一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，属于无人机设备领域，一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，包括连接有控制机构的无人机本体，控制机构包括动力单元、驱动单元、控制单元和监测单元，动力单元、驱动单元和监测单元均与控制单元单向连接，动力单元与驱动单元双向连接，无人机本体下端连接有起落架，起落架下端连接有减震球，空腔中设有预埋球，可以实现无人机安全迫降，且在无人机迫降落地时，利用起落架下端的减震球减小震动，保护无人机，即使减震球因摩擦碰撞裂开，补救球将及时补救裂开处，并有效阻止裂开处继续扩大，保证减震效果不会骤然大幅度降低，大大提高了其保护性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置
本专利技术涉及无人机设备领域，更具体地说，涉及一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置。
技术介绍
四旋翼飞行器，是一种具有垂直起降和悬停能力的四螺旋桨飞行器。其特点是维护容易，结构简单，稳定性高，在民用及军用领域中得到广泛应用。目前多旋翼飞行器均采用电池驱动，由于电池的能量密度远低于燃料的能量密度，因此续航能力低且补充充电受限，使得多旋翼飞行器在实际应用中受到局限。燃料动力因能量密度高较电池动力具有很大的优势。目前市面上尚无燃料动力的多旋翼无人飞行器。天津大学申请了一种油电混合动力四旋翼无人飞行器的专利[公布号CN103359284A]，该方案因从机械能到电能再到机械能的两次转换使得能量损失太大，在提升续航能力方面显得不足。为改善上述问题，中国实用型新公开号为CN204489196U公开了一种燃料动力多旋翼无人机，采用燃料发动机提供动力，经发电机转换为电力，驱动直流电机带动旋翼旋转，为无人机提供飞行动力；在发动机发生故障等紧急情况时，可启用备用蓄电池提供电力，实现安全迫降；结构简单，续航时间较传统通过电池驱动的多旋翼飞行器大大延长。无人机在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，包括连接有控制机构（2）的无人机本体（1），其特征在于：所述控制机构（2）包括动力单元、驱动单元、控制单元和监测单元，所述动力单元、驱动单元和监测单元均与控制单元单向连接，所述动力单元与驱动单元双向连接，所述动力单元与监测单元单向连接，所述无人机本体（1）下端连接有起落架（3），所述起落架（3）下端连接有减震球（4），所述起落架（3）内部开凿有空腔（8），所述空腔（8）中设有预埋球（7）。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，包括连接有控制机构（2）的无人机本体（1），其特征在于：所述控制机构（2）包括动力单元、驱动单元、控制单元和监测单元，所述动力单元、驱动单元和监测单元均与控制单元单向连接，所述动力单元与驱动单元双向连接，所述动力单元与监测单元单向连接，所述无人机本体（1）下端连接有起落架（3），所述起落架（3）下端连接有减震球（4），所述起落架（3）内部开凿有空腔（8），所述空腔（8）中设有预埋球（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述减震球（4）包括空心球壳（6）和减震橡胶套（5），所述减震橡胶套（5）包裹于空心球壳（6）外端，且减震橡胶套（5）与起落架（3）下端胶接，所述起落架（3）下端与空心球壳（6）之间连接有多个连接杆。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述预埋球（7）包括第一保护壳（9）、警示球（10）和补救球（11），所述警示球（10）和补救球（11）均填充于第一保护壳（9）内侧，所述第一保护壳（9）为氧化膜。4.根据权利要求2或3所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：多个所述连接杆之间的距离大于补救球（11）的直径，且大约1.5mm-2mm。5.根据权利要求3所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓伟，赵雪冬，
申请(专利权)人：芜湖翼讯飞行智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34