在固定安装板下端面四个角上，支撑腿采用弧形结构，支撑腿底部设置支撑脚，且支撑腿与支撑脚之间设置多组压缩弹簧，支撑腿之间通过横梁支撑连接，支撑脚底部设有耐磨板，本实用新型专利技术结构设计合理，能够有效的稳定无人机机身，防止在下降过程中出现剧烈晃动，同时，其缓冲效果好，有效的降低无人机机身下降时受到的冲击。

A Stability Control Device for UAV Frame

The utility model discloses a stabilization control device for UAV frame, which comprises a fixed mounting plate and a support leg. Bolt holes are arranged on the four corners of the end face of the fixed mounting plate. The support leg is fixed on the four corners of the lower end face of the fixed mounting plate by locking bolts. The support leg adopts an arc structure, the bottom of the support leg is provided with a support foot, and a plurality of compression bullets are arranged between the support leg and the support foot. The spring and the supporting legs are supported and connected by a cross beam, and the bottom of the supporting foot is provided with a wear-resistant plate. The structure design of the utility model is reasonable, which can effectively stabilize the UAV fuselage and prevent severe shaking during the descent process. At the same time, the cushioning effect is good and the impact on the UAV fuselage when it descends is effectively reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机架稳定控制装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机机架稳定控制装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。植保无人机是无人机的一类分支，植保无人机广泛用于农林植物保护作业，该型无人飞机可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为我们的工作带来许多便利，然而由于植保无人机工作环境的特殊性，植保无人机多出入与较为复杂、恶劣的农业环境，这就对植保无人机的使用要求以及使用寿命要求较高，并且植保无人机工作环境特殊，落地环境也较为恶劣，无人机落地时，产生的震动会对机身直接操作影响，因而干涉无人机的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机机架稳定控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机机架稳定控制装置，包括固定安装板和支撑腿，所述固定安装板上端面四个角上均设有螺栓孔，所述支撑腿通过锁紧螺栓固定在固定安装板下端面四个角上，所述支撑腿采用弧形结构，所述支撑腿底部设置支撑脚，且所述支撑腿与支撑脚之间设置多组压缩弹簧，所述支撑腿之间通过横梁支撑连接，所述支撑脚底部设有耐磨板；所述支撑脚内部设有缓冲球；所述压缩弹簧包括第一接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述第一接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述第一接触端、第二接触端均为水平面；所述缓冲球包括主体部，所述主体部上下两侧的分别设置上缓冲部和下缓冲部，所述上缓冲部和下缓冲部均设置为阶梯状，所述上缓冲部的顶端设置有第一扣胶板；所述下缓冲部的下端设置有第二扣胶板；所述耐磨板包括基体板、过渡层和耐磨层，所述基体板下部设置有过渡层，所述过渡层下部设置有耐磨层，所述基体板为碳钢材层，所述过渡层为低膨胀率合金层，所述耐磨层为金属基无机化合物层，所述基体板、过渡层和耐磨层依次熔焊在一起；所述耐磨板粘接在支撑脚底部，所述耐磨板的厚度为10mm-15mm；所述支撑脚采用U形结构，所述支撑脚的底部边缘设置倒角；所述压缩弹簧设置3-5组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术结构设计合理，能够有效的稳定无人机机身，防止在下降过程中出现剧烈晃动，同时，其缓冲效果好，有效的降低无人机机身下降时受到的冲击。(2)本技术采用的压缩弹簧受力均匀，受力后不易发生变形，能够提高缓冲效果。(3)本技术采用的缓冲球能够进一步提高机身的稳定效果，减少了震动。