一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，包括电池电量计算模块、无人机功率计算模块、控制处理模块和传输接收模块，所述电池电量计算模块包括电池稳压传输模块、电池电压电流测算模块和剩余电量估算模块，所述无人机功率计算模块包括无人机工况分析模块和运行功率实时测算模块，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，能够降低电池输出电压和输出电流的波动，保持并联电池输出电量时的电压稳定性和电流稳定性，并能够对每块无人机电池的剩余电量进行分析计算，提升无人机电量的综合利用率，能够对供电的电器元件运行情况进行实时监测，便于使用者根据无人机实时功率和预计的续航时间和续航里程，对无人机进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统
本专利技术涉及无人机
，具体为一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，现有的无人机在运行时，一般都是使用电池提供电源；目前市场上现有的无人机电池管理系统在施行时，无人机电池在运行时，容易因无人机功率变化，导致无人机电池的续航显示出现偏差，且无人机电池在长时间使用后，容易出现电池输出电量时的电压和电流不稳定，影响无人机的使用。
技术实现思路
本专利技术提供技术方案，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的无人机电池在运行时，容易因无人机功率变化，导致无人机电池的续航显示出现偏差，且无人机电池在长时间使用后，容易出现电池输出电量时的电压和电流不稳定，影响无人机的使用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，包括电池电量计算模块、无人机功率计算模块、控制处理模块和传输接收模块，所述电池电量计算模块包括电池稳压传输模块、电池电压电流测算模块和剩余电量估算模块，所述无人机功率计算模块包括无人机工况分析模块和运行功率实时测算模块，所述控制处理模块包括无人机控制模块、无人机信息处理模块和远程控制模块，所述传输接收模块包括无线电传输模块和GPRS信号传输模块；所述电池电量计算模块的输出端与无人机功率计算模块的输入端连接，所述电池电量计算模块的输入端与控制处理模块的输出端连接，所述控制处理模块的输入端与传输接收模块的输出端连接。根据上述技术特征，所述电池电量计算模块包括电池稳压传输模块、电池电压电流测算模块和剩余电量估算模块，所述电池稳压传输模块包括稳压器和稳流电解电容，所述电池电压电流测算模块包括电流测算和电压测算，所述剩余电量估算模块包括电池放电量计量和电池剩余电量计算。根据上述技术特征，所述电池稳压传输模块包括稳压器和稳流电解电容，所述稳压器是为了降低电池输出电压的波动，保持并联电池输出电量时的电压稳定性，所述稳流电解电容是为了降低电池输出电流的波动，提升并联电池输出电量时的电流稳定性；所述电池电压电流测算模块包括电流测算和电压测算，所述电流测算是指对电池输出电量时的稳定电流值进行测量计算，所述电压测算是指对电池输出电量时稳定的电池电压值进行测量计算。根据上述技术特征，所述剩余电量估算模块包括电池放电量计量和电池剩余电量计算，所述电池放电量计量是指对每块无人机电池的单次放电量和总放电量进行计量，并将计量后的数据进行传输，所述电池剩余电量计算是指对每块无人机电池的剩余电量进行计算，并将计算后的数据进行传输。根据上述技术特征，所述无人机功率计算模块包括无人机工况分析模块和运行功率实时测算模块，所述无人机工况分析模块包括电器元件供电监测和无人机飞行工况分析，所述运行功率实时测算模块包括电器元件运行监测和电器元件功率计算。根据上述技术特征，所述无人机工况分析模块包括电器元件供电监测和无人机飞行工况分析，所述电器元件供电监测是指对无人机内的电器元件的供电情况进行自行检测，同时对电器元件的运行状态进行实时监测，所述无人机飞行工况分析是指对无人机各部件的具体状况进行监测分析，并将分析的数据实时进行传输；所述运行功率实时测算模块包括电器元件运行监测和电器元件功率计算，所述电器元件运行监测是指对供电的电器元件运行情况进行实时监测，并根据电器元件的运行情况，将电器元件的实际功率数据进行实时传输，所述电器元件功率计算是指实时接收各个电器元件的实际功率数据，计算出无人机飞行时电器元件实时总功率。根据上述技术特征，所述控制处理模块包括无人机控制模块、无人机信息处理模块和远程控制模块，所述无人机控制模块包括无人机控制器，所述无人机信息处理模块包括无人机处理器和无人机信息存储器，所述远程控制模块包括无人机遥控终端。根据上述技术特征，所述无人机控制模块包括无人机控制器，所述无人机控制器是为了接收远程传输的控制指令，并根据接收的控制指令，控制相应的电器元件运行；所述无人机信息处理模块包括无人机处理器和无人机信息存储器，所述无人机处理器是为了接收测量的电池电压电流值数据、电池单次放电量数据、电池剩余电流数据和无人机飞行时电器元件实时总功率数据，并进行处理运算，计算出无人机在指定功率情况下的预计续航时间和续航里程，所述无人机信息存储器是为了对无人机监测的数据和计算得出的数据进行本地存储；所述远程控制模块包括无人机遥控终端，所述无人机遥控终端是指用户远程对无人机进行遥控的终端控制器。根据上述技术特征，所述传输接收模块包括无线电传输模块和GPRS信号传输模块，所述无线电传输模块包括无人机无线电传输和遥控终端无线电传输。根据上述技术特征，所述无线电传输模块包括无人机无线电传输和遥控终端无线电传输，所述无人机无线电传输是指在无线电信号接收范围内，对遥控终端传输的控制指令进行无线电传输，所述遥控终端无线电传输是指在无线电信号接收范围内，对遥控终端传输的控制指令进行无线电接收；所述GPRS信号传输模块包括无人机GPRS传输和遥控终端无线电传输，所述无人机GPRS传输是为了在无线电无法接收的情况下，将遥控终端传输的控制指令通过GPRS网络进行传输，所述遥控终端无线电传输是为了在无线电无法接收的情况下，无人机对遥控终端传输的控制指令通过GPRS网络进行接收。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：1、通过电池稳压传输模块内的稳压器和稳流电解电容，能够降低电池输出电压和输出电流的波动，保持并联电池输出电量时的电压稳定性和电流稳定性，通过对电池输出电量时的稳定电流值和电池电压值进行测量计算，再对每块无人机电池的单次放电量和总放电量进行计量，能够对每块无人机电池的剩余电量进行分析计算，从而保持无人机电池电量传输的稳定性，减少无人机电池电量传输不稳定，影响无人机电池内电量的利用率，能够从基本上提升无人机电量的综合利用率，也减少无人机电量输出不稳定对无人机电器元件产生的损伤。2、通过对无人机内的电器元件的供电情况进行自行检测，同时对电器元件的运行状态进行实时监测，对无人机各部件的具体状况进行监测分析，能够及时监测到无人机损坏的部件，对供电的电器元件运行情况进行实时监测，通过测量计算得出的无人机飞行时电器元件实时总功率，随后根据测量的电池电压电流值数据、电池单次放电量数据、电池剩余电流数据和无人机飞行时电器元件实时总功率数据，能够计算出无人机在指定功率情况下的预计续航时间和续航里程，从而便于精确的计算无人机各个部件的功率和整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，其特征在于，包括电池电量计算模块、无人机功率计算模块、控制处理模块和传输接收模块，所述电池电量计算模块包括电池稳压传输模块、电池电压电流测算模块和剩余电量估算模块，所述无人机功率计算模块包括无人机工况分析模块和运行功率实时测算模块，所述控制处理模块包括无人机控制模块、无人机信息处理模块和远程控制模块，所述传输接收模块包括无线电传输模块和GPRS信号传输模块；/n所述电池电量计算模块的输出端与无人机功率计算模块的输入端连接，所述电池电量计算模块的输入端与控制处理模块的输出端连接，所述控制处理模块的输入端与传输接收模块的输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，其特征在于，包括电池电量计算模块、无人机功率计算模块、控制处理模块和传输接收模块，所述电池电量计算模块包括电池稳压传输模块、电池电压电流测算模块和剩余电量估算模块，所述无人机功率计算模块包括无人机工况分析模块和运行功率实时测算模块，所述控制处理模块包括无人机控制模块、无人机信息处理模块和远程控制模块，所述传输接收模块包括无线电传输模块和GPRS信号传输模块；
所述电池电量计算模块的输出端与无人机功率计算模块的输入端连接，所述电池电量计算模块的输入端与控制处理模块的输出端连接，所述控制处理模块的输入端与传输接收模块的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，其特征在于，所述电池电量计算模块包括电池稳压传输模块、电池电压电流测算模块和剩余电量估算模块，所述电池稳压传输模块包括稳压器和稳流电解电容，所述电池电压电流测算模块包括电流测算和电压测算，所述剩余电量估算模块包括电池放电量计量和电池剩余电量计算。


