一种自动助力装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动助力装配机械手，包括底座和连动臂，所述底座的一端设置有缓冲减震层，所述缓冲减震层的一端设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第一驱动气缸，所述旋转基座的一端设置有动臂，且动臂的一端与转轴活动连接，所述第一驱动气缸的一端连接有第一机械臂，且第一机械臂通过第一铰销与第二驱动气缸相连，所述第二驱动气缸的一端通过第二铰销与第二机械臂相连，所述第二机械臂的一端设置有第三铰销，所述第三铰销的一端固定在连接板上。本实用新型专利技术通过将机械手爪分成两段结构，一段结构为爪杆，另一端结构为爪臂，并且用第五铰销进行连接，而且爪杆与爪臂之间形成的角度为30度与120度之间，使用起来更加的方便。

Automatic power assisted assembling manipulator

The utility model discloses an automatic booster assembly manipulator, which comprises a base and a linkage arm, one end of the base is provided with a buffer layer, wherein one end of the buffer layer is arranged on the rotating base, one end of the rotating base is provided with a first drive cylinder, one end of the rotating base is arranged on the move one end of the arm, and the arm is connected with the rotating shaft, one end of the first driving cylinder is connected with the first mechanical arm, and the first mechanical arm through a first hinge pin and second driving cylinders connected, the second driving cylinder is connected with the second arm second through a hinge pin, one end of the second arm set there are third hinge pin, one end of the third hinge pin is fixed on the connecting plate. The utility model is divided into two sections by gripper structure, a structure for the other end of the lever arm and claw structure, with fifth hinge pin are connected and formed between the claw bar and the claw arm angle is between 30 and 120 degrees, more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动助力装配机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种自动助力装配机械手。
技术介绍
目前，随着科技技术的不断发展，流水线生产已经逐步的进入到各大工业生产中，机械手在流水线上生产占了绝大部分，例如焊接机机械手、汽车喷漆机械手等，其代替了人工操作，极大程度上提高了生产时的效率，使得企业的效益迅速增长，一定程度上提高了人们的生活质量，但是现如今，市场上所使用的机械手的结构比较复杂，功能比较单一，而且机械手爪灵活性较低，顶部连接处的耐磨性能较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动助力装配机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手爪灵活性较低以及顶部连接处的耐磨性能较差等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动助力装配机械手，包括底座和连动臂，所述底座的一端设置有缓冲减震层，所述缓冲减震层的一端设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第一驱动气缸，所述旋转基座的一端设置有动臂，且动臂的一端与转轴活动连接，所述第一驱动气缸的一端连接有第一机械臂，且第一机械臂通过第一铰销与第二驱动气缸相连，所述第二驱动气缸的一端通过第二铰销与第二机械臂相连，所述第二机械臂的一端设置有第三铰销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动助力装配机械手，包括底座(1)和连动臂(15)，其特征在于：所述底座(1)的一端设置有缓冲减震层(2)，所述缓冲减震层(2)的一端设置有旋转基座(3)，所述旋转基座(3)的一端设置有第一驱动气缸(4)，所述旋转基座(3)的一端设置有动臂(9)，且动臂(9)的一端与转轴(14)活动连接，所述第一驱动气缸(4)的一端连接有第一机械臂(5)，且第一机械臂(5)通过第一铰销(6)与第二驱动气缸(7)相连，所述第二驱动气缸(7)的一端通过第二铰销(8)与第二机械臂(10)相连，所述第二机械臂(10)的一端设置有第三铰销(11)，所述第三铰销(11)的一端固定在连接板(13)上，所述连接板(13)...

【技术特征摘要】
1.一种自动助力装配机械手，包括底座(1)和连动臂(15)，其特征在于：所述底座(1)的一端设置有缓冲减震层(2)，所述缓冲减震层(2)的一端设置有旋转基座(3)，所述旋转基座(3)的一端设置有第一驱动气缸(4)，所述旋转基座(3)的一端设置有动臂(9)，且动臂(9)的一端与转轴(14)活动连接，所述第一驱动气缸(4)的一端连接有第一机械臂(5)，且第一机械臂(5)通过第一铰销(6)与第二驱动气缸(7)相连，所述第二驱动气缸(7)的一端通过第二铰销(8)与第二机械臂(10)相连，所述第二机械臂(10)的一端设置有第三铰销(11)，所述第三铰销(11)的一端固定在连接板(13)上，所述连接板(13)的一端设置有连接轴(12)，所述连接板(13)的另一端设置有连动臂(15)，所述连动臂(15)的一端通过转轴(14)与连接板(13)相连，所述连动臂(15)的一端通过第四铰销...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨常成，
申请(专利权)人：杨常成，
类型：新型
国别省市：广东,44