(4)本技术采用的耐磨板硬度高，耐磨性高、使用寿命长。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术压缩弹簧结构示意图；图3为本技术缓冲球主视图；图4为本技术耐磨板剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人机机架稳定控制装置，包括固定安装板1和支撑腿2，所述固定安装板1上端面四个角上均设有螺栓孔3，所述支撑腿2通过锁紧螺栓固定在固定安装板1下端面四个角上，所述支撑腿2采用弧形结构，所述支撑腿2底部设置支撑脚4，且所述支撑腿2与支撑脚4之间设置多组压缩弹簧5，压缩弹簧5设置3-5组；所述支撑腿2之间通过横梁6支撑连接，所述支撑脚4底部设有耐磨板7；所述支撑脚4内部设有缓冲球8；其中，支撑脚4采用U形结构，所述支撑脚4的底部边缘设置倒角，采用此结构，能够有效的防止支撑脚底部边缘磨损。本技术中，压缩弹簧5包括第一接触端12、第二接触端13和弹簧本体14，所述弹簧本体14由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体14上设有多个等间距的螺旋圈体15，所述第一接触端12和第二接触端13分别设置在弹簧本体14的顶部和底部，且所述第一接触端12、第二接触端13均为水平面。本技术采用的压缩弹簧受力均匀，受力后不易发生变形，能够提高缓冲效果。本技术中，缓冲球8包括主体部9，所述主体部9上下两侧的分别设置上缓冲部10和下缓冲部11，所述上缓冲部10和下缓冲部11均设置为阶梯状，所述上缓冲部10的顶端设置有第一扣胶板16；所述下缓冲部11的下端设置有第二扣胶板17。本技术采用的缓冲球能够进一步提高机身的稳定效果，减少了震动。本技术中，耐磨板7包括基体板18、过渡层19和耐磨层20，所述基体板18下部设置有过渡层19，所述过渡层19下部设置有耐磨层20，所述基体板18为碳钢材层，所述过渡层19为低膨胀率合金层，所述耐磨层20为金属基无机化合物层，所述基体板18、过渡层19和耐磨层20依次熔焊在一起；所述耐磨板7粘接在支撑脚4底部，所述耐磨板7的厚度为10mm-15mm。本技术采用的耐磨板硬度高，耐磨性高、使用寿命长。综上所述，本技术结构设计合理，能够有效的稳定无人机机身，防止在下降过程中出现剧烈晃动，同时，其缓冲效果好，有效的降低无人机机身下降时受到的冲击。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机架稳定控制装置，包括固定安装板(1)和支撑腿(2)，其特征在于：所述固定安装板(1)上端面四个角上均设有螺栓孔(3)，所述支撑腿(2)通过锁紧螺栓固定在固定安装板(1)下端面四个角上，所述支撑腿(2)采用弧形结构，所述支撑腿(2)底部设置支撑脚(4)，且所述支撑腿(2)与支撑脚(4)之间设置多组压缩弹簧(5)，所述支撑腿(2)之间通过横梁(6)支撑连接，所述支撑脚(4)底部设有耐磨板(7)；所述支撑脚(4)内部设有缓冲球(8)；所述压缩弹簧(5)包括第一接触端(12)、第二接触端(13)和弹簧本体(14)，所述弹簧本体(14)由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体(14)上设有多个等间距的螺旋圈体(15)，所述第一接触端(12)和第二接触端(13)分别设置在弹簧本体(14)的顶部和底部，且所述第一接触端(12)、第二接触端(13)均为水平面；所述缓冲球(8)包括主体部(9)，所述主体部(9)上下两侧的分别设置上缓冲部(10)和下缓冲部(11)，所述上缓冲部(10)和下缓冲部(11)均设置为阶梯状，所述上缓冲部(10)的顶端设置有第一扣胶板(16)；所述下缓冲部(11)的下端设置有第二扣胶板(17)；所述耐磨板(7)包括基体板(18)、过渡层(19)和耐磨层(20)，所述基体板(18)下部设置有过渡层(19)，所述过渡层(19)下部设置有耐磨层(20)，所述基体板(18)为碳钢材层，所述过渡层(19)为低膨胀率合金层，所述耐磨层(20)为金属基无机化合物层，所述基体板(18)、过渡层(19)和耐磨层(20)依次熔焊在一起；所述耐磨板(7)粘接在支撑脚(4)底部，所述耐磨板(7)的厚度为10mm‑15mm；所述支撑脚(4)采用U形结构，所述支撑脚(4)的底部边缘设置倒角；所述压缩弹簧(5)设置3‑5组。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机架稳定控制装置，包括固定安装板(1)和支撑腿(2)，其特征在于：所述固定安装板(1)上端面四个角上均设有螺栓孔(3)，所述支撑腿(2)通过锁紧螺栓固定在固定安装板(1)下端面四个角上，所述支撑腿(2)采用弧形结构，所述支撑腿(2)底部设置支撑脚(4)，且所述支撑腿(2)与支撑脚(4)之间设置多组压缩弹簧(5)，所述支撑腿(2)之间通过横梁(6)支撑连接，所述支撑脚(4)底部设有耐磨板(7)；所述支撑脚(4)内部设有缓冲球(8)；所述压缩弹簧(5)包括第一接触端(12)、第二接触端(13)和弹簧本体(14)，所述弹簧本体(14)由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体(14)上设有多个等间距的螺旋圈体(15)，所述第一接触端(12)和第二接触端(13)分别设置在弹簧本体(14)的顶部和底部，且所述第一接触端(12)、第二接触端(13)均为...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，王勇，
申请(专利权)人：广东翔龙航空技术有限公司，东莞华南设计创新院，
类型：新型
国别省市：广东,44