3.根据权利要求2所述的一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，其特征在于，所述电池稳压传输模块包括稳压器和稳流电解电容，所述稳压器是为了降低电池输出电压的波动，保持并联电池输出电量时的电压稳定性，所述稳流电解电容是为了降低电池输出电流的波动，提升并联电池输出电量时的电流稳定性；
所述电池电压电流测算模块包括电流测算和电压测算，所述电流测算是指对电池输出电量时的稳定电流值进行测量计算，所述电压测算是指对电池输出电量时稳定的电池电压值进行测量计算。


4.根据权利要求2所述的一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，其特征在于，所述剩余电量估算模块包括电池放电量计量和电池剩余电量计算，所述电池放电量计量是指对每块无人机电池的单次放电量和总放电量进行计量，并将计量后的数据进行传输，所述电池剩余电量计算是指对每块无人机电池的剩余电量进行计算，并将计算后的数据进行传输。


5.根据权利要求1所述的一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，其特征在于，所述无人机功率计算模块包括无人机工况分析模块和运行功率实时测算模块，所述无人机工况分析模块包括电器元件供电监测和无人机飞行工况分析，所述运行功率实时测算模块包括电器元件运行监测和电器元件功率计算。


6.根据权利要求5所述的一种可提高综合利用率的无人机电池管理系统，其特征在于，所述无人机工况分析模块包括电器元件供电监测和无人机飞行工况分析，所述电器元件供电监测是指对无人机内的电器元件的供电情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓伟，
申请(专利权)人：芜湖翼讯飞行智